數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)-在線瀏覽
2025-02-01 16:33本頁面
【正文】 所接的電源頻率之間存在一種嚴(yán)格的關(guān)系，可以方便的改變頻率獲得可變的速度，和非常硬的機(jī)械特性，鼓得到更廣泛的應(yīng)用。常見的步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)兩種。即每輸入一個脈沖，經(jīng)分配裝置使電機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)轉(zhuǎn)動一步，且在時間上與輸入脈沖同步。 （ 3）能快速地起動，制動和反轉(zhuǎn)。 （ 5）無積累誤差，所以定位精度高。錯齒是其工作的關(guān)鍵，是推動其工作的根本原因。定子上有六個磁極，每個磁極上繞有勵磁繞組，每相對的兩個磁極組成一相，分成 A、 B、 C三相。步進(jìn)電機(jī)是按電磁吸引的原理進(jìn)行工作的。 西南科技大學(xué)品牌課程 AABBCCAABBCCAABBCC1112223333444逆時針轉(zhuǎn) 300逆時針轉(zhuǎn) 300逆時針轉(zhuǎn) 300 若開始是 A相通電， B相、C相斷電，由于定子磁場吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子齒與定子 A相磁極上的齒對齊，由于電機(jī)的結(jié)構(gòu)使三相磁極的在周向相互錯開1/3齒距， 西南科技大學(xué)品牌課程 AABBCCAABBCCAABBCC1112223333444逆時針轉(zhuǎn) 300逆時針轉(zhuǎn) 300逆時針轉(zhuǎn) 300 隨后 B相通電， A相、C相斷電，于是定子磁場吸引轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn) 1/3齒距， 西南科技大學(xué)品牌課程 AABBCCAABBCCAABBCC1112223333444逆時針轉(zhuǎn) 300逆時針轉(zhuǎn) 300逆時針轉(zhuǎn) 300 再使 C相通電，轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過 1/3齒距，依次通電，步進(jìn)電機(jī)就會按通電順序方向旋轉(zhuǎn)。 b：三相雙三拍 通電順序?yàn)?AB→BC→CA 或反 之 AC→CB→BA 由于雙三拍控制每次有二相繞組通電，而且切換時總保持一相繞組通電，所以工作比較穩(wěn)定。 西南科技大學(xué)品牌課程 KmZ?360＝? 步距角和步距誤差 步距角和步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)、通電方式及電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)的關(guān)系如下： 式中 — 步進(jìn)電機(jī)的步距角； m— 電機(jī)相數(shù)； Z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； K— 系數(shù)，相鄰兩
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