【正文】 等步距角 越小 → 加工精度 越高l 步距角的選擇： 根據(jù)總體方案要求，綜合考慮，通過下式進行： 式中 δ— 脈沖當量 l— 絲 杠螺距 (mm) α— 步距角 i — 電動 機與 絲 杠 間 的 齒輪傳動 減速比 如果步進電動機的步距角 α和絲杠螺距 l(基本導程 )不能滿足脈沖當量 δ的要求時 ， 應在步進電動機與絲杠之間加入齒輪傳動， 用減速比來滿足 δ的要求。 176。步進電動機的作用： 對工作臺 位移 、 速度 和 運動方向 進行控制 式中： n—— 轉速（ r/min)。計算公式為：m—— 定子勵磁繞組相數(shù)Z—— 轉子齒數(shù)K—— 通電方式 ， 若連續(xù)兩次通電相數(shù)相同為 1，若不同則為 2。216。l 對步進電機施加一個 電脈沖信號 時，步進電機就 旋轉一個固定的角度 ， 稱為一步 。概述? 2．光柵的基本測量原理 數(shù)變化了一個周期，如圖中 ABCDE。感應電壓又變?yōu)榱?，當移動一 個節(jié)距 位置如圖中 E點，又恢復 繞組剛好錯開 1/4節(jié)距時 ， 感應電壓為零 。隨著滑尺相對定尺做平 通最多 ，則定尺上的 感應電壓最大 。 感應同步器的工作原理感應同步器的工作原理2τ τ/2E定尺正弦繞組滑尺余弦繞組Vs Vci1i2（當正弦繞組與定尺繞組對齊時，余弦繞組與定尺繞組相差 1/4節(jié)距 。安裝在 電機 或 絲杠 上，測量 電機或絲杠的 角位移， 間接測量 工作臺的 直線位移 。進給速度的均勻化措施 — 左移規(guī)格化一般規(guī)定： 寄存器中所存在的數(shù)，若 最高位為 “1”，稱為 規(guī)格化數(shù) ；反之， 最高位為 “0”，稱為 非規(guī)格化數(shù) 。 提高數(shù)字積分法插補質量的措施 提高數(shù)字積分法插補質量的措施取被積函數(shù)寄存器分別為 JVX、 JVY，余數(shù)寄存器分別為 JRX、 JRY，終點計數(shù)器為 JE，均為三位二進制寄存器。X軸 被積函數(shù)寄存器 JVX(Xe)X軸 積分累計器 JRXY軸 積分累加器 JRYY軸 被積函數(shù)寄存器 JVY(Ye )Δt X軸溢出脈沖Y軸溢出脈沖插補迭代控制脈沖ΔYΔX用用 (X0Xe)+(YeY0 )作為計數(shù)器，每走一步對計作為計數(shù)器，每走一步對計數(shù)器進行減數(shù)器進行減 1計算，直到計數(shù)器為零為止。新偏差計算 252。 每次僅向 一個 坐標軸輸出 一個進給脈沖 ，每走一步都要將 加工點的瞬時坐標 與 理論的加工軌跡 相 比較， 判斷 實際加工點與理論加工軌跡的 偏移位置 ，通過偏差 函數(shù)計算二者之間的偏差，從而決定下一步的 進給 方向，使刀具向減小誤差的方向進給。數(shù)控車削程序如下：O0006；N10 G92 ； 設置工件坐標系；N15 G28 U0 W0； 返回參考點；N20 S1000 T0101 M03 M08； 主軸正轉，調用 01號粗車刀； N25 G00 ； 快速走到粗車右端面起點 （ ， ）；N30 G01 W0 ； 粗車右端面，車削進給速度 ；N35 G00 ； 快速走到外圓粗車循環(huán)起點；N40 G71 ； 粗車循環(huán)，每次車削深度 ，每次退刀 ；N45 G71 P50 Q100 S800； 留粗車余量 X向 ， Z向 ；N50 G00 ； 快速走到車削起點，精車進給 ； N55 G42 G01 ； 刀具右偏；N60 ； 精車 Φ48的外圓 ；（螺紋公差取 0 ）N65 ； 精車臺階端面；N70 X60 ； 精車錐面；N75 ； 精車臺階端面；N80 ； 精車 Φ65的外圓；N85 G02 ； 精車 R5內圓；N90 ； 精車端面；N95 Z25； 精車 Φ85的外圓；N100 ； 取消刀補；N105 G28 U0 W0； 返回參考點；N110 G50 S1500； 限制主軸最高轉速為 1500r/min， G50指 令可做限位用；N115 G96 S20 T0202； 指定恒定切削速度， 調用 02號精車刀， 02號刀補；N120 G70 P50 Q100； 粗車后精車；N125 G00 ； 回退到精車端面快速運動起始點；N130 ； 快速走到精車端面的工進點；N135 G01 ； 精車右端面；N140 G28 U0 W0； 返回到參考點；N145 T0303； 調用 03 號切槽刀， 03號刀補；N150 G00 ； 刀具快速運動到切槽起點；N160 G01 ； 切槽；N165 G00 ； 切槽刀退出；N170 G28 U0