數(shù)控技術(shù)綜合訓(xùn)練教材-在線瀏覽
2025-02-01 16:18本頁面
【正文】 能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。 穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)； 精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在 200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。 傳動方案確定及典型元件 電機與滾珠絲杠的連接 數(shù)控機床進給驅(qū)動對位置精度、快速響應(yīng)特性、調(diào)速范圍等有較高的要求。目前，步進電機只適應(yīng)用于經(jīng)濟型數(shù)控機床，直流伺服電機在我國正廣泛使用，交流伺服電機作為比較理想的驅(qū)動元件已成為發(fā)展趨勢。電機與絲杠間的聯(lián)接主要有三種形式，如圖 21所示。由于齒輪在制造中不可能達到理想齒面要求，總存在著一定的齒側(cè)間隙才能正常工作，但齒側(cè)間隙會造成進給系統(tǒng)的反向失動量，對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但這種聯(lián)接形式的機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。同步帶傳動綜合了帶傳動和鏈傳動的優(yōu)點，可以避免齒輪傳動時引起的振動和噪聲，但只能適于低 扭矩特性要求的場所。 （ 3）電機通過聯(lián)軸器直接與絲杠聯(lián)接 如圖 21c）所示，此結(jié)構(gòu)通常是電機軸與絲杠之間采用錐環(huán)無鍵聯(lián)接或高 精度十字聯(lián)軸器聯(lián)接，從而使進給傳動系統(tǒng)具有較高的傳動精度和傳動剛度，并大大簡化了機械結(jié)構(gòu)。 根據(jù)進給系統(tǒng)的要求及設(shè)計要求，選擇電機通過聯(lián)軸器直接與絲杠聯(lián)接，選 用合適的聯(lián)軸器，吸收振動、補償徑向、角向和軸向偏差，使得機床結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，同時傳動平穩(wěn)，具有良好的精度。圖 23 是滾珠絲杠螺母副的原理圖。當(dāng)絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)時，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則沿著滾道滾動，螺母螺旋槽的兩端用回珠管連接起來，使?jié)L珠能作周而復(fù)始的循環(huán)運動，管道的兩端還起著擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。 數(shù)控機床進給系統(tǒng)所用的滾珠絲杠必須具有可靠的軸向間隙消除結(jié)構(gòu)、合理的安裝結(jié)構(gòu)和有效的防護裝置。但是，如果是 ，其在冷、熱的不同環(huán)境下變化 ~正?，F(xiàn)象。 圖 24一端固定，一端自由方式 （ 2）一端固定，另一端支承方式 一端固定，另一端支承這種安裝方式，固定端的軸承同樣也是可以同時承受軸向力和徑向力，而支承端只承受徑向力，并且能夠做微量的軸向浮動，以及可以減少或者避免因絲杠自重而出現(xiàn)的彎曲，另外，絲杠的熱變形可以自由的向一端伸長。比如：目前國內(nèi)中小型數(shù)控車床、立式加工中心等等都是采用這種結(jié)構(gòu) 圖 25一端固定，另一端支承方式 （ 3）兩端固定方式 絲杠兩端均固定。因此，大型機床、重型機床以及高精度鏜銑床大多都是采用這種結(jié)構(gòu)。因此，如果是采用兩端固定這種結(jié)構(gòu)的話，那么在拆裝時一定要嚴(yán)格按照說明書來進行調(diào)整，或者是借助儀器 (雙頻激光測量儀 )來調(diào)整，以免造成一些不必要的損失。 所以選擇一端固定一段自由的支承方式。高強度聚氨酯彈性元件耐磨耐油，承載能力大，使用壽命長，安全可靠。具有較大的軸向、徑向和角向補償能力。 結(jié)構(gòu)特點： 、補償徑向、角向和軸向偏差 第四章 數(shù)控銑床 XYZ軸進給系統(tǒng)設(shè)計 Y軸方向 (1)滾珠絲杠精度 由于本系統(tǒng)要求達到 ,根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本 ,對于一級精度 (P1)精度絲杠 ,任意 300mm內(nèi)導(dǎo)程允許為 ,2級 (P,)精度絲杠的導(dǎo)程允許誤差為 。 (2)滾珠絲杠的選擇 滾珠絲杠的名義直徑 ,滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù) ,應(yīng)按當(dāng)量載荷 Cm選擇。 長度為 1120mm。接觸角推力球軸承，支撐端選用推力球軸承。初步設(shè)計絲杠的任意 300mm行程內(nèi)的行程動量 3mo為定位精度的 1/31/2,即 ,因此 ,取滾珠絲杠精度為 2級。 選用 FFZD32065P2絲杠螺母副。 (3)支撐軸承 采用一段固定，另一端支撐的支撐方式，固定端選用背對背60176。 X軸方向
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