【正文】 平“ 1” A B A1 B1 C D 1 3 A1 C a) 邏輯電路圖 b) 波型圖 ① 正走： A超前 B 90176。 參數(shù)： 它的型號(hào)是由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來(lái) 區(qū)分 。 長(zhǎng)光柵檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu) 3/9/2023 莫爾條紋的細(xì)分技術(shù)： 光學(xué)細(xì)分、機(jī)械細(xì)分和 電子細(xì)分：四倍頻 電路 （還有多倍頻電路） 光柵位移 數(shù)字變換電路 a b c d 差動(dòng)放大 差動(dòng)放大 整形 整形 方向 辨別 門 電路 可逆 計(jì)數(shù) 正脈沖 反脈沖 a) a)原理框圖 原理： 摩爾條變成方波 摩爾條紋信號(hào)為正（余）弦信號(hào)，有四塊光電池（相位彼此相 差 90186。 遲滯小 。它是閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。 分類：有電刷 、 集電環(huán)結(jié)構(gòu)和無(wú)刷結(jié)構(gòu) 單對(duì)極元件 、 多對(duì)極元件 （ 或稱多極元件 ） 工作原理：電磁感應(yīng) 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 定子 轉(zhuǎn)子 S1 R1 S2 S3 S4 R2 R3 R4 3/9/2023 E2= KV 1 cos α = KV m sinωtcos α α =90176。 產(chǎn)生正走、反走脈沖 經(jīng)方向辨別電路，在 正走時(shí)（反走）產(chǎn)生四個(gè)正走脈沖（四個(gè) 反走脈沖）。方向端為 “ 0” ， 代表正走 ② 反走： B 超前 A 90176。 編碼器是一種增量檢 測(cè)裝置 。 （ 3）均化 柵距 誤差作用 莫爾條紋是由很多光柵條紋形成，莫爾條紋之間的距離相對(duì)光柵柵距是很大的，故光柵柵距誤差影響不大。 對(duì)某一 輸入量 ， 傳感器的正行程的輸出量與反行程的 輸出量的不一 致 ， 稱為遲滯 。 閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上是由位置檢測(cè)裝置的精度決定的，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)，尤其是高精度進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí)，必須精心選擇位置檢測(cè)裝置。 E 2 = 0 α =0176。 可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 3/9/2023 b d a c 差動(dòng)放大 插動(dòng)放大 (sin) (cos) 整形 整形 反向 反向 微分 微分 微分 微分 A B C D A’ C’ B’ D’ Y1 Y2 Y3 Y4 Y8 Y5 Y6 Y7 H1 H2 正向脈沖 反向脈沖 A’ B AD39。方向端為 “ 1”，代表反走