數(shù)控技術(shù)綜合訓(xùn)練教材(存儲(chǔ)版)
【正文】 的。當(dāng)然，其也有不足的地方，那就是采用這種結(jié)構(gòu)的話會(huì)使得調(diào)整工作比較繁瑣；此外，如果在安裝調(diào)整時(shí)兩端的預(yù)緊力過(guò)大的話，將會(huì)導(dǎo)致絲杠最終的行程比設(shè)計(jì)行程長(zhǎng)，螺距也會(huì)比設(shè)計(jì)螺距大；而如果兩端螺母的預(yù)緊力不夠的話，就會(huì)導(dǎo)致相反的結(jié)果，從而容易引起機(jī)床振動(dòng)，致使精度降低。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于中高速場(chǎng)合。 X軸方向 (1)滾珠絲杠精度 由于本系統(tǒng)要求達(dá)到 ,根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本 ,對(duì)于一級(jí)精度 (P1)精度絲杠 ,任意 300mm內(nèi)導(dǎo)程允許為 ,2級(jí) (P,)精度絲杠的導(dǎo)程允許誤差為 。初步設(shè)計(jì)絲杠的任意 300mm行程內(nèi)的行程動(dòng)量 3mo為定位精度的 1/31/2,即 ,因此 ,取滾珠絲杠精度為 2級(jí)。） 根據(jù)公式得刀具的切削速度為： v= pDn = 125 10?3 310 m / s= / s 60 60 取機(jī)床的機(jī)械效率為： hm = ，則由式得主切削力： （ 2）計(jì)算各切削分力 工作臺(tái)的縱向切削力、橫向切削力和垂向切削力分別為 F1 = = = FC = = = FV = = = 導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算 在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸導(dǎo)軌摩擦力 Fm的計(jì)算可以查課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)： （ 1）計(jì)算在切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力 Fm。 已知滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力 F p =，滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程 L0=5mm=，滾珠絲杠螺母副的效率 h0= 4）計(jì)算最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T T=Tc+Tf=+= 選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 根據(jù)以上計(jì)算，選擇安川 SGHAM 08A型伺服電機(jī) (2) 驗(yàn)算伺服電機(jī)選定的伺服電機(jī)額定扭矩為 ，瞬間最大扭矩，大于最大切削負(fù)載。按運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，所謂導(dǎo)軌就是將運(yùn)動(dòng)構(gòu)件約束到只有一個(gè)自由度的裝置?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床常采用的動(dòng)導(dǎo)軌有滾動(dòng)導(dǎo)軌塊和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種。使用時(shí)，導(dǎo)軌體固定在不運(yùn)動(dòng)部件上，滑塊固定在運(yùn)動(dòng)部件上。 2．直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌是近年來(lái)新出現(xiàn)的一種滾動(dòng)導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)如圖 45 所示，主要由導(dǎo)軌體 1 、滑塊 7 、滾珠 4 、 保持器 3 、端蓋 6 等組成。近年來(lái)數(shù)控機(jī)床愈來(lái)愈多地采用專(zhuān)業(yè)廠家生產(chǎn)的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副或滾動(dòng)導(dǎo)軌塊。機(jī)床的加工精度與導(dǎo)軌精度有直接的聯(lián)系，小批量生產(chǎn)的精密機(jī)床，導(dǎo)軌的加工工作量占整個(gè)機(jī)床加工工作量的 40%左右。 假設(shè)在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力 Fa =F max =,電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離 L=5mm=,進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率 η= 2）計(jì)算摩擦負(fù)載力矩 Tm。 Z軸方向 主切削力及其切削分力計(jì)算 （ 1）計(jì)算主切削力 Fz。接觸角推力球軸承，支撐端選用推力球軸承。 (3)支撐軸承 采用一段固定，另一端支撐的支撐方式，固定端選用背對(duì)背60176。工作穩(wěn)定可靠，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。采用這種方式，固定端軸承可以同時(shí)承受軸向力，并且可以對(duì)絲杠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，以提高絲杠的支承剛度，同時(shí)還可以部分地補(bǔ)償絲杠的熱變形。 23 滾珠絲杠螺母副的原理圖 由于滾珠絲杠具有傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、壽命高以及可以預(yù)緊 ( 以消除間隙，并提高系統(tǒng)剛度 ) 等特點(diǎn)，除了大型數(shù)控機(jī)床因移動(dòng)距離大而采用齒條或蝸條外，各類(lèi)中、小型數(shù)控機(jī)床的直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)普遍采用滾珠絲杠。安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格，且同步帶與帶輪的制造工藝復(fù)雜。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)當(dāng)采用不同的驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，其進(jìn)給機(jī)構(gòu)可能會(huì)有所不同。 對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。 主軸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有：主軸前、后軸頸 D1和 D2，主軸內(nèi)孔直徑d，主軸主要支撐間的跨
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