數(shù)控技術(shù)綜合訓練教材-展示頁
2025-01-06 16:18本頁面
【正文】 快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度。 對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)； ，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較 3 種； 高性能的伺服電動機 (簡稱伺服電機 )：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。 第三章 伺服系統(tǒng)設(shè)計 數(shù)控裝置所產(chǎn)生的進給差插補脈沖信號送給伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)控制伺服電機驅(qū)動機床上各個進給軸，實現(xiàn)機床加工進給運動。 取主軸的最小直徑 =80mm，最小直徑本應(yīng)該是后軸頸，但是考慮到軸承的軸向固定采用鎖緊螺母，應(yīng)留鎖緊螺母的位置。 主軸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有：主軸前、后軸頸 D1和 D2，主軸內(nèi)孔直徑d，主軸主要支撐間的跨距 L。若選用數(shù)控轉(zhuǎn)臺，可擴大為四軸控制，實現(xiàn)多面加工。機床適用于加工批量鉆、銑、鏜中、小型零件，可一人操作多臺機床，大大提高加工效率，降低加工效率，降低人工成本，操作簡單，普通工人稍加培訓即可操作。 數(shù)控技術(shù) 綜合訓練（三） 機自 154 xxx 目錄 第一章 緒 論 第二章 機床總體方案設(shè)計 第三章 伺服系統(tǒng)設(shè)計 第四章 數(shù)控銑床 XYZ軸進給系統(tǒng) 設(shè)計 第五章 機床導(dǎo)軌設(shè)計 第一章 緒 論 XK712立式數(shù)控鉆銑床是一種小型規(guī)格、高效通用的自動化機床，機床操作系統(tǒng)為廣州數(shù)控 980MD系統(tǒng)，該系統(tǒng)可控制三個坐標軸： X、 Y、 Z三軸直線插補 ,該機配有先進的數(shù)字控制系統(tǒng)，通過 CNC編程，在一次裝夾中可自動完成銑、鏜、鉆、鉸等多種工序的加工節(jié)省工裝，縮短生產(chǎn)周期，提高加工精度。進給速度倍率隨時可調(diào)， 160*128點陣液晶顯示器。是機械制造、模具制造以及教學等應(yīng)配置的重要設(shè)備。 第二章 機床總體方案設(shè)計 從多方面考慮選用 40Cr為本次數(shù)控銑床主軸材料。這些參數(shù)直接影響主軸旋轉(zhuǎn)精度和主軸的剛度?？紤]到軸上裝軸承，有配合要求，應(yīng)將后軸頸的直徑圓整到標準直徑，同時要考慮到選擇軸承的類型，還有一個鍵槽的關(guān)系，還有主軸是中空電機直接帶動主軸轉(zhuǎn)動的，考慮到主軸的剛度和強度，因此選擇后軸頸的直徑 =160 。 伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。 伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機。 伺服系統(tǒng)的特點 伺服系統(tǒng)的只要特點： 精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制； 有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1