數(shù)控技術(shù)原理-免費(fèi)閱讀
【正文】 PcPf⑵ ② 正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM）變頻調(diào)速：① 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 為： 正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)“1”正轉(zhuǎn)“0”反轉(zhuǎn)復(fù)位黑線 ABCA… ，脈沖分配為 A、 AC、 C、 CB、 B、 BA、 A…紅線 ACBA… ，脈沖分配為 A、 AB、 B、 BC、 C、 CA、 A…③ 高電平（即狀態(tài)為 “1”）時(shí)，為正方向（順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）； 注： D型觸發(fā)器的邏輯表達(dá)式為： 環(huán)形脈沖分配器： 啟動(dòng)時(shí)有較大的慣性扭矩；Ⅱ 、 其是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)主要參數(shù)。CCA三相六拍通電方式：AC步進(jìn)電機(jī)通電方式及步距角：a、 輸出的角度可控： 由脈沖數(shù)控制。步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置 eraY YX XOOerlδ rδ* rra eriera采用弦線（ l）逼近時(shí)，見左圖。Y積分器Y終注JVXYX次序 累加次數(shù) ? ?則? ?② 結(jié)論： 直線插補(bǔ)從始點(diǎn)走向終點(diǎn)的過程，可以看作是各坐標(biāo)軸每經(jīng)過一個(gè)單位時(shí)間間隔，分別以增量 kxe（ xe / 2N ）及 kye （ ye / 2N ）同時(shí)累加的過程。直線插補(bǔ)運(yùn)算過程 ：終點(diǎn)判別脈沖，當(dāng) JE減至到 1時(shí)，使 Te時(shí)序脈沖發(fā)生器：三個(gè)移位寄存器： 應(yīng)用廣泛，能實(shí)現(xiàn)平面直線、圓應(yīng)用廣泛，能實(shí)現(xiàn)平面直線、圓弧、二次曲線插補(bǔ)，精度高。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)又稱時(shí)間增量插補(bǔ)，這類算法插補(bǔ)結(jié)果輸出的不是脈沖，而是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制數(shù)。插補(bǔ)工作可由硬件邏輯電路或執(zhí)行軟件程序來完成，在 CNC系統(tǒng)中，插補(bǔ)工作一般由軟件完成，軟件插補(bǔ)結(jié)構(gòu)簡單、靈活易變、可靠性好。三軸 聯(lián)動(dòng) ④ 二、數(shù)控系統(tǒng)的分類數(shù)控技術(shù)首先是在機(jī)床行業(yè)獲得較廣泛的應(yīng)用。改善了勞動(dòng)條件，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度：簡化了工人的操作。⑷ 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類：⑴ 點(diǎn)位控制系統(tǒng)：四軸 聯(lián)動(dòng) ⑤ 目前普遍應(yīng)用的兩類插補(bǔ)方法為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。根據(jù)程編進(jìn)給速度，把輪廓曲線按插補(bǔ)周期將其分割為一系列微小直線段，然后將這些微小直線段對(duì)應(yīng)的位置增量數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，以控制伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的進(jìn)給?；?、二次曲線插補(bǔ)，精度高。Jpt3置 1，當(dāng) t4脈沖到來時(shí)，使 Tc翻轉(zhuǎn)并關(guān)閉，停止運(yùn)算。例 31⑵ 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)： ① ② 累加的結(jié)果為：? ? DDA直線插補(bǔ)：以 Xe/2N 、 ye/2N （二進(jìn)制小數(shù)，形式上即 Xe、 ye ）作為被積函數(shù)，同時(shí)進(jìn)行積分（累加）， N為 累加器的 位數(shù)，當(dāng)累加 值 大于 2N 1時(shí) ，便 發(fā) 生溢出，而余數(shù)仍存放在累加器中 。 X積分器 (Yi)JRX △ X JVY半徑為 r的被逼近圓弧最大半徑誤差 er， 其對(duì)應(yīng)的圓心角為 δ， 由圖可推導(dǎo)出：當(dāng)采用內(nèi)外均差（ era = eri ）的割線時(shí)，半徑誤差更小，是內(nèi)接弦的一半；若令二種逼近的半徑誤差相等，則內(nèi)外均差弦的輪廓步長或步距角是內(nèi)接弦時(shí)的 倍。⑴ 概述： 數(shù)量 通電順序 定子上繞有線圈的三對(duì)磁極 A、 B、 C。③ 三相三拍通電方式：Ⅰ 、三相單三拍通電方式：AABB③ 啟動(dòng)時(shí)有加速度存在。a、 1 步數(shù)AABBCC 導(dǎo)電相D D D復(fù)位 功率放大器： 單電壓功率放大 電路圖 。式中： 為電動(dòng)機(jī)定子繞組極對(duì)數(shù)； 為轉(zhuǎn)差率。正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM）變頻調(diào)速系統(tǒng)組成：工作原理：a位置控制原理： 位置控制原理如圖所示?，F(xiàn)假設(shè)有正向指令 Pc=2，位置 /速度比較計(jì)數(shù)器加 2，在工作臺(tái)未動(dòng)之前，反饋脈沖 Pf=0，位置 /速度比較計(jì)數(shù)器輸出 Pe=PcPf=20=2，經(jīng)轉(zhuǎn)換，速度指令為 +2，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)正向進(jìn)給；=21=1，速度指令為 +1，工作臺(tái)繼續(xù)正向進(jìn)給； ⑷ 當(dāng) Pf=2時(shí)， Pe= PcPf =22=0，則速度指令為 0，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止在位置指令要求的位置上。工作臺(tái)正向進(jìn)給，即有反饋脈沖 Pf產(chǎn)生，當(dāng) Pf=1時(shí)，位置 /速度比較計(jì)數(shù)器減 1，即 Pe= 圖中， 為三角形載波， 為控制電機(jī) U相的正弦波控制信號(hào)，兩者經(jīng)過運(yùn)算器疊加，結(jié)果為： a 當(dāng) 時(shí) ， 產(chǎn) 生正脈沖，使 VT1導(dǎo) 通，封 鎖 VT4， 產(chǎn)生正 調(diào) 制波； b 當(dāng) 時(shí) ， 產(chǎn) 生 負(fù) 脈沖，使 VT4導(dǎo) 通，封 鎖 VT1， 產(chǎn)生正 調(diào) 制波； c 調(diào) 制波等效的正弦波 頻 率與 正弦波控制信號(hào) 頻 率相同。⑵ 為定子供電頻率；Ⅱ 、正反向控制環(huán)形分配器： 步數(shù)（順時(shí)針）AA
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