【正文】 0章 緒論 按功能水平分類 41 主要內(nèi)容 高檔型數(shù)控機(jī)床 采用交流伺服電機(jī)形成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，開始采用 直線伺服電機(jī) ，能實(shí)現(xiàn) 5軸以上聯(lián)動(dòng)，脈沖當(dāng)量（分辨率）為 ?m，進(jìn)給速度可達(dá) 100m／ min以上。 精密檢測(cè)和傳感的精度與功能直接影響自動(dòng)控制的品質(zhì)，在精度補(bǔ)償方面發(fā)揮重要作用。 63 主要內(nèi)容 （ 4）計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) (CIMS) C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 C I M S 組 成 框 架 圖 64 主要內(nèi)容 C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) CIMS系統(tǒng)的分系統(tǒng)關(guān)聯(lián) 65 C N C ? 向高速度、高精度方向發(fā)展 ? 向柔性化、功能集成化方向發(fā)展 ? 向智能化方向發(fā)展 ? 向高可靠性方向發(fā)展 ? 向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 ? 向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展 ? 向驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化方向發(fā)展 第 0章 緒論 （ 5）數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 66 主要內(nèi)容 ? 主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），即主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。 遠(yuǎn)程在線編程、遠(yuǎn)程仿真、遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控及遠(yuǎn)程故障診斷都已可能。 59 主要內(nèi)容 （ 3）柔性制造系統(tǒng) (FMS) C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 柔性制造系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 FMS）是由數(shù)控加工設(shè)備、刀具系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)裝置、質(zhì)量檢控和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的 自動(dòng)化制造系統(tǒng)。 數(shù)控系統(tǒng)還引入人工智能、專家系統(tǒng)、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和仿真等技術(shù)。加工精度很高 ,但由于它將絲杠螺母副及工作臺(tái)導(dǎo)軌副這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內(nèi) ,系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響 ,調(diào)試?yán)щy ,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。 功能 : 接受 CNC的 M、 S、 T指令 ,譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào) ,控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作；接受操作面板和機(jī)床側(cè)的 I/O信號(hào) ,送給 CNC裝置 ,經(jīng)其處理后 ,輸出指令控制 CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。 機(jī)床數(shù)控技術(shù) 用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的一種技術(shù)。 5 （ 1）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展： C N C 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展 第 0章 緒論 ? 帶兩個(gè)交換工作臺(tái)的臥式鏜銑加工中心機(jī)床。 6 （ 1）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展： C N C 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展 第 0章 緒論 ? 20世紀(jì) 70年代后期，在數(shù)控加工中心機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展了 五面體加工中心 。 13 主要內(nèi)容 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控技術(shù)的基本概念 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) （ Computer Numerical Control CNC ）以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控機(jī)床組成及工作過程 24 主要內(nèi)容 數(shù)控系統(tǒng)組成 機(jī)床 I/O電路和裝置 檢測(cè)裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī) 數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī) 床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 輸入輸出 設(shè)備 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控機(jī)床組成及工作過程 25 （ 6）機(jī)床本體 機(jī)床本體組成 C N C 數(shù)控機(jī)床組成及工作過程 主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件 支承件（立柱、床身等） 特殊裝置（刀具自動(dòng)交換、 工件自動(dòng)交換系統(tǒng)） 輔助裝置（如排屑裝置等） 第 0章 緒論 是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件 26 工藝處理 加工圖紙 數(shù)學(xué)處理 編程手冊(cè) 數(shù)控編程 程序仿真 輸 入 裝 置 加工程序 毛坯或半成品 數(shù) 控 系 統(tǒng) 機(jī)床本體 程序編制 成品 譯碼 、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、伺服驅(qū)動(dòng) N5 G01 G41 D01 F100 M08。 位置反饋 速度控制 電路 工作臺(tái) 伺服電機(jī) 位置比較 電路 指令脈沖 速度反饋 檢測(cè)元件 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 39 主要內(nèi)容 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的開環(huán)驅(qū)動(dòng)，功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡(jiǎn)單的直線、圓弧及螺紋加工。 55 主要內(nèi)容 （ 1）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展展望 C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 精密機(jī)械技術(shù) 精密機(jī)械技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)，包括精密機(jī)械設(shè)計(jì)和精密機(jī)械加工兩個(gè)方面。 FMS控制器 對(duì)刀儀 刀具 I/O站 裝卸站 加工中心 A 加工中心 B 換刀機(jī)器人 物料運(yùn)輸小車 中央刀庫(kù) 中央托盤區(qū) FMS500示意圖 60 ?柔性制造單元 C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 61 ?柔性制造系統(tǒng) C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 62 主要內(nèi)容 （ 4）計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) (CIMS) C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 由一個(gè)多級(jí)計(jì)算機(jī)控制硬件結(jié)構(gòu)，配合一套訂貨、銷售、設(shè)計(jì)、制造和管理綜合為一體的軟件系統(tǒng)所構(gòu)成的全盤自動(dòng)化制造系統(tǒng)。 第 0章 緒論 （ 5）數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 75 C N C 向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展 新的 CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)： ISO14649（ STEP－ NC) ISO6983標(biāo)準(zhǔn)：采用 G、 M代碼對(duì)加工過程進(jìn)行描述 第 0章 緒論 （ 5）數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 76 C N C 向驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化方向發(fā)展 第 0章 緒論 （ 5）數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 77 按