數(shù)控技術(shù)-緒論-在線瀏覽
2025-02-02 08:05本頁面
【正文】 系統(tǒng)； 第五代數(shù)控（ 1974年開始）： 采用微型計算機控制的系統(tǒng)； 第六代數(shù)控（ 1990年開始）： 采用工控 PC機的通用 CNC系統(tǒng)。 ? 70年代，美國蓋梯茨公司研制成功了大慣量直流伺服電機即寬調(diào)速直流伺服電機。 ? 86年之后推出了數(shù)字伺服系統(tǒng)的數(shù)控機床。 12 主要內(nèi)容 數(shù)字控制 （ Numerical Control NC） 是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進行可編程控制的自動化方法。 機床數(shù)控技術(shù) 用數(shù)字化信息對機床運動及其加工過程進行控制的一種技術(shù)。 數(shù)控機床 （ Numerical Control Machine Tools） 是裝有數(shù)字控制系統(tǒng)的機床，該系統(tǒng)能夠處理加工程序 ,控制機床自動完成各種加工運動和輔助運動。 14 主要內(nèi)容 數(shù)控系統(tǒng)組成 機床 I/O電路和裝置 檢測裝置 主軸驅(qū)動裝置 進給驅(qū)動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機 數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計算機數(shù)控系統(tǒng) 機 床 輔助控制機構(gòu) 進給傳動機構(gòu) 主運動機構(gòu) 輸入輸出 裝置 C N C 數(shù)控機床組成及工作過程 第 0章 緒論 15 主要內(nèi)容 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控機床組成及工作過程 （ 1）控制面板 它是操作人員與數(shù)控裝置進行信息交流的工具。 是數(shù)控機床特有部件。交互的信息通常是 零件加工程序 。 作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動裝置和 PLC。 20 主要內(nèi)容 數(shù)控系統(tǒng)組成 機床 I/O電路和裝置 檢測裝置 主軸驅(qū)動裝置 進給驅(qū)動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機 數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計算機數(shù)控系統(tǒng) 機 床 輔助控制機構(gòu) 進給傳動機構(gòu) 主運動機構(gòu) 輸入輸出 設(shè)備 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控機床組成及工作過程 21 主要內(nèi)容 (4）伺服單元、驅(qū)動裝置和檢測裝置 ?主軸伺服單元和主軸電機 ?進給伺服單元和進給電機 檢測裝置 位置和速度測量裝置。 作用 保證靈敏、準確地跟蹤 CNC裝置指令： – 進給運動指令：實現(xiàn)零件加工的成形運動（速度和位置控制）。 功能 : 接受 CNC的 M、 S、 T指令 ,譯碼并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號 ,控制輔助裝置完成機床相應(yīng)的開關(guān)動作；接受操作面板和機床側(cè)的 I/O信號 ,送給 CNC裝置 ,經(jīng)其處理后 ,輸出指令控制 CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機床的動作。 C N C （ 7）數(shù)控機床工作過程 第 0章 緒論 數(shù)控機床組成及工作過程 27 主要內(nèi)容 ?適應(yīng)性、靈活性好 ?精度高、質(zhì)量穩(wěn)定 ?生產(chǎn)效率高 ?勞動強度低、勞動條件好 ?有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理 ?使用、維護技術(shù)要求高 C N C 數(shù)控機床的特點與分類 數(shù)控機床的特點 : 第 0章 緒論 28 主要內(nèi)容 數(shù)控機床的分類 (Types) 分 類 方 法 數(shù)控機床類型 按運動方式 點位 控制 數(shù)控機床 直線 控制 數(shù)控機床 輪廓 控制 數(shù)控機床 按控制方式 開環(huán)控制 數(shù)控機床 半閉環(huán) 控制 數(shù)控機床 閉環(huán) 控制 數(shù)控機床 按功能水平 經(jīng)濟型 數(shù)控機床 中檔型 數(shù)控機床 高檔型 數(shù)控機床 按工藝用途 金屬切削 數(shù)控機床 金屬成形 數(shù)控機床 特種加工 數(shù)控機床 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控機床的特點與分類 29 主要內(nèi)容 點位控制 (Point to Point Control Systems) ?僅實現(xiàn)刀具相對于工件從一點到另 一點的精確定位運動； ?對軌跡不作控制要求； ?運動過程中不進行任何加工。 C N C 第 0章 緒論 按運動方式分類 30 主要內(nèi)容 直線控制： 不僅要求控制點到點的精確定位，而且要求機床工作臺或刀具（刀架）以給定的進給速度，沿平行于坐標軸的方向或與坐標軸成 45176。 C N C 第 0章 緒論 按運動方式分類 31 主要內(nèi)容 輪廓控制 (Contouring Control Systems) C N C T L1 L2 L3 L4 L5 L6 L △X △Y X Y 輪廓控制 不僅對坐標的 移動量 進行控制，而且對各坐標的 速度 及它們之間 比率 都要行嚴格控制，以便加工出給定的軌跡。 適用范圍： 數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機床。結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，價格便宜 , 精度一般不高。 電機 機械執(zhí)行部件 A相、 B相 C相 、 … f、 n CNC 插補指令 脈沖頻率 f 脈沖個數(shù) n 換算 脈沖環(huán)形分配變換 功率放大 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 36 半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoop ServoDrive) C N C 速度控制 電路 工作臺 伺服電機 位置比較 電路 指令脈沖 速度反饋 位置反饋 檢測元件 第 0章 緒論 按控制方式分類 37 特點 :帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機上或絲杠的端部，通過檢測伺服電機或絲杠的角位移間接計算出機床工作臺等執(zhí)行部件的實際位置值，然后與指令位置值進行比較，進行差值控制。 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoo
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