【正文】 00 X20 Y20 M02。 N05 G01 X20 Y10 。 N03 G03 X10 Y10 I0 J10。 相對坐標(biāo)編程： %1001 N01 G91 G17 G00 X20 Y20 S300。 N06 Y10 。 N04 G02 X30 Y30 I0 J10。 N02 G01 X30 F100 。 46 編程實例 絕對坐標(biāo)編程： %1001 G92 X10 Y10 Z0。 G03 X50 Y0 R25。 G02 X88 Y20 R20 M02。 G90 G02 X18 Y0 R18 F100 S300。 G02 X20 Y20 I0 J20 M02。 相對坐標(biāo)、圓心坐標(biāo)法編程 %1002 G91 G02 X18 Y18 I0 J18 F100 S300。 G03 X68 Y0 I25 J0 。 絕對坐標(biāo) 、圓心坐標(biāo)法編程 %1002 G92 X0 Y18 Z0。 順、逆方向判別規(guī)則： 從正向往負向看 例 XY平面的 G02 42 四、圓弧插補指令 G02 X__ Y __ I __ J __ F __ G02 X__ Z __ I __ K __ F __ G02 Y __ Z__ J __ K__ F __ XY平面 順時針圓弧插補 Z X平面 YZ平面 若用了 G90： X、 Y、 Z 值是圓弧終點在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值 若用了 G91： X、 Y、 Z 值是圓弧終點相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量 另： F為刀具移動時的合成進給速度 I、 J、 K是圓弧起點相對于圓心的坐標(biāo)增量 注： G0 G03之前，一般要先用 G1 G1 G19指定平面 2. G0 G03 指令中 X、 Y、 Z、 / I、 J、 K必須與指定平面中的軸相對應(yīng) （ I、 J、 K是圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量） 根據(jù)編程說明書 決定 43 四、圓弧插補指令 G02 X__ Y __ R__ F __ R：圓弧半徑 G02 X__ Z __ R__ F __ G02 Y__ Z __ R__ F __ XY平面順時針圓弧插補 Z X平面 YZ平面 若用了 G90： X、 Y、 Z 值是圓弧終點在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值 若用了 G91： X、 Y、 Z 值是圓弧終點相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量 當(dāng)圓心角小于 180度時， R為正值；否則為負值。 續(xù)效指令 41 沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負方向觀察，來判別圓弧的順、逆時針方向。 N08 M02。 N06 X42。 N04 X28 Z38。 N02 G90 G00 X20 Z2 M03 S600。 N60 G00 X12 Y0 M02。 N40 X8 Y8。 (可省 ) N20 G91 G00 X12 S600 M03。 N60 G00 X28 M02。 N40 X0 Y0。 N20 G90 G00 X16 S600 M03 。編寫加工程序。 格式 車床： G00 X__ Z __ 銑床： G00 X__ Y __ Z __ 若用 了 G90： X、 Y、 Z 值是運動終點在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值 X、 Y、 Z 值是運動終點相對于當(dāng)前點的坐標(biāo)增量 若用了 G91： 一般用作為空行程運動 37 三、直線插補指令 G01 指令 編程格式： G01 X a Y b Z c Ff ； 功能：指令多坐標(biāo)（ 2 、 3 坐標(biāo)）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進給速度 f ，使刀具相對于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（ a 、 b 、 c），當(dāng)前位置是直線的起點，為已知點，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點坐標(biāo)。 編程格式：車床： G92 X Y （相對坐標(biāo)指令） （絕對坐標(biāo)指令） （工件坐標(biāo)系設(shè)定指令） 銑床： G92 X Y Z 35 4. 平面指令 坐標(biāo)平面選擇指令： G17 、 G18 、 G19 分別表示規(guī)定的操作在 XY,ZX,YZ 坐標(biāo)平面內(nèi)。 3. G92 指令 坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對坐標(biāo)編程時才有意義。 35 15 12 30 A B X Y 絕對坐標(biāo)： XA=30 YA=35 XB=12 YB=15 相對坐標(biāo)： XB=18 YB=20 XA=18 YA=20 33 第三節(jié)Ｇ指令編程應(yīng)用與舉例 一、坐標(biāo)指令 二、快速定位指令 三、直線插補指令 四、圓弧插補指令 五、刀具半徑補償指令 六、刀具長度補償指令 七、暫停指令 34 一、坐標(biāo)指令 指令 G90 指令：表示程序中的編程尺寸值是在某個坐標(biāo)系下按其絕對坐標(biāo)給定的。 O機 起刀點 O工 32 三、絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo) 1. 絕對坐標(biāo) ：所有坐標(biāo)值均從某一固定坐標(biāo)原點計量的坐標(biāo)系?，F(xiàn)代數(shù)控機床均可設(shè)置多個工件坐標(biāo)系，在加工時通過 G 指令進行切換。該點也可以與對刀點重合。 機床坐標(biāo)系是數(shù)控機床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。 立式銑床：機床原點定義在 X向、 Y向工作臺和 Z向主軸箱向正方向運動到達的極限位置。 機床原點建立過程實質(zhì)上是機床坐標(biāo)系建立過程。這個原點是在機床調(diào)試完成后便確定了，是機床上固有的點。 ?右手螺旋法則 ：在 XZ 平面，從 Z 至 X ，拇指所指的方向為 + Ｙ。 26 Y 坐標(biāo) 利用已確定的 X 、 Z 坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定 Y 坐標(biāo)的正方向。 ③ 對 Z 軸線在豎直方向且為雙立柱的機床（如：龍門機床），規(guī)定由刀具向左立柱看時， X 坐標(biāo)的正方向指向右邊。 25 X 坐標(biāo)（軸） 1. 在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（銑床、鉆床、鏜床等）： ① 對 Z 軸線在水平方向的機床，規(guī)定從刀具軸 ( 主軸 ) 向工件看時， X 坐標(biāo)的正方向指向右邊。 按相對運動關(guān)系：工件運動方向與刀具運動方向相反 車床： 刀具做實際的進給運動 銑床： 工作臺帶著工件做實際的進給運動 24 坐標(biāo)軸的確定順序和方法： Z 坐標(biāo)方位： ① 對只有一個主軸，且主軸無擺動運動的，則平行主軸軸線的坐標(biāo)軸為 Z坐標(biāo)； ② 對沒有主軸或有多個主軸的數(shù)控機床，則規(guī)定垂直于工件裝夾面的方向的坐標(biāo)軸為 Z 坐標(biāo)； ③ 對主軸能擺動，且在擺動的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行的數(shù)控機床，該坐標(biāo)軸便是 Z 坐標(biāo)； ④ 對主軸能擺動，若在擺動的范圍內(nèi)與多個坐標(biāo)平行的數(shù)控機床，則取垂直于工件裝夾面方向的坐標(biāo)軸為 Z 坐標(biāo)。 、 B39。 、 Z39。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 即表示刀具固定，工件運動的坐標(biāo)： X39。 、 +B= B39。 、 + Z = Z39。 顯然有： + X = X39。、 C39。 、 A39。 、 Y39。 22 右手笛卡兒坐標(biāo) 23 在編程中，坐標(biāo)軸的方向總是刀具相對工件的運動方向，用 X 、 Y 、 Z 、 A 、 B 、 C 等表示。見圖。圖中各手指所指的方向為各坐標(biāo)軸的正向。~9 坐標(biāo)軸移動坐標(biāo) 圓弧中心坐標(biāo)、半徑 F 進給功能 1~12023mm/min 指定進給速度 S 主軸轉(zhuǎn)速 0~9999r/min 指定主軸轉(zhuǎn)速 M 輔助功能 00~99 機床電器開 /關(guān) T 刀具功能 1~100 刀具編號 /偏置 19 （三）、主程序和子程序 主程序： N01_ _； N02_ _； N11調(diào)用子程序 1； N28調(diào)用子程序 8； NXX_ _M02 ； 子程序 1： N01_ _； NXX_ _M99； 子程序 8： N01_ _； NXX_ _M99； 20 四、最小設(shè)定單位 數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出一個脈沖指令后，經(jīng)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換、放大、反饋后推動機床上的工件（或刀具）實際移動的最小位移量，叫做數(shù)控機床的最小設(shè)定單位（脈沖當(dāng)量）。 ? 上段相同的摸態(tài)指令（包括 G 、 M 、 F、 S 及尺寸指令等）可以省略不寫。 地址符可變程序段格式的 特點 ： ? 程序段中的每個指令均以字母