數(shù)控技術(shù)原理(編輯修改稿)
2025-01-18 15:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 X,Y溢出A(5,3)XY⑵ DDA 法圓弧插補(bǔ)① DDA 法圓弧插補(bǔ)的積分表達(dá)式由令則 圓 弧插 補(bǔ)時(shí) ，是 對(duì) 切削點(diǎn)的 即 時(shí) 坐 標(biāo) Xi與 Yi的數(shù) 值 分 別進(jìn)行累加 V VyVx PABRXYO ② 其特點(diǎn)是：1) 各累加器的初始值為零，各寄存器為起點(diǎn)坐標(biāo)值；2) X被寄函數(shù)積存器存 Yi ,Y被寄函數(shù)積存器存 Xi， 為動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)；3) Xi 、 Yi在積分過程中，產(chǎn)生進(jìn)給脈沖 △ X、 △ Y時(shí)，要對(duì)相應(yīng) 坐標(biāo)進(jìn)行加 1或減 1的修改；4) DDA圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)判別要有二個(gè)計(jì)數(shù)器，哪個(gè)坐標(biāo)終點(diǎn)到了， 哪個(gè)坐標(biāo)停止積分迭代；5) 與 DDA直線插補(bǔ)一樣， JVX、 JVY中的值影響插補(bǔ)速度。③?DDA?圓?弧?插?補(bǔ)?舉?例 YX次序 X積分器X終Y積分器Y終注JVX(Yi)JRX △ X JVY(Xi)JRY △ Y0 000 000 0 101 101 000 0 101 初始1 000 000 0 101 101 101 0 1012 000001000 0 101 101 010 1 100 修正 Yi3 001 001 0 101 101 111 0 1004 001 010 0 101 101 100 1 011 修正 Yi5 010011100 0 101 101 001 1 010 修正 Yi6 011 111 0 101 101 110 0 0107 011100010 1 100 101 011 1 001 修正 Yi修正 Xi8 100 110 0 100 100 111 0 0019 100101010 1 011 100 011 1 000 修正 Yi修正 Xi10 101 111 0 011 01111 101 001 1 001 011010修正 Xi12 101 001 1 001 010001修正 Xi13 101 110 0 001 00114 101 011 1 000 001000結(jié)束數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) ⑴ 概述 ① 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的基本原理 ? 粗插補(bǔ)：采用時(shí)間分割思想，根據(jù)進(jìn)給速度 F和插補(bǔ)周期 T，將廓型曲線分割成一段段的輪廓步長(zhǎng) L,L=FT(一個(gè)插補(bǔ)采樣周期的輪廓步長(zhǎng) )，然后計(jì)算出每個(gè)插補(bǔ)周期的坐標(biāo)增量。? 精插 補(bǔ) ： 根據(jù)位置反 饋 采 樣 周期的大小，由伺服系 統(tǒng) 完成。 ② 插補(bǔ)周期和檢測(cè)采樣周期 ? 插補(bǔ)周期大于插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間與完成其它實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí)間之和 ，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般為 2~4ms，有的已達(dá)到零點(diǎn)幾毫秒。 插補(bǔ)周期應(yīng)是 位置反 饋 檢測(cè)采樣周期 的整數(shù)倍。③ 插補(bǔ)精度分析 ? 直線插補(bǔ)時(shí)，輪廓步長(zhǎng)與被加工直線重合，沒有插補(bǔ)誤差。? 圓弧插補(bǔ)時(shí)，輪廓步長(zhǎng)作為弦線或割線對(duì)圓弧進(jìn)行逼近，存在半徑誤差。eraY YX XOOerlδ rδ* rra eriera采用弦線（ l）逼近時(shí)，見左圖。半徑為 r的被逼近圓弧最大半徑誤差 er， 其對(duì)應(yīng)的圓心角為 δ， 由圖可推導(dǎo)出：當(dāng)采用內(nèi)外均差（ era = eri ）的割線時(shí)，半徑誤差更小，是內(nèi)接弦的一半；若令二種逼近的半徑誤差相等，則內(nèi)外均差弦的輪廓步長(zhǎng)或步距角是內(nèi)接弦時(shí)的 倍。但由于內(nèi)外均差割線逼近時(shí)，插補(bǔ)計(jì)算復(fù)雜，很少應(yīng)用。由上面分析可知： 圓弧插補(bǔ)時(shí)的半徑誤差 er與圓弧半徑 r成反比，與插補(bǔ)周期 T 和進(jìn)給速度 F 的平方成正比。⑵ 數(shù)據(jù)采樣法直線插補(bǔ) ① 插補(bǔ)計(jì)算過程 ?（ 1）插補(bǔ)準(zhǔn)備 主要是計(jì)算 輪廓步長(zhǎng) 及其相應(yīng)的 坐標(biāo)增量 。?（ 2）插補(bǔ)計(jì)算 實(shí)時(shí)計(jì)算出各插補(bǔ)周期中的插補(bǔ)點(diǎn)（動(dòng)點(diǎn)）坐標(biāo)值。② 實(shí)用的插補(bǔ)算法 (原則：算法簡(jiǎn)單、計(jì)算速度快、插補(bǔ)誤差小、精度高 )1）方向余弦法?插補(bǔ)準(zhǔn)備：?插補(bǔ)計(jì)算：2）直接函數(shù)法?插補(bǔ)準(zhǔn)備：?插 補(bǔ)計(jì) 算： XA(Xe,Ye)△ Y△ Xβα Y O l l l⑶ 數(shù)據(jù)采樣法圓弧插補(bǔ) 直 線 函數(shù)法（弦 線 法）上式中， 和 都是未知數(shù)， 難 以用 簡(jiǎn)單 方法求解，采用近似 計(jì) 算，用 和 來取代，?則 PA(Xi,Yi)B(Xi+1,Yi+1)EXYFH MαδΦiΦi+1CDO四、伺服驅(qū)動(dòng)裝置 步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ⑴ 概述： ① 定義： 是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電磁裝置。② 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的兩種狀態(tài)：a、轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)： 輸入脈沖時(shí)，即可轉(zhuǎn)動(dòng)。數(shù)量 轉(zhuǎn)角大小脈沖 頻率 決定 轉(zhuǎn)速16
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