【正文】 了帶傳動和鏈傳動的優(yōu)點，可以避免齒輪傳動時引起的振動和噪聲，但只能適于低 扭矩特性要求的場所。比如：目前國內(nèi)中小型數(shù)控車床、立式加工中心等等都是采用這種結(jié)構(gòu) 圖 25一端固定，另一端支承方式 （ 3）兩端固定方式 絲杠兩端均固定。 長度為 1120mm。接觸角推力球軸承，支撐端選用推力球軸承。導(dǎo)軌在機(jī)器中是個十分重要的部件，在機(jī)床中尤為重要。滾動導(dǎo)軌塊的特點是剛度高，承載能力大，便于拆裝。 1．滾動導(dǎo)軌塊 滾動導(dǎo)軌塊是一種滾動體作循環(huán)運(yùn)動的滾動導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)如圖 44 所示。 旋轉(zhuǎn)慣性動量 104kg*m2,滿足匹配要求。 (2)滾珠絲杠的選擇 滾珠絲杠的名義直徑 ,滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù) ,應(yīng)按當(dāng)量載荷 Cm選擇。 結(jié)構(gòu)特點： 、補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差 第四章 數(shù)控銑床 XYZ軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計 Y軸方向 (1)滾珠絲杠精度 由于本系統(tǒng)要求達(dá)到 ,根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本 ,對于一級精度 (P1)精度絲杠 ,任意 300mm內(nèi)導(dǎo)程允許為 ,2級 (P,)精度絲杠的導(dǎo)程允許誤差為 。但是，如果是 ，其在冷、熱的不同環(huán)境下變化 ~正?，F(xiàn)象。由于齒輪在制造中不可能達(dá)到理想齒面要求，總存在著一定的齒側(cè)間隙才能正常工作，但齒側(cè)間隙會造成進(jìn)給系統(tǒng)的反向失動量，對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 伺服系統(tǒng)的特點 伺服系統(tǒng)的只要特點： 精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制； 有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。進(jìn)給速度倍率隨時可調(diào)， 160*128點陣液晶顯示器。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)當(dāng)采用不同的驅(qū)動元件時，其進(jìn)給機(jī)構(gòu)可能會有所不同。 23 滾珠絲杠螺母副的原理圖 由于滾珠絲杠具有傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)、壽命高以及可以預(yù)緊 ( 以消除間隙，并提高系統(tǒng)剛度 ) 等特點，除了大型數(shù)控機(jī)床因移動距離大而采用齒條或蝸條外，各類中、小型數(shù)控機(jī)床的直線運(yùn)動進(jìn)給系統(tǒng)普遍采用滾珠絲杠。工作穩(wěn)定可靠，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。接觸角推力球軸承，支撐端選用推力球軸承。 假設(shè)在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力 Fa =F max =,電動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動的距離 L=5mm=,進(jìn)給傳動系統(tǒng)的總效率 η= 2）計算摩擦負(fù)載力矩 Tm。近年來數(shù)控機(jī)床愈來愈多地采用專業(yè)廠家生產(chǎn)的直線滾動導(dǎo)軌副或滾動導(dǎo)軌塊。使用時，導(dǎo)軌體固定在不運(yùn)動部件上，滑塊固定在運(yùn)動部件上。按運(yùn)動學(xué)原理，所謂導(dǎo)軌就是將運(yùn)動構(gòu)件約束到只有一個自由度的裝置。） 根據(jù)公式得刀具的切削速度為： v= pDn = 125 10?3 310 m / s= / s 60 60 取機(jī)床的機(jī)械效率為： hm = ，則由式得主切削力： （ 2）計算各切削分力 工作臺的縱向切削力、橫向切削力和垂向切削力分別為 F1 = = = FC = = = FV = = = 導(dǎo)軌摩擦力的計算 在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸導(dǎo)軌摩擦力 Fm的計算可以查課程設(shè)計指導(dǎo)書： （ 1）計算在切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力 Fm。 X軸方向 (1)滾珠絲杠精度 由于本系統(tǒng)要求達(dá)到 ,根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本 ,對于一級精度 (P1)精度絲杠 ,任意 300mm內(nèi)導(dǎo)程允許為 ,2級 (P,)精度絲杠的導(dǎo)程允許誤差為 。當(dāng)然，其也有不足的地方，那就是采用這種結(jié)構(gòu)的話會使得調(diào)整工作比較繁瑣；此外，如果在安裝調(diào)整時兩端的預(yù)緊力過大的話，將會導(dǎo)致絲杠最終的行程比設(shè)計行程長，螺距也會比設(shè)計螺距大；而如果兩端螺母的預(yù)緊力不夠的話，就會導(dǎo)致相反的結(jié)果，從而容易引起機(jī)床振動，致使精度降低。在加工中心和精度較高的數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動中，普遍采用這種聯(lián)接形式。作為精密加工