【正文】 的數(shù)控機(jī)床感應(yīng)同步器、光柵、磁柵 等，安裝在 工作臺(tái) 和 導(dǎo)軌上 ， 直接測(cè)量 工作臺(tái)的 直線位移 。第 6章 數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置 若 滑尺繞組加勵(lì)磁電壓 ，則由于 電磁感應(yīng)而在定尺繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電壓 ，其大小取決于 滑尺與定尺的相對(duì)位置。 感應(yīng)同步器的工作原理感應(yīng)同步器的工作原理2τ τ/2E定尺正弦繞組滑尺余弦繞組Vs Vci1i2（當(dāng)正弦繞組與定尺繞組對(duì)齊時(shí)，余弦繞組與定尺繞組相差 1/4節(jié)距 。）? 當(dāng)滑尺處于 A位置 ，即滑 尺繞組與定尺繞組 完全對(duì)應(yīng)重 合 ，定尺繞組線圈中 穿入 的 磁 通最多 ，則定尺上的 感應(yīng)電壓最大 。隨著滑尺相對(duì)定尺做平 行移動(dòng)，穿入定尺的磁通逐漸 減少，感應(yīng)電壓逐漸減小。? 當(dāng)滑尺移到圖中 B點(diǎn)位置， 與定尺 繞組剛好錯(cuò)開(kāi) 1/4節(jié)距時(shí) ， 感應(yīng)電壓為零 。當(dāng)只給滑尺上正弦繞組加勵(lì)磁電壓時(shí) ， 定尺感應(yīng)電壓與定、滑尺的相對(duì)位置關(guān)系 如圖所示再移動(dòng)至 1/2節(jié)距 處 ，即圖中 C點(diǎn)位置時(shí)，定尺線 圈中 穿出的磁通最多 ， 感應(yīng)電壓最大 ， 但極性相反 。再移至 3/4節(jié)距 ，即圖中 D點(diǎn)位置時(shí)， 感應(yīng)電壓又變?yōu)榱?，當(dāng)移動(dòng)一 個(gè)節(jié)距 位置如圖中 E點(diǎn)，又恢復(fù) 到初始狀態(tài)，與 A點(diǎn)相同。在定尺移動(dòng)一個(gè)節(jié)距的過(guò) 程中，感應(yīng)電壓近似于余弦函 數(shù)變化了一個(gè)周期，如圖中 ABCDE。距離U 垂直入射讀數(shù)頭的結(jié)構(gòu)示意圖光柵的結(jié)構(gòu)與測(cè)量原理把 光源、透鏡、 指示 光柵、光電池和信號(hào)處理電路 等組合在一起稱為 光柵讀數(shù)頭 。2．光柵的基本測(cè)量原理 在透射式直線光柵中，當(dāng)柵距 d 相等的 指示光柵和標(biāo)尺光柵 沿 線紋方向 保持一個(gè)很小的 夾角 θ、 刻劃面相對(duì)平行 且有一個(gè)很小的間隙（一般取 ， ）放置時(shí) ， 兩光柵尺上的線紋將互相交叉 。光柵的工作原理 : 根據(jù)物理上 莫爾條紋 的形成原理進(jìn)行工作。光柵的結(jié)構(gòu)與測(cè)量原理W莫爾條紋寬度 W 為：當(dāng) θ角很小時(shí)，放大比 k為 ：216。莫爾條紋的特點(diǎn) (1) 放大作用 莫爾條紋紋距 W 與光柵節(jié)距 w和傾角 θ之間的關(guān)系：若 d=， θ＝ ，則w＝ 1mm， k＝ 100 主要內(nèi)容概述? 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)第 7章 數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)p步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 是一種將 電脈沖信號(hào) 轉(zhuǎn)換成 相應(yīng)的 角位移 或 線位移 的 控制電動(dòng)機(jī) 。 步進(jìn)電機(jī)和一般電機(jī)不同， 一般電機(jī)通電后連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ，而 步進(jìn)電機(jī)則隨輸入的脈沖按節(jié)拍一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng) 。l 對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè) 電脈沖信號(hào) 時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就 旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度 ， 稱為一步 。每一步所轉(zhuǎn)過(guò)的角度叫做 步距角 。例：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn) 400步，即 步距角 為： 若絲杠的導(dǎo)程為 10mm，齒輪傳動(dòng)比是 1， 系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 為：l步進(jìn)電機(jī) 的 角位移量 和輸入的 電 脈沖數(shù) 成正比 。l步進(jìn)電機(jī) 的 轉(zhuǎn)速 與輸入的 電脈沖信號(hào)的 頻率 成正比l步進(jìn)電機(jī) 的 轉(zhuǎn)動(dòng)方向 與 步進(jìn)電機(jī)的 工作方式 (通電順序 )有關(guān)。216。只需要控制 輸入脈沖 的 數(shù)量 、 頻率 及電機(jī)繞組 通電相序 ， 便可以獲得所需要的 轉(zhuǎn)角 、 轉(zhuǎn)速 及轉(zhuǎn)動(dòng) 方向 。 在無(wú)脈沖輸入時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在繞組電源激勵(lì)下，氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有的位置而處于 定位狀態(tài) 。 步進(jìn)電機(jī)工作原理以上所述， 步進(jìn)電機(jī)的 步距角 大小與那些因素有關(guān)？l定子勵(lì)磁繞組相數(shù) 、 通電方式 和 轉(zhuǎn)子的齒數(shù) 。計(jì)算公式為：m—— 定子勵(lì)磁繞組相數(shù)Z—— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)K—— 通電方式 ， 若連續(xù)兩次通電相數(shù)相同為 1，若不同則為 2。 m相 m拍， k＝ 1； m相 2m拍， k＝ 2。 p步距角越小所達(dá)到的位置精度越高 。實(shí)際使用的步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多k=拍數(shù) p/相數(shù) m系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量計(jì)算例：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn) 400步，即 步距角 為： 若絲杠的導(dǎo)程為 10mm，齒輪傳動(dòng)比是 1， 系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 為：脈沖當(dāng)量： 系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖指令，工作臺(tái)移動(dòng)的距離步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算 ：式中， 當(dāng)轉(zhuǎn)子的步距角一定時(shí)， 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入的脈沖頻率成正比 。式中： n—— 轉(zhuǎn)速（ r/min)。 f—— 脈沖頻率，即每秒輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)； α —— 用度數(shù)表示的步距角。 步進(jìn)電機(jī)工作原理工作臺(tái)位移的控制 進(jìn)給脈沖個(gè)數(shù) N→ 定子繞阻通電狀態(tài)改變次數(shù) N→ 角位移 φ =αN→ 工作臺(tái)位移 L= φt/360176。脈沖數(shù)決定位移量工作臺(tái)進(jìn)給速度的控制 進(jìn)給脈沖頻率 f→ 定子繞阻通斷電狀態(tài)變化頻率 f→ 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 n→ 工作臺(tái)進(jìn)給速度 V 脈沖頻率決定進(jìn)給速度工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的控制 定子繞阻通電順序改變 → 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向改變216。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的作用： 對(duì)工作臺(tái) 位移 、 速度 和 運(yùn)動(dòng)方向 進(jìn)行控制 步進(jìn)電機(jī)的主要特性 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每步的轉(zhuǎn)角稱為步距角 ， 決定控制精度 ， 是 步進(jìn)電機(jī)的重要指標(biāo) ， 計(jì)算公式： 每種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)給出 兩種步距角 ，彼此相差一倍。大步距角 系指控制供電拍數(shù)與相數(shù)相等時(shí)的步距角；小步距角 系指供電拍數(shù)是相數(shù)兩倍時(shí)的步距角數(shù)控機(jī)床所采用步進(jìn)電機(jī)的步距角一般都很小，如： 3176。／ 176。， 176。／ 176。， 176。／ 176。等步距角 越小 → 加工精度 越高l 步距角的選擇： 根據(jù)總體方案要求，綜合考慮，通過(guò)下式進(jìn)行： 式中 δ— 脈沖當(dāng)量 l— 絲 杠螺距 (mm) α— 步距角 i — 電動(dòng) 機(jī)與 絲 杠 間 的 齒輪傳動(dòng) 減速比 如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角 α和絲杠螺距 l(基本導(dǎo)程 )不能滿足脈沖當(dāng)量 δ的要求時(shí) ， 應(yīng)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲杠之間加入齒輪傳動(dòng)， 用減速比來(lái)滿足 δ的要求。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH