數(shù)控技術(shù)綜合訓(xùn)練教材(文件)
【正文】 副。 Z軸方向 主切削力及其切削分力計(jì)算 （ 1）計(jì)算主切削力 Fz。 計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力 （ 1）計(jì)算最大軸向負(fù)載力 Famax Famax = F1 + Fm =( + )N = （ 2）計(jì)算最小軸向負(fù)載力 Fmin Fa min = Fm0 = 210N （ 2）軸向工作載荷（平均載荷）： Fm=== 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 Cm 載荷性質(zhì)系數(shù) Kp無沖擊取 1~，一般情況取 ~，有較大沖擊振動(dòng)式 取 ~ 精度影響系數(shù) Ka，對(duì)于 3級(jí)精度的滾珠絲杠取 Ka=1，對(duì)于 5級(jí)滾 珠絲杠取 Ka=。 假設(shè)在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力 Fa =F max =,電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離 L=5mm=,進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率 η= 2）計(jì)算摩擦負(fù)載力矩 Tm。所以所選伺服電機(jī)滿足使用要求。機(jī)床的加工精度與導(dǎo)軌精度有直接的聯(lián)系，小批量生產(chǎn)的精密機(jī)床，導(dǎo)軌的加工工作量占整個(gè)機(jī)床加工工作量的 40%左右。具有動(dòng)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件常稱為工作臺(tái)、滑臺(tái)、常用導(dǎo)軌面有平面和圓弧面。近年來數(shù)控機(jī)床愈來愈多地采用專業(yè)廠家生產(chǎn)的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副或滾動(dòng)導(dǎo)軌塊。 1 為防護(hù)板，端蓋 2 與導(dǎo)向片 4 引導(dǎo)滾動(dòng)體 ( 滾柱 3) 返回， 5 為保持器， 6 為本體。 2．直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌是近年來新出現(xiàn)的一種滾動(dòng)導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)如圖 45 所示，主要由導(dǎo)軌體 1 、滑塊 7 、滾珠 4 、 保持器 3 、端蓋 6 等組成。 感謝您的傾聽 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。使用時(shí)，導(dǎo)軌體固定在不運(yùn)動(dòng)部件上，滑塊固定在運(yùn)動(dòng)部件上。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，滾柱 3 在支承部件的導(dǎo)軌面與本體 6 之間滾動(dòng)，同時(shí)又繞本體 6 循環(huán)滾動(dòng)，滾柱 3 與運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌面不接觸：因而該導(dǎo)軌面不需淬硬磨光?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床常采用的動(dòng)導(dǎo)軌有滾動(dòng)導(dǎo)軌塊和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種。導(dǎo)軌有閉式和開式之分，閉式導(dǎo)軌可以承受傾覆力矩，而開式導(dǎo)軌則不能 機(jī)床導(dǎo)軌的要求 ,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,便于制造、調(diào)整和維護(hù) 機(jī)床導(dǎo)軌的選擇 ——滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)導(dǎo)軌的最大優(yōu)點(diǎn)是摩擦系數(shù)很小，一般為 ～ ，比貼塑料導(dǎo)軌還小很多，且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近，因而運(yùn)動(dòng)輕便靈活，在很低的運(yùn)動(dòng)速度下都不出現(xiàn)爬行，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，位移精度和定位精度高。按運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，所謂導(dǎo)軌就是將運(yùn)動(dòng)構(gòu)件約束到只有一個(gè)自由度的裝置。運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡有直線、圓或曲線，滾動(dòng)圓導(dǎo)軌可歸人滾動(dòng)推力軸承，曲線導(dǎo)軌在機(jī)械中極少應(yīng)用。 已知滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力 F p =，滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程 L0=5mm=，滾珠絲杠螺母副的效率 h0= 4）計(jì)算最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T T=Tc+Tf=+= 選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 根據(jù)以上計(jì)算，選擇安川 SGHAM 08A型伺服電機(jī) (2) 驗(yàn)算伺服電機(jī)選定的伺服電機(jī)額定扭矩為 ，瞬間最大扭矩，大于最大切削負(fù)載。 伺服電機(jī)的選擇 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量 (1)計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)到慣量 Jr 。） 根據(jù)公式得刀具的切削速度為： v= pDn = 125 10?3 310 m / s= / s 60 60 取機(jī)床的機(jī)械效率為： hm = ，則由式得主切削力： （ 2）計(jì)算各切削分力 工作臺(tái)的縱向切削力、橫向切削力和垂向切削力分別為 F1 = = = FC = = = FV = = = 導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算 在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸導(dǎo)軌摩擦力 Fm
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