【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。／ 176。／ 176。／ 176。步進(jìn)電機(jī)的主要特性 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每步的轉(zhuǎn)角稱為步距角 ， 決定控制精度 ， 是 步進(jìn)電機(jī)的重要指標(biāo) ， 計(jì)算公式： 每種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)給出 兩種步距角 ，彼此相差一倍。脈沖數(shù)決定位移量工作臺(tái)進(jìn)給速度的控制 進(jìn)給脈沖頻率 f→ 定子繞阻通斷電狀態(tài)變化頻率 f→ 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 n→ 工作臺(tái)進(jìn)給速度 V 脈沖頻率決定進(jìn)給速度工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的控制 定子繞阻通電順序改變 → 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向改變216。 f—— 脈沖頻率，即每秒輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)； α —— 用度數(shù)表示的步距角。實(shí)際使用的步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多k=拍數(shù) p/相數(shù) m系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量計(jì)算例：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn) 400步，即 步距角 為： 若絲杠的導(dǎo)程為 10mm，齒輪傳動(dòng)比是 1， 系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 為：脈沖當(dāng)量： 系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖指令，工作臺(tái)移動(dòng)的距離步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算 ：式中， 當(dāng)轉(zhuǎn)子的步距角一定時(shí)， 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入的脈沖頻率成正比 。 m相 m拍， k＝ 1； m相 2m拍， k＝ 2。 步進(jìn)電機(jī)工作原理以上所述， 步進(jìn)電機(jī)的 步距角 大小與那些因素有關(guān)？l定子勵(lì)磁繞組相數(shù) 、 通電方式 和 轉(zhuǎn)子的齒數(shù) 。只需要控制 輸入脈沖 的 數(shù)量 、 頻率 及電機(jī)繞組 通電相序 ， 便可以獲得所需要的 轉(zhuǎn)角 、 轉(zhuǎn)速 及轉(zhuǎn)動(dòng) 方向 。l步進(jìn)電機(jī) 的 轉(zhuǎn)速 與輸入的 電脈沖信號(hào)的 頻率 成正比l步進(jìn)電機(jī) 的 轉(zhuǎn)動(dòng)方向 與 步進(jìn)電機(jī)的 工作方式 (通電順序 )有關(guān)。每一步所轉(zhuǎn)過的角度叫做 步距角 。 步進(jìn)電機(jī)和一般電機(jī)不同， 一般電機(jī)通電后連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ，而 步進(jìn)電機(jī)則隨輸入的脈沖按節(jié)拍一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng) 。光柵的結(jié)構(gòu)與測(cè)量原理W莫爾條紋寬度 W 為：當(dāng) θ角很小時(shí)，放大比 k為 ：216。 在透射式直線光柵中，當(dāng)柵距 d 相等的 指示光柵和標(biāo)尺光柵 沿 線紋方向 保持一個(gè)很小的 夾角 θ、 刻劃面相對(duì)平行 且有一個(gè)很小的間隙（一般取 ， ）放置時(shí) ， 兩光柵尺上的線紋將互相交叉 。光柵的結(jié)構(gòu)與測(cè)量原理把 光源、透鏡、 指示 光柵、光電池和信號(hào)處理電路 等組合在一起稱為 光柵讀數(shù)頭 。距離U 垂直入射讀數(shù)頭的結(jié)構(gòu)示意圖程中，感應(yīng)電壓近似于余弦函 到初始狀態(tài)，與 A點(diǎn)相同。再移至 3/4節(jié)距 ，即圖中 D點(diǎn)位置時(shí)， 當(dāng)只給滑尺上正弦繞組加勵(lì)磁電壓時(shí) ， 定尺感應(yīng)電壓與定、滑尺的相對(duì)位置關(guān)系 如圖所示再移動(dòng)至 1/2節(jié)距 處 ，即圖中 C點(diǎn)位置時(shí)，定尺線 ? 當(dāng)滑尺移到圖中 B點(diǎn)位置， 與定尺 行移動(dòng)，穿入定尺的磁通逐漸 合 ，定尺繞組線圈中 穿入 的 磁 ）? 當(dāng)滑尺處于 A位置 ，即滑 第 6章 數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置 若 滑尺繞組加勵(lì)磁電壓 ，則由于 電磁感應(yīng)而在定尺繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電壓 ，其大小取決于 滑尺與定尺的相對(duì)位置。216。半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器 等。 對(duì)于規(guī)格化數(shù)，累加運(yùn)算兩次必有一次溢出； 對(duì)于非規(guī)格化的數(shù)，必須作兩次甚至多次累加運(yùn)算才有溢出。(2)（直線），或 （圓弧）FRN編程，其實(shí)質(zhì)是控制迭代頻率 fg， fg與 V/L（直線插補(bǔ)）或 V/R（圓弧插補(bǔ)）成正比，當(dāng)插補(bǔ)尺寸 L或 R不同時(shí)，使迭代頻率作相應(yīng)改變，以保證所選定的進(jìn)給速度。 解： 累積次數(shù) m=23=8累加次數(shù) X 積分器 Y 積分器 終點(diǎn)計(jì)數(shù)器JE 備 注 JVX(Xe)JRX 溢出 Jvy(Ye) JRy 溢出0 101 000 011 000 000 初始狀態(tài)1 101 101 011 011 001 第一次迭代2 101 1010 1 011 110 010 X溢出3 101 111 011 1001 1 011 Y溢出4 101 1100 1 011 100 100 X溢出5 101 1001 1 011 111 101 X溢出6 101 110 011 1010 1 110 Y溢出7 101 1011 1 011 101 111 X溢出8 101 1000 1 011 1000 1 1000 X,Y溢出A(5,3)XY1) 各 累加器 的初始值為 零 ， X軸 被積函數(shù) 初始值置 Y0， Y軸被積函數(shù) 初始值置 X0 ； 2) X軸被寄函數(shù)積存器存 Yi ， Y軸被寄函數(shù)積存器存 Xi， 為動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)；3) X軸積分累加器溢出到 － X方向 ，Y軸積分累加器溢出到 +Y方向 ；4) X軸方向每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給脈沖，Y軸被積函數(shù)寄存器值減 1； Y軸方向每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給脈沖，X軸被積函數(shù)寄存器值加 1；X軸被積函數(shù)寄存器 JVX(yj)X軸積分累計(jì)器 J=JRXY軸積分累加器 JRYY軸被積函數(shù)寄存器 JVY(xi)Δt X軸溢出脈沖Y軸溢出脈沖插補(bǔ)迭代控制脈沖ΔYΔX+11DDA第一象限 逆圓 插補(bǔ)過程：（ 1）設(shè)置進(jìn)給速率數(shù) FRN G93? 為實(shí)現(xiàn) 不同長度程序段的恒速加工 ，在編程時(shí)考慮被加工直線長度或圓弧半徑， 采用 FRN來表示 “F”功能 。l直線加工需 2n次累加 運(yùn)算 . l終點(diǎn)計(jì)數(shù)器的位數(shù)與被積函數(shù)寄存器相同 .X軸被積函數(shù)寄存器 JVX(Xe)X軸積分累計(jì)器 J=JRXY軸積分累加器 JRYY軸被積函數(shù)寄存器 JVY(Ye )Δt X軸溢出脈沖Y軸溢出脈沖ΔYΔX直線插補(bǔ)數(shù)字積分器的工作過程：直線插補(bǔ)數(shù)字積分器的工作過程：lDDA法直線插補(bǔ)舉例插補(bǔ)第一象限直線 OE，起點(diǎn)為 O（ 0， 0），終點(diǎn)為 E（ 5， 3）。器組成。計(jì)算，直到計(jì)數(shù)器為零為止。終點(diǎn)比較終點(diǎn)比較 不同象限的直線插補(bǔ) 其他各象限直線點(diǎn)的坐標(biāo)取絕對(duì)值，這樣，插補(bǔ)計(jì)算公式和流程圖與第一象限直線一樣。第一拍第一拍偏差判別偏差判別第二拍第二拍坐標(biāo)進(jìn)給坐標(biāo)進(jìn)給第三拍第三拍新偏差運(yùn)算新偏差運(yùn)算第四拍第四拍終點(diǎn)比較終點(diǎn)比較總結(jié)總結(jié)v終點(diǎn)比較終點(diǎn)比較 :終點(diǎn)判別 四個(gè)工作節(jié)拍 。坐標(biāo)進(jìn)給、252。l每進(jìn)給一步都要完成：252。逐點(diǎn)比較法p插補(bǔ)基本原理 。第四章 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置