數(shù)控技術綜合訓練教材-wenkub
2023-01-19 16:18:53 本頁面
【正文】 來說，齒側(cè)間隙會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。目前，步進電機只適應用于經(jīng)濟型數(shù)控機床，直流伺服電機在我國正廣泛使用，交流伺服電機作為比較理想的驅(qū)動元件已成為發(fā)展趨勢。快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在 200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)的特點 伺服系統(tǒng)的只要特點： 精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制； 有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便?？紤]到軸上裝軸承，有配合要求，應將后軸頸的直徑圓整到標準直徑，同時要考慮到選擇軸承的類型，還有一個鍵槽的關系，還有主軸是中空電機直接帶動主軸轉(zhuǎn)動的，考慮到主軸的剛度和強度，因此選擇后軸頸的直徑 =160 。 第二章 機床總體方案設計 從多方面考慮選用 40Cr為本次數(shù)控銑床主軸材料。進給速度倍率隨時可調(diào)， 160*128點陣液晶顯示器。機床適用于加工批量鉆、銑、鏜中、小型零件，可一人操作多臺機床，大大提高加工效率，降低加工效率，降低人工成本，操作簡單，普通工人稍加培訓即可操作。 主軸的主要結構參數(shù)有：主軸前、后軸頸 D1和 D2，主軸內(nèi)孔直徑d，主軸主要支撐間的跨距 L。 第三章 伺服系統(tǒng)設計 數(shù)控裝置所產(chǎn)生的進給差插補脈沖信號送給伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)控制伺服電機驅(qū)動機床上各個進給軸，實現(xiàn)機床加工進給運動。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較 3 種； 高性能的伺服電動機 (簡稱伺服電機 )：用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。 對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應性。 節(jié)能高：由于伺服系統(tǒng)的快速相應，注塑機能夠根據(jù)自身的需要對供給進行快速的調(diào)整，能夠有效提高注塑機的電能的利用率，從而達到高效節(jié)能。數(shù)控機床的進給系統(tǒng)當采用不同的驅(qū)動元件時，其進給機構可能會有所不同。因此，齒輪傳動副常采用消除措施來盡量減小齒輪側(cè)隙。安裝時中心距要求嚴格，且同步帶與帶輪的制造工藝復雜。 滾珠絲杠螺母機構 滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置。 23 滾珠絲杠螺母副的原理圖 由于滾珠絲杠具有傳動效率高、運動平穩(wěn)、壽命高以及可以預緊 ( 以消除間隙，并提高系統(tǒng)剛度 ) 等特點，除了大型數(shù)控機床因移動距離大而采用齒條或蝸條外，各類中、小型數(shù)控機床的直線運動進給系統(tǒng)普遍采用滾珠絲杠。盡管如此，由于其結構較簡單，安裝調(diào)試較方便，大多高精度機床依然是采用這種結構；但是，有一點需要特別注意的就是，采用這種結構時必須加裝光柵，采用全封閉環(huán)來反饋，以便能夠充分絲杠的性能。采用這種方式，固定端軸承可以同時承受軸向力，并且可以對絲杠施加適當?shù)念A緊力，以提高絲杠的支承剛度，同時還可以部分地補償絲杠的熱變形。 圖 26兩端固定方式 由于所設計銑床 Z軸的行程較小，所有徑向力較小，對于機床精度影響不大。工作穩(wěn)定可靠，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。初步設計絲杠的任意 300mm行程內(nèi)的行程動量 3mo為定位精度的 1/31/2,即 ,因此 ,取滾珠絲杠精度為 2級。 (3)支撐軸承 采用一段固定，另一端支撐的支撐方式，固定端選用背對背60176。 (2)滾珠絲杠的選擇 滾珠絲杠的名義直徑 ,滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù) ,應按當量載荷 Cm選擇。接觸角推力球軸承，支撐端選用推力球軸承。 選用 FFZD32065P2絲杠螺母
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