數(shù)控技術綜合訓練教材-文庫吧在線文庫
【正文】 距 L。進給速度倍率隨時可調， 160*128點陣液晶顯示器?？紤]到軸上裝軸承，有配合要求，應將后軸頸的直徑圓整到標準直徑，同時要考慮到選擇軸承的類型，還有一個鍵槽的關系，還有主軸是中空電機直接帶動主軸轉動的，考慮到主軸的剛度和強度，因此選擇后軸頸的直徑 =160 。 伺服系統(tǒng)的特點 伺服系統(tǒng)的只要特點： 精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制； 有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同?？焖夙憫允撬欧到y(tǒng)動態(tài)品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在 200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。由于齒輪在制造中不可能達到理想齒面要求，總存在著一定的齒側間隙才能正常工作，但齒側間隙會造成進給系統(tǒng)的反向失動量，對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側間隙會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 根據進給系統(tǒng)的要求及設計要求，選擇電機通過聯(lián)軸器直接與絲杠聯(lián)接，選 用合適的聯(lián)軸器，吸收振動、補償徑向、角向和軸向偏差，使得機床結構簡單，拆裝方便，同時傳動平穩(wěn)，具有良好的精度。但是，如果是 ，其在冷、熱的不同環(huán)境下變化 ~正?，F(xiàn)象。因此，如果是采用兩端固定這種結構的話，那么在拆裝時一定要嚴格按照說明書來進行調整，或者是借助儀器 (雙頻激光測量儀 )來調整，以免造成一些不必要的損失。 結構特點： 、補償徑向、角向和軸向偏差 第四章 數(shù)控銑床 XYZ軸進給系統(tǒng)設計 Y軸方向 (1)滾珠絲杠精度 由于本系統(tǒng)要求達到 ,根據此要求查閱滾珠絲杠樣本 ,對于一級精度 (P1)精度絲杠 ,任意 300mm內導程允許為 ,2級 (P,)精度絲杠的導程允許誤差為 。初步設計絲杠的任意 300mm行程內的行程動量 3mo為定位精度的 1/31/2,即 ,因此 ,取滾珠絲杠精度為 2級。 (2)滾珠絲杠的選擇 滾珠絲杠的名義直徑 ,滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù) ,應按當量載荷 Cm選擇。此時導軌動摩擦系數(shù) m= ，查表得鑲條緊固力 fg = 500N,則 Fm = m(W + fg + Fv + Fc) = (900 + 500 + + )N = （ 2）計算在不切削狀態(tài)下的導軌摩擦力 Fm0 和 F0 Fm0 = F0 = m(W + fg ) = (900 + 500) = 210N F0 = m0(W + fg) = （ 900 + 500） = 168N 滾珠絲杠的選擇 滾珠絲杠的名義直徑、滾珠的獵術和工作圈數(shù)，應按當量動載荷 Cm選擇。 旋轉慣性動量 104kg*m2,滿足匹配要求。導軌副中設在支承構件上的導軌面為承導面，稱為靜導軌，它比較長；另一個導軌面設在運動構件上，稱為動導軌，它比較短。 1．滾動導軌塊 滾動導軌塊是一種滾動體作循環(huán)運動的滾動導軌，其結構如圖 44 所示。當滑塊沿導軌體運動時，滾珠在導軌體和滑塊之間的圓弧直槽內滾動，并通過端蓋內的滾道從工作負載區(qū)到非工作負載區(qū)，然后再滾動回工第五章數(shù)控機床的結構與傳動作負載區(qū)，不斷循環(huán)，從而把導軌體和滑塊之間的移動，變成了滾珠的滾動。滾動導軌塊的特點是剛度高，承載能力大，便于拆裝。滾動導軌的缺點是抗振性差，結構比較復雜，制造成本較高。導軌在機器中是個十分重要的部件，在機床中尤為重要。 已知滾珠絲杠的密度 r = 10 ?3 kg/cm 3 , 得 : (2)計算聯(lián)軸器的轉動慣量 J0 J0= 10?3D4 L = 10?3 (44 ) (3)折算到電動機軸上的移動部件的轉動慣量 JL 的計算 已知機床執(zhí)行部件（主軸箱及箱內部件）的總質量 m=90kg，電動機每轉一圈，機床執(zhí)行部件在軸向移動的距離 L=，得 (4)加在電動機軸上總的負載轉動慣量 Jd 的計算 Jd=JR +JL +J0=(++)kg?cm2 =?cm2 折算到電動機軸上的負載
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