【正文】 格式： %****……M99在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用入口地址。216。%1008G92 X?10 Y?10 Z50G90 G17G42 G00 X4 Y10 D01Z2 M03 S900G01 Z10 F800X30G03 X40 Y20 I0 J10G02 X30 Y30 I0 J10G01 X10 Y20Y5G00 Z50 M05G40 X?10 Y?10 M02? 【例 】 某零件的外形輪廓如圖 所示，厚度為 6mm。 ? （ 5） G02/ G03 實現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給? 格式： G17 G02(G03) X... Y... R... Z... F...? 或 G18 G02(G03) X... Z... R... Y... F...? G19 G02(G03) Y... Z... R... X... F...即在原 G0 G03指令格式程序段后部再增加一個與加工平面相垂直的第三軸移動指令，這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋線。 ? 注意：在執(zhí)行 G00 指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達(dá)終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。216。? ? 例．如圖 所示，用 G54 和 G59 選擇工件坐標(biāo)系指令編程：要求刀具從當(dāng)前點（任一點）移動到 A點，再從 A 點移動到 B點。? 此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 當(dāng)圖紙尺寸是以輪廓頂點之間的間距給出時，則采用增量方式編程較為方便。 ? G94為每分鐘進(jìn)給， F 之后的數(shù)值直接指定刀具每分鐘的進(jìn)給量。? G92 X10 Y20? 。 例： G53 X100 Y100 Z20? G53為非模態(tài)指令 ,只在當(dāng)前程序段有效 .? （ 4） 、 G52 –局部坐標(biāo)系設(shè)定 編程格式： G52 X～ Y～ Z～ ；? 式中 X、 Y、 Z后的值為局部原點相對工件原點的坐標(biāo)值。G28為非模態(tài)指令。直 線 插 補(bǔ) 指 令（ G01）直線進(jìn)給指令 G01 216。其與實際要求尺寸相差一個刀具半徑值： 10mm（ 15， 15）C（ 50， 50）D（ 10， 50）B（ 50， 10）A（ 10， 10）O 因此，在程序編制中，必須考慮刀具半徑的因素，如按照刀具中心軌跡編程，計算復(fù)雜，且當(dāng)?shù)毒咧啬セ蚋鼡Q新刀時，刀具直徑發(fā)生變化，必須重新編制程序，這樣既繁瑣又不易保證加工精度。要求：用刀具半徑補(bǔ)償功能手工編制精加工程序。216。指令格式為：G51 X_Y_Z_P_M98 P_G50其中， X、 Y、 Z應(yīng)是縮放中心的坐標(biāo)值， P后跟縮放倍數(shù) G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。、 270176。 每次鏡像設(shè)定后，調(diào)用運行一次基本圖形加工子程序，共得到四個不同方位的加工軌跡，編程如下： 圖 336 鏡像圖例%0024； 主程序G92 X0 Y0 Z0G91 G17 M03 S600M98 P100G24 X0M98 P100 G24 Y0M98 P100 G25 X0 M98 P100 G25 Y0M30%100 ； 子程序N100 G41 G00 X10 Y4 D01N120 G43 Z?98 H01N130 G01 Z?7 F300N140 Y26N150 X10N160 G03 X10 Y?10 I10 J0N170 G01 Y?10N180 X?25N185 G49 G00 Z105N200 G40 X?5 Y?10N210 M993．旋轉(zhuǎn)變換指令 G6 G69指令格式：G17 G68 X… Y… P…G18 G68 X… Z… P…G19 G68 Y… Z… P… G69 其中， X、 Y、 Z是旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值； P為旋轉(zhuǎn)角度，單位：度，取值范圍為 0~360176。 M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行 M99使控制返回到主程序。使用 G4 G44相當(dāng)于平移了 Z軸原點。G41取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蛉缦拢篘100 G01 X0 Y0 ； 加工到工件原點M110 G40 G01 X10 Y10； 取消刀具半徑補(bǔ)償，回到退刀點例 11 如圖所示零件的加工程序要求建立如圖所示的工件坐標(biāo)系按箭頭所指示的路徑進(jìn)行加工設(shè)加工開始時刀具距離工件上表面 50mm切削深度為 10mm。? 注意： (1) 順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向； (2) 整圓編程時不可以使用 R，只能用 I、 J， K； (3) 同時編入 R 與 I、 J， K 時， R 有效。 ? 快移速度可由面板上的快速修調(diào)旋鈕修正。G28指令前要求機(jī)床在通電后必須 (手動 ) 返回過一次參考點。? G54～ G59為模態(tài)指令，可相互注銷， G54為開機(jī)默認(rèn)代碼。? G92指令通過設(shè)定刀具起點相對于要建立的工件坐標(biāo)原點的位置建立坐標(biāo)系。 當(dāng)圖紙尺寸由一個固定基準(zhǔn)給定時，采用絕對方式編程較為方便。對于線性軸， F 的單位依 G20/G21/G22 的設(shè)定而為 mm/min， in/min 或脈沖當(dāng)量 /min；對于旋轉(zhuǎn)軸， F 的單位為度 /min 或脈沖當(dāng)量 /min。? M30? 坐標(biāo)顯示方式為 “機(jī)床坐標(biāo) ”，刀具試切削右端面，記下此時機(jī)床坐標(biāo) X0? ，記下此時機(jī)床坐標(biāo) Y0? 3. 計算初始位置坐標(biāo)： a=X0+d/2+30? b=Y