【正文】 本體 6 之間滾動，同時又繞本體 6 循環(huán)滾動，滾柱 3 與運動部件的導軌面不接觸：因而該導軌面不需淬硬磨光。導軌有閉式和開式之分，閉式導軌可以承受傾覆力矩，而開式導軌則不能 機床導軌的要求 ,設(shè)計時應盡量使導軌結(jié)構(gòu)簡單 ,便于制造、調(diào)整和維護 機床導軌的選擇 ——滾動導軌 滾動導軌的最大優(yōu)點是摩擦系數(shù)很小，一般為 ～ ，比貼塑料導軌還小很多，且動、靜摩擦系數(shù)很接近，因而運動輕便靈活，在很低的運動速度下都不出現(xiàn)爬行，低速運動平穩(wěn)性好，位移精度和定位精度高。運動部件的運動軌跡有直線、圓或曲線，滾動圓導軌可歸人滾動推力軸承，曲線導軌在機械中極少應用。 伺服電機的選擇 計算折算到電動機軸上的負載慣量 (1)計算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)到慣量 Jr 。 (3)支撐軸承 采用一段固定，另一端支撐的支撐方式，固定端選用背對背 60176。 長度為 1120mm。 選用 FFZD32065P2絲杠螺母副。 梅花聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、無需潤滑、方便維修、便于檢查、免維護，可連續(xù)長 期運行。因此，這是使用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)。在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，當它們套裝在一起時形成了螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。 你的小標題 2— 2 電機與絲杠間的聯(lián)接形式 （ 2）經(jīng)同步帶輪傳動的進給運動 如圖 21b）所示，這種聯(lián)接形式的機械結(jié)構(gòu)比較簡單。實現(xiàn)進給驅(qū)動的電機主要有三種：步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)； ，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。若選用數(shù)控轉(zhuǎn)臺，可擴大為四軸控制，實現(xiàn)多面加工。是機械制造、模具制造以及教學等應配置的重要設(shè)備。 伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。 傳動方案確定及典型元件 電機與滾珠絲杠的連接 數(shù)控機床進給驅(qū)動對位置精度、快速響應特性、調(diào)速范圍等有較高的要求。但這種聯(lián)接形式的機械結(jié)構(gòu)比較復雜。圖 23 是滾珠絲杠螺母副的原理圖。 圖 24一端固定，一端自由方式 （ 2）一端固定，另一端支承方式 一端固定，另一端支承這種安裝方式，固定端的軸承同樣也是可以同時承受軸向力和徑向力，而支承端只承受徑向力，并且能夠做微量的軸向浮動，以及可以減少或者避免因絲杠自重而出現(xiàn)的彎曲，另外，絲杠的熱變形可以自由的向一端伸長。 所以選擇一端固定一段自由的支承方式。 (2)滾珠絲杠的選擇 滾珠絲杠的名義直徑 ,滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù) ,應按當量載荷 Cm選擇。 選用 FFZD32065P2絲杠螺母副。長度為 900mm。 所以對于本數(shù)控機床，取 Kp=， Ka=1 故當量動載荷 Cm===11668N= 選取滾珠絲杠 選 取 SFU2554 型 滾 珠 絲 杠 ， 其 參 數(shù) 如 下 ： 動額定負載荷 Ca=1280kgf=Cm,故滿足要求。 位置檢測裝置 編碼器接線方式 第五章 機床導軌設(shè)計 支承和引導運動構(gòu)件沿著一定軌跡運動的零件稱為導軌副，也常簡稱為導 軌。圓弧導軌面構(gòu)成圓柱形導軌；不同的平導軌面組合，構(gòu)成矩形導軌面間的摩擦為滑動摩擦者稱為滑動導軌，在導軌面間置人滾動元件，使摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦者稱為滾動導軌。使用時，滾動導軌塊安裝在運動部件的導軌面上，每一導軌至少用兩塊，導軌塊的數(shù)目取決于導軌的長度和負載的大小，與之相配的導軌多用鑲鋼淬火