數(shù)控技術(shù)原理-wenkub
2023-01-19 15:47:28 本頁面
【正文】 插補舉例?插補第一象限直線 OE，起點為 O（ 0， 0），終點為 E（ 5， 3）。 積 分 值 =溢出脈沖數(shù) 代表的值 +余數(shù)? 當兩個 積 分累加器根據(jù)插 補時鐘 脈沖 同步累加 時 ，用 這 些溢出脈沖數(shù) （最終 X坐標接收 Xe個 脈沖 、 Y坐標接收 ye個 脈沖 ） 分 別 控制相 應 坐 標軸 的運 動 ，加工出要求的直線。? 用數(shù)字積分的方法計算刀具沿各坐標軸的位移，數(shù)? 字積分法又稱數(shù)字微分分析（ DDA）法 .⑴ DDA直線插補? ① 原理： 積分的過程可以用微小量的累加近似： ? 由右圖所示? 則?X、 Y方向的位移 （積分形式）XYA(Xe,Ye)VyVxVO △ Y △ X? ? （累加形式）? ?其中， m為累加次數(shù)（容量）取為整數(shù)， m=2N，共 2N 次 (N為累加器位數(shù) )。插補運算過程中 Jx、 Jy計入的是加工點M的兩即時坐標值。Jx、 Jy①① 算法分析（第算法分析（第 ⅠⅠ 象限逆圓?。┫笙弈鎴A?。┢钆袆e偏差判別圓弧上圓弧上圓弧外圓弧外圓弧內(nèi)圓弧內(nèi)偏差判別函數(shù)偏差判別函數(shù)yo xP(x0,y0)F0F0坐標進給坐標進給圓弧上圓弧上圓弧外圓弧外圓弧內(nèi)圓弧內(nèi) 新偏差計算新偏差計算yo xF0F0△ x或或 +△△ y方向方向△ x方向方向+△ y方向方向 P(x0,y0)終點比較終點比較 用用 (X0Xe)+(YeY0 )作為計數(shù)器，每走一步對計數(shù)作為計數(shù)器，每走一步對計數(shù)器進行減器進行減 1計算，直到計數(shù)器為零為止。表 31直線插補軌跡過程實例加工第一象限直線 OE，如圖 35所示，起點為坐標原點，終點坐標為 E（ 4， 3）。④ 直線插補運算 Ⅰ 象限軟件程序框圖： ：移位脈沖序列，脈沖數(shù)與寄存器位數(shù)相同，用于進行偏差運算：偏差判別脈沖運算開關(guān) Tc：用于寄存輸入數(shù)據(jù) Xe作用：改變進給速度。 第一拍第一拍 判別判別 第二拍第二拍 進給進給 第三拍第三拍 運算運算 第四拍第四拍 比較比較總結(jié)總結(jié)③Ⅰ 象限逐點比較法直線插補運算邏輯框圖： （（ 1）逐點比較法直線插補）逐點比較法直線插補 yo xA(xe,ye)脈沖當量脈沖當量 δδ 相對于每個脈沖信號，相對于每個脈沖信號，機床移動部件的位移，機床移動部件的位移，常見的有：常見的有： ① 基本原理基本原理 在刀具按要求軌跡運動加工零件輪廓的過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據(jù)比較結(jié)果決定下一步的進給方向，使刀具向減小誤差的方向進給。 c. 采用單臺高性能微型計算機方案。 插補計算是計算機數(shù)控系統(tǒng)中實時性很強的一項工作，為了提高計算速度，縮短計算時間，按以下三種結(jié)構(gòu)方式進行改進。（ 2）數(shù)據(jù)采樣插補（ 1）基準脈沖插補如：如： N3 G01 X450 Y750 F150插補方法的分類：五軸 聯(lián)動三、插補原理及控制方法插補計算（算法）兩軸 聯(lián)動 ② 定義： 只要求控制刀具從一點移動到另一點的準確位置，運動軌跡不進行控制的數(shù)控系統(tǒng)。有利于向高級計算機控制與管理方面發(fā)展：計算機聯(lián)網(wǎng)。 對加工對象的適應性強：通過改變加工程序來改變加工對象。提高生產(chǎn)效率：加工過程自動化，可以合理利用時間。定義： 就是以數(shù)字量編程實現(xiàn)控制機械或其它設(shè)備自動工作的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)的特點：⑴ ⑶ ⑸ ⑵ 連續(xù)控制系統(tǒng)（又稱輪廓控制系統(tǒng)）：兩軸半 聯(lián)動 ③ a. 采用軟 /硬件結(jié)合的兩級插補方案。逐點比較法插補原理 是基準脈沖插補方法。其算法最大偏差不會超過一個脈沖當量 δ 。Ⅰ 、 Ⅱ 、 Jye：用于寄存偏差值Ⅲ 、 ：控制運算進行或終止Ⅴ 、 t2t4開始初始化x,y,J,FF≥0？+x走一步F試用逐點比較法對該段直線進行插補，并畫出插補軌跡。計算，直到計數(shù)器為零為止。與直線插補的差別：：起始時計入的是起點 A的兩坐
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