數(shù)控技術-數(shù)控伺服系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-02-02 15:05本頁面
【正文】 C 三相三拍反應式的工作原理 三相是指步進電機有三相定子繞組，三拍是指每三次轉換為一個循環(huán) 三相步進電機，定子有六個磁極，分為三對，每個磁極上裝有控制繞組。 當定子三相依次通電時，三對磁極依次產(chǎn)生氣隙磁場，吸引轉子一步步轉動。 ? 大慣量寬調(diào)速直流伺服電動機 :既具有一般直流電動機的各項優(yōu)點，又具有小慣量直流電動機的快速響應性能，易與較大的負載慣量匹配，能較好地滿足伺服驅(qū)動的要求。 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件 16 C N C 直流伺服電動機調(diào)速方式 ? 晶閘管直流調(diào)速（ SCR ） ? 脈寬調(diào)制直流調(diào)速 (PWM) 頻帶寬 電動機脈動小 電源的功率因數(shù)高 動態(tài)硬度好，系統(tǒng)具有良好的線性 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件 17 C N C 交流伺服電動機 由于直流伺服電機具有優(yōu)良的調(diào)速性能， 80年代初至90年代中，在要求調(diào)速性能較高的場合，直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)的應用一直占據(jù)主導地位。特別是在同樣體積下，交流伺服電機的輸出功率比直流電機提高 10%～70%，且可達到的轉速比直流電機高。 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件 18 C N C 交流伺服電動機的結構特點 ? 交流伺服電動機采用全封閉無刷構造，不需定期檢查和維修。 ? 空心杯形轉子，杯壁很薄 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件 19 C N C ? 交流伺服電動機的工作原理 與單相異步電動機相似 ? 交流伺服電動機調(diào)速 交流伺服電動機調(diào)速通常由調(diào)頻調(diào)速的方法實現(xiàn)。直線電動機沒有傳動機械的磨損，并且噪音低、結構簡單、操作維護方便。 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件 21 C N C 直線電動機的優(yōu)點 ? 結構簡單 ? 應用范圍廣、適應性強 ? 反應速度快，靈敏度高，隨動性好 ? 額定值高、冷卻條件好 ? 有精密定位和自鎖能力 ? 工作穩(wěn)定可靠，壽命長 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件 22 C N C 開環(huán) 步進 伺服系統(tǒng) (OpenLoop System) ? 不帶位置測量反饋裝置的系統(tǒng)； ? 驅(qū)動電機只能用步進電機； ? 主要用于經(jīng)濟型數(shù)控或普通機床的數(shù)控化改造 步進式伺服系統(tǒng) 23 C N C 步進式伺服系統(tǒng)的工作原理 ? 步進電動機的 驅(qū)動控制線路 和 步進電動機 兩部分組成 ? 步進式伺服系統(tǒng)受驅(qū)動控制線路的控制，將 代表進給脈沖的電平信號 通過步進電動機轉變?yōu)榫哂幸欢ù笮『头较虻臋C械 角位移 ，通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。 ? 驅(qū)動控制線路組成： 脈沖混合電路、加減脈沖分配電路、加減速電路、環(huán)形分配器和功率放大器 步進式伺服系統(tǒng) 25 C N C 步進式伺服系統(tǒng) 脈沖混合電路 將插補信號或者手動信號等轉換為使工作臺正向進給的“正向進給”信號或使工作臺反向進給的“反向進給”信號。 C N C 加減速電路 ? 加減脈沖分配電路來的進給脈沖頻率的變化是有躍變的 ? 作用：使之變成符合步進電動機加減速特性的脈沖頻率，然后再送入步進電動機的定于繞組 步進式伺服系統(tǒng) 27 C N C 環(huán)形分配器 ? 環(huán)形分配器的 作用 ：把來自于加減速電路的一系列進給脈沖指令，轉換成控制步進電動機定于繞組通電、斷電的電平信號，電平信號狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進給脈沖的數(shù)量及方向?qū)?
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