【文章內容簡介】 先調定的快進速度，快速移動到程序段所指令的下一個定位點 （ a 、 b 、 c ) 。 格式 車床： G00 X__ Z __ 銑床： G00 X__ Y __ Z __ 若用 了 G90： X、 Y、 Z 值是運動終點在工件坐標系下的坐標值 X、 Y、 Z 值是運動終點相對于當前點的坐標增量 若用了 G91： 一般用作為空行程運動 37 三、直線插補指令 G01 指令 編程格式： G01 X a Y b Z c Ff ； 功能：指令多坐標（ 2 、 3 坐標）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進給速度 f ，使刀具相對于工件按直線方式，由當前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（ a 、 b 、 c），當前位置是直線的起點，為已知點，而程序段中指定的坐標值即為終點坐標。 若用了 G90： X、 Y、 Z 值是運動終點在工件坐標系下的坐標值 若用了 G91： X、 Y、 Z 值是運動終點相對于當前點的坐標增量 車床： G01 X__ Z __ F __ 銑床： G01 X__ Y __ Z __ F __ 38 XYPO1 6 1 2881 2AB舉 例一 銑削加工圖示輪廓， P為起刀點，刀具由 P點快速移至 A點，然后沿A— B— O— A方向銑削，再快速返回 P點。編寫加工程序。 絕對坐標編程 %1050 N10 G92 X28 Y20 Z0 。 N20 G90 G00 X16 S600 M03 。 N30 G01 X8 Y8 F100。 N40 X0 Y0。 N50 X16 Y20。 N60 G00 X28 M02。 相對坐標編程 %1050 N10 G92 X28 Y20 Z0 。 (可省 ) N20 G91 G00 X12 S600 M03。 N30 G01 X24 Y12 F100。 N40 X8 Y8。 N50 X16 Y20。 N60 G00 X12 Y0 M02。 39 精車圖示零件輪廓 (ф 40外圓不加工 ),設 A為起刀點 , 刀具由 A點快進至 B點 (在工件右端面前 2mm), 然后沿 B—C— D— E— F 方向切削 , 再快退至 A點 . 舉 例二 直徑方式、 絕對坐標編程 O1030 N01 G92 X50 Z10。 N02 G90 G00 X20 Z2 M03 S600。 N03 G01 X20 Z14 F100。 N04 X28 Z38。 N05 Z48。 N06 X42。 N07 G00 X50 Z10 。 N08 M02。 40 四、圓弧插補指令 G02 、 G03 指令 編程格式： G02(G03) X Y I J F LF； G02 順時針圓弧插補， G03：逆時針圓弧插補。 續(xù)效指令 41 沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸的負方向觀察，來判別圓弧的順、逆時針方向。如圖所示。 順、逆方向判別規(guī)則： 從正向往負向看 例 XY平面的 G02 42 四、圓弧插補指令 G02 X__ Y __ I __ J __ F __ G02 X__ Z __ I __ K __ F __ G02 Y __ Z__ J __ K__ F __ XY平面 順時針圓弧插補 Z X平面 YZ平面 若用了 G90： X、 Y、 Z 值是圓弧終點在工件坐標系下的坐標值 若用了 G91： X、 Y、 Z 值是圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量 另： F為刀具移動時的合成進給速度 I、 J、 K是圓弧起點相對于圓心的坐標增量 注： G0 G03之前，一般要先用 G1 G1 G19指定平面 2. G0 G03 指令中 X、 Y、 Z、 / I、 J、 K必須與指定平面中的軸相對應 （ I、 J、 K是圓心相對于圓弧起點的坐標增量） 根據(jù)編程說明書 決定 43 四、圓弧插補指令 G02 X__ Y __ R__ F __ R：圓弧半徑 G02 X__ Z __ R__ F __ G02 Y__ Z __ R__ F __ XY平面順時針圓弧插補 Z X平面 YZ平面 若用了 G90： X、 Y、 Z 值是圓弧終點在工件坐標系下的坐標值 若用了 G91： X、 Y、 Z 值是圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量 當圓心角小于 180度時， R為正值；否則為負值。 半徑 R法 44 四、圓弧插補指令 銑削加工圖示零件，設 A為起刀點，從 A點沿圓弧C C C3到 D點停止，進給速度為 100mm/min。 絕對坐標 、圓心坐標法編程 %1002 G92 X0 Y18 Z0。 G90 G02 X18 Y0 I0 J18 F100 S300。 G03 X68 Y0 I25 J0 。 G02 X88 Y20 I0 J20 M02。 相對坐標、圓心坐標法編程 %1002 G91 G02 X18 Y18 I0 J18 F100 S300。 G03 X50 Y0 I25 J0 。 G02 X20 Y20 I0 J20 M02。 45 四、圓弧插補指令 絕對坐標、 半徑 R法編程 G92 X0 Y18 Z0 。 G90 G02 X18 Y0 R18 F100 S300。 G03 X68 Y0 R25 。 G02 X88 Y20 R20 M02。 相對坐標、 半徑 R法編程 %1002 G91 G02 X18 Y18 R18 F100 S300。 G03 X50 Y0 R25。 G02 X20 Y20 R20 M02。 46 編程實例 絕對坐標編程： %1001 G92 X10 Y10 Z0。 N01 G90 G17 G00 X10 Y10 S300。 N02 G01 X30 F100 。 N03 G03 X40 Y20 I0 J10 。 N04 G02 X30 Y30 I0 J10。 N05 G01 X10 Y20 。 N06 Y10 。 N07 G00 X10 Y10 M02。 相對坐標編程： %1001 N01 G91 G17 G00 X20 Y20 S300。 N02 G01 X20 F100 。 N03 G03 X10 Y10 I0 J10。 N04 G02 X10 Y10 I0 J10 。 N05 G01 X20 Y10 。 N06 Y10 。 N07 G00 X20 Y20 M02。 47 五、刀具半徑補償指令 G40 、 G41 、 G42 指令 G01(G02 、 G03) G41 D__X__Y __ ； 左刀補，沿加工方向看刀具在左邊 G01(G02 、 G03) G42 D__X__Y __ ； 右刀補，沿加工方向看刀具在右邊 刀具半徑補償注銷 G01(G02 、 G03) G40 D__X__Y __ ； 編程時假定的理想刀具半徑與實際使用的刀具半徑之差作為偏置設定在偏置存儲器 D01 ～ D99 中。在實際使用的刀具選定后，將其與編程刀具半徑的差值事先在偏置寄存器中設定，就可以實現(xiàn)用實際選定的刀具進行正確的加工，而不必對加工程序進行修改。 功能： R 48 絕對坐標編程 %1001 N01 G92 X10 Y10 Z0。 N02 S300 M03。 N03 G90 G17 G00 G42 D01 X10 Y10。 N04 G01 X30 F100 。 N05 G03 X40 Y20 I0 J10 。 N06 G02 X30 Y30 I0 J10。 N07 G01 X10 Y20 。 N08 Y10 。 N09 G00 G40 X10 Y10 M02。 相對坐標編程 %1001 N01 S300 M03 N01 G91 G17 G00 G42 D01 X20 Y20。 N02 G01 X20 F100 。 N03 G03 X10 Y10 I0 J10。 N04 G02 X10 Y10 I0 J10 。 N05 G01 X20 Y10 。 N06 Y10 。 N07 G00 G40 X20 Y20 M02。 49 六、刀具長度補償指令 G G44 、 G43 指令 G01 G43 D__Z__ ； 刀具長度正補償 G01 G44 D__Z__ ； 刀具長度負補償 G01 G40 Z__ ； 刀具長度注銷 編程時假定