數(shù)控技術(shù)綜合訓(xùn)練教材-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 工序的加工節(jié)省工裝，縮短生產(chǎn)周期，提高加工精度。是機(jī)械制造、模具制造以及教學(xué)等應(yīng)配置的重要設(shè)備。這些參數(shù)直接影響主軸旋轉(zhuǎn)精度和主軸的剛度。 伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。 穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)； 精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。 傳動(dòng)方案確定及典型元件 電機(jī)與滾珠絲杠的連接 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)對(duì)位置精度、快速響應(yīng)特性、調(diào)速范圍等有較高的要求。電機(jī)與絲杠間的聯(lián)接主要有三種形式，如圖 21所示。但這種聯(lián)接形式的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 （ 3）電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器直接與絲杠聯(lián)接 如圖 21c）所示，此結(jié)構(gòu)通常是電機(jī)軸與絲杠之間采用錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)接或高 精度十字聯(lián)軸器聯(lián)接，從而使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)具有較高的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度，并大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。圖 23 是滾珠絲杠螺母副的原理圖。 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所用的滾珠絲杠必須具有可靠的軸向間隙消除結(jié)構(gòu)、合理的安裝結(jié)構(gòu)和有效的防護(hù)裝置。 圖 24一端固定，一端自由方式 （ 2）一端固定，另一端支承方式 一端固定，另一端支承這種安裝方式，固定端的軸承同樣也是可以同時(shí)承受軸向力和徑向力，而支承端只承受徑向力，并且能夠做微量的軸向浮動(dòng)，以及可以減少或者避免因絲杠自重而出現(xiàn)的彎曲，另外，絲杠的熱變形可以自由的向一端伸長(zhǎng)。因此，大型機(jī)床、重型機(jī)床以及高精度鏜銑床大多都是采用這種結(jié)構(gòu)。 所以選擇一端固定一段自由的支承方式。具有較大的軸向、徑向和角向補(bǔ)償能力。 (2)滾珠絲杠的選擇 滾珠絲杠的名義直徑 ,滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù) ,應(yīng)按當(dāng)量載荷 Cm選擇。接觸角推力球軸承，支撐端選用推力球軸承。 選用 FFZD32065P2絲杠螺母副。 X軸方向 (1)滾珠絲杠精度 由于本系統(tǒng)要求達(dá)到 ,根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本 ,對(duì)于一級(jí)精度 (P1)精度絲杠 ,任意300mm內(nèi)導(dǎo)程允許為 ,2級(jí) (P,)精度絲杠的導(dǎo)程允許誤差為 。長(zhǎng)度為 900mm。 根據(jù)已知條件，采用端面銑刀在主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速下進(jìn)行強(qiáng)力切削（銑刀直 徑 D=125mm），主軸具有最大扭矩，并能傳遞主電動(dòng)機(jī)的全部功率，此時(shí)銑刀的 切削速度為：（已知機(jī)床主電動(dòng)機(jī)的額定功率 Pm為 ，主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 （ n=310r/min。 所以對(duì)于本數(shù)控機(jī)床，取 Kp=， Ka=1 故當(dāng)量動(dòng)載荷 Cm===11668N= 選取滾珠絲杠 選 取 SFU2554 型 滾 珠 絲 杠 ， 其 參 數(shù) 如 下 ： 動(dòng)額定負(fù)載荷 Ca=1280kgf=Cm,故滿足要求。 已知在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力（即為空載時(shí)的導(dǎo)軌摩擦力） 3）計(jì)算由滾珠絲杠得預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩 T f 。 位置檢測(cè)裝置 編碼器接線方式 第五章 機(jī)床導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿著一定軌跡運(yùn)動(dòng)的零件稱為導(dǎo)軌副，也常簡(jiǎn)稱為導(dǎo) 軌。而且，導(dǎo)軌一旦損壞，維修十分困難。圓弧導(dǎo)軌面構(gòu)成圓柱形導(dǎo)軌；不同的平導(dǎo)軌面組合，構(gòu)成矩形導(dǎo)軌面間的摩擦為滑動(dòng)摩擦者稱為滑動(dòng)導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌面間置人滾動(dòng)元件，使摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦者稱為滾動(dòng)導(dǎo)軌。這種導(dǎo)軌組件本身制造精度很高，對(duì)機(jī)床的安裝基面要求不高，安裝、調(diào)整都非常方便。使用時(shí)，滾動(dòng)導(dǎo)軌塊安裝在運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌面上，每一導(dǎo)軌至少用兩塊，導(dǎo)軌塊的數(shù)目取決于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度和負(fù)載的大小，與之相配的導(dǎo)軌多用鑲鋼淬火導(dǎo)軌。由于它將支承導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌組合在一起，作為獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn) 導(dǎo)軌副部件 ( 單元 ) 由專門(mén)生產(chǎn)廠家制造，故又稱單元式直線滾動(dòng)
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