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數(shù)控技術(shù)綜合訓(xùn)練教材-全文預(yù)覽

  

【正文】 的計(jì)算可以查課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書: ( 1)計(jì)算在切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力 Fm。 (3)支撐軸承 采用一段固定,另一端支撐的支撐方式,固定端選用背對(duì)背 60176。初步設(shè)計(jì)絲杠的任意 300mm行程內(nèi)的行程動(dòng)量 3mo為定位精度的 1/31/2,即 ,因此 ,取滾珠絲杠精度為 2級(jí)。 長(zhǎng)度為 1120mm。 X軸方向 (1)滾珠絲杠精度 由于本系統(tǒng)要求達(dá)到 ,根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本 ,對(duì)于一級(jí)精度 (P1)精度絲杠 ,任意 300mm內(nèi)導(dǎo)程允許為 ,2級(jí) (P,)精度絲杠的導(dǎo)程允許誤差為 。 選用 FFZD32065P2絲杠螺母副。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,徑向尺寸小,重量輕,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,適用于中高速場(chǎng)合。 梅花聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需潤(rùn)滑、方便維修、便于檢查、免維護(hù),可連續(xù)長(zhǎng) 期運(yùn)行。當(dāng)然,其也有不足的地方,那就是采用這種結(jié)構(gòu)的話會(huì)使得調(diào)整工作比較繁瑣;此外,如果在安裝調(diào)整時(shí)兩端的預(yù)緊力過(guò)大的話,將會(huì)導(dǎo)致絲杠最終的行程比設(shè)計(jì)行程長(zhǎng),螺距也會(huì)比設(shè)計(jì)螺距大;而如果兩端螺母的預(yù)緊力不夠的話,就會(huì)導(dǎo)致相反的結(jié)果,從而容易引起機(jī)床振動(dòng),致使精度降低。因此,這是使用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)。 滾珠絲杠的支承方式 ( 1)一端固定,一端自由方式 一端固定,另一端自由安裝方式,固定端的軸承可以同時(shí)承受軸向力和徑向力,而滾珠絲杠軸承這種的支承方式主要是用于行程較小的短絲杠軸承或者全封閉式的機(jī)床,因?yàn)楫?dāng)采用這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械定位方式時(shí),其精度是最不可靠的,尤其是長(zhǎng)徑比大的絲杠軸承(滾珠絲杠相對(duì)細(xì)長(zhǎng) ),其熱變形是非常明顯的。在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽,當(dāng)它們套裝在一起時(shí)形成了螺旋滾道,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。在加工中心和精度較高的數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中,普遍采用這種聯(lián)接形式。 你的小標(biāo)題 2— 2 電機(jī)與絲杠間的聯(lián)接形式 ( 2)經(jīng)同步帶輪傳動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 如圖 21b)所示,這種聯(lián)接形式的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。 ( 1)帶有齒輪傳動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械進(jìn)給裝置中一般采用齒輪傳動(dòng)副來(lái)達(dá)到一定的降速比要求,如圖 21a)所示。實(shí)現(xiàn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的電機(jī)主要有三種:步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 ~ ; 快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中,輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度,二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的迅速程度。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié); ,即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后,再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 取主軸的最小直徑 =80mm,最小直徑本應(yīng)該是后軸頸,但是考慮到軸承的軸向固定采用鎖緊螺母,應(yīng)留鎖緊螺母的位置。若選用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),可擴(kuò)大為四軸控制,實(shí)現(xiàn)多面加工。 數(shù)控技術(shù) 綜合訓(xùn)練(三) 機(jī)自 154 xxx 目錄 第一章 緒 論 第二章 機(jī)床總體方案設(shè)計(jì) 第三章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第四章 數(shù)控銑床 XYZ軸進(jìn)給系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 第五章 機(jī)床導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 第一章 緒 論 XK712立式數(shù)控鉆銑床是一種小型規(guī)格、高效通用的自動(dòng)化機(jī)床,機(jī)床操作系統(tǒng)為廣州數(shù)控 980MD系統(tǒng),該系統(tǒng)可控制三個(gè)坐標(biāo)軸: X、 Y、 Z三軸直線插補(bǔ) ,該機(jī)配有先進(jìn)的數(shù)字控制系統(tǒng),通過(guò) CNC編程,在一次裝夾中可自動(dòng)完成銑、鏜、鉆、鉸等多種
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