【正文】 一、數(shù)控銑削加工程序編程 平面輪廓、立體輪廓： 如凸輪、模具、葉片、螺旋槳。在實(shí)際使用的刀具選定后，將其與編程刀具長度的差值事先在偏置寄存器中設(shè)定，就可以實(shí)現(xiàn)用實(shí)際選定的刀具進(jìn)行正確的加工，而不必對加工程序進(jìn)行修改。 N05 G01 X20 Y10 。 相對坐標(biāo)編程 %1001 N01 S300 M03 N01 G91 G17 G00 G42 D01 X20 Y20。 N06 G02 X30 Y30 I0 J10。 N02 S300 M03。 N07 G00 X20 Y20 M02。 N03 G03 X10 Y10 I0 J10。 N06 Y10 。 N02 G01 X30 F100 。 G03 X50 Y0 R25。 G90 G02 X18 Y0 R18 F100 S300。 相對坐標(biāo)、圓心坐標(biāo)法編程 %1002 G91 G02 X18 Y18 I0 J18 F100 S300。 絕對坐標(biāo) 、圓心坐標(biāo)法編程 %1002 G92 X0 Y18 Z0。 續(xù)效指令 41 沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來判別圓弧的順、逆時(shí)針方向。 N06 X42。 N02 G90 G00 X20 Z2 M03 S600。 N40 X8 Y8。 N60 G00 X28 M02。 N20 G90 G00 X16 S600 M03 。 格式 車床： G00 X__ Z __ 銑床： G00 X__ Y __ Z __ 若用 了 G90： X、 Y、 Z 值是運(yùn)動終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值 X、 Y、 Z 值是運(yùn)動終點(diǎn)相對于當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)增量 若用了 G91： 一般用作為空行程運(yùn)動 37 三、直線插補(bǔ)指令 G01 指令 編程格式： G01 X a Y b Z c Ff ； 功能：指令多坐標(biāo)（ 2 、 3 坐標(biāo)）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度 f ，使刀具相對于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（ a 、 b 、 c），當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。 3. G92 指令 坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。 O機(jī) 起刀點(diǎn) O工 32 三、絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo) 1. 絕對坐標(biāo) ：所有坐標(biāo)值均從某一固定坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。該點(diǎn)也可以與對刀點(diǎn)重合。 立式銑床：機(jī)床原點(diǎn)定義在 X向、 Y向工作臺和 Z向主軸箱向正方向運(yùn)動到達(dá)的極限位置。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。 26 Y 坐標(biāo) 利用已確定的 X 、 Z 坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定 Y 坐標(biāo)的正方向。 25 X 坐標(biāo)（軸） 1. 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）： ① 對 Z 軸線在水平方向的機(jī)床，規(guī)定從刀具軸 ( 主軸 ) 向工件看時(shí)， X 坐標(biāo)的正方向指向右邊。 、 B39。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 即表示刀具固定，工件運(yùn)動的坐標(biāo)： X39。 、 + Z = Z39。、 C39。 、 Y39。見圖。~9 坐標(biāo)軸移動坐標(biāo) 圓弧中心坐標(biāo)、半徑 F 進(jìn)給功能 1~12023mm/min 指定進(jìn)給速度 S 主軸轉(zhuǎn)速 0~9999r/min 指定主軸轉(zhuǎn)速 M 輔助功能 00~99 機(jī)床電器開 /關(guān) T 刀具功能 1~100 刀具編號 /偏置 19 （三）、主程序和子程序 主程序： N01_ _； N02_ _； N11調(diào)用子程序 1； N28調(diào)用子程序 8； NXX_ _M02 ； 子程序 1： N01_ _； NXX_ _M99； 子程序 8： N01_ _； NXX_ _M99； 20 四、最小設(shè)定單位 數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)脈沖指令后，經(jīng)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換、放大、反饋后推動機(jī)床上的工件（或刀具）實(shí)際移動的最小位移量，叫做數(shù)控機(jī)床的最小設(shè)定單位（脈沖當(dāng)量）。 地址符可變程序段格式的 特點(diǎn) ： ? 程序段中的每個(gè)指令均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號的數(shù)字。 程序體 表示數(shù)控加工要完成的全部動作，是整個(gè)程序的核心。 指定所選擇的刀具號 / 刀具補(bǔ)償號 例 M06 T02 選擇第 2號刀具，進(jìn)行換刀 （銑床） 15 三、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) （一）程序的組成 一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結(jié)束三部分組成。單位： mm/min （米 制）或 in/min （英制） ?S 指令 （切削速度） —— 主軸轉(zhuǎn)速指令 組成： S 后帶若干位數(shù)字，如 S500 、 S3500 等。 M04：主軸反轉(zhuǎn)指令 指令執(zhí)行后，機(jī)床主軸反轉(zhuǎn)啟動。 執(zhí)行后，程序的內(nèi)部指針停在程序的最后；若要再次運(yùn)行程序，需要重新調(diào)用。 M01：任選停止指令（計(jì)劃停止指令） 執(zhí)行過程與 M00指令相似，但只有當(dāng)控制面板上“任選停止”按鈕被按下時(shí)，該指令才有效；否則該指令不起作用。 N04 G00 X300 Y500 M05 M09。 N03 G01 G17 X20； N04 G00 G01 X20 Y50； 第 (2)欄標(biāo)有字母的 : 對應(yīng)的 G指令為模態(tài)代碼（續(xù)效指令） 續(xù)效指令：（模態(tài)代碼） 這種代碼在某個(gè)程序段出現(xiàn)后，其功能就一直保持有效 , 直到后面程序段中又出現(xiàn)同組的另一個(gè)代碼，原代碼才失效。 1. G 指令 —— 準(zhǔn)備功能 功能： 規(guī)定機(jī)床運(yùn)動軌跡、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。 具備機(jī)械工藝知識 數(shù)值計(jì)算能力 熟悉數(shù)控代碼、編程規(guī)則 編程人員： 適合于：幾何形狀比較簡單的零件 / 一般的點(diǎn)位加工零件 經(jīng)濟(jì)、省時(shí) 8 （ 2）數(shù)控編程的方法分類 ② 自動編程 自動編程是指由計(jì)算機(jī)來完成數(shù)控編程的大部分或全部工作，如數(shù)學(xué)處理、加工仿真、數(shù)控加工程序生成等。這種從分析零件圖紙開始，到獲得數(shù)控機(jī)床所需的數(shù)控加工程序的全過程叫做數(shù)控編程（ NC Programming）。在完成工藝分析并獲得坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，將確定的工藝過程、工藝參數(shù)、刀具位移量與方向以及其它輔助動作，按走刀路線和所用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼及程序格式編制出程序單，經(jīng)驗(yàn)證后通過 MDI、 RS232C接口、 USB接口等多種方式輸入到數(shù)控系統(tǒng)，以控制數(shù)控機(jī)床自動加工。 ① 手工編程 手工編程是指由人工完成數(shù)控編程的全部工作，包括零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、程序編制等。 編程人員 ： 零件源程序 圖形交互構(gòu)件建幾何圖形 適合于： 幾何形狀復(fù)雜的零件 / 有復(fù)雜曲面的零件 幾何形狀并不復(fù)雜，但程序量很大的零件 9 （一）穿孔帶及其代碼 （二） G 指令、 M 指令及其它指令 二、數(shù)控編程的代碼 國際上通用的八單位數(shù)控穿孔帶有 ISO 和 EIA 代碼。 10 G 指令 —— 準(zhǔn)備功能 G指令按功能分成若干組： 第 (2)欄標(biāo)有字母 , 且字母相同的 G代碼為同一組，不同組的 G代碼在同一個(gè)程序段中可以有多個(gè)；同組的 G代碼在同一個(gè)程序段中 , 只能出現(xiàn)一個(gè)。 N03 X70 Y20 M00 。如測量工件、換刀等。 該指令執(zhí)行后，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液等所有動作全都自動停止；整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位，加工結(jié)束。 13 2. M 指令 —— 輔助功能 M03：主軸正轉(zhuǎn)指令 指令執(zhí)行后，機(jī)床主軸正轉(zhuǎn)啟動。它是模態(tài)指令。 ?T 指令 —— 刀具號指令 組成： T 后跟兩位數(shù)字，如 T11 、 D02等 非 模態(tài)指令。地址符常見的有： “ % ” 、“ O”、 “ P”等。 16 （二）程序段格式 目前廣泛采用地址符可變程序段格式（字地址程序段格式）。 17 程序舉例及說明 %0021 N01 G91 G00 X50 Y60； N02 G01 X100 Y500 F150 S300 T12 M03； N03 X200 Y350 ； ： ： ： ： N10 G00 X50 Y60 M02； 程序段開頭 代碼字：具體指令 程序段結(jié)束符 程序段號 地址符 帶符號數(shù)字 程序開頭 程序編號 整個(gè)程序結(jié)束 程序段：表示一個(gè)完整的加工工步或動作 10個(gè)程序段 18 代碼字 (指令字 ): 地址符 功能 后跟數(shù)字 意義 O P %