數(shù)控技術原理-展示頁
2025-01-06 15:47本頁面
【正文】 一個脈沖，工作臺移動一個基本長度單位，也叫脈沖當量，脈沖當量是脈沖分配的基本單位。 目前普遍應用的兩類插補方法為基準脈沖插補和數(shù)據采樣插補。 四軸 聯(lián)動 ⑤ 兩軸半 聯(lián)動 ③ ① ⑵ 連續(xù)控制系統(tǒng)（又稱輪廓控制系統(tǒng)）：按運動軌跡分類：⑴ 點位控制系統(tǒng)： ⑹ ⑸ ⑷ ⑶ ⑵ 數(shù)控技術的特點：⑴ 數(shù)控技術原理吳玉國安徽工業(yè)大學數(shù)控技術中心一、 數(shù)控技術的基本概念與特點數(shù)控技術的概念：定義： 就是以數(shù)字量編程實現(xiàn)控制機械或其它設備自動工作的技術。提高加工精度：消除了人為誤差對加工的影響。提高生產效率：加工過程自動化，可以合理利用時間。改善了勞動條件，減輕了勞動強度：簡化了工人的操作。 對加工對象的適應性強：通過改變加工程序來改變加工對象。有利于生產管理的現(xiàn)代化：能準確地計劃零件的加工工時。有利于向高級計算機控制與管理方面發(fā)展：計算機聯(lián)網。二、數(shù)控系統(tǒng)的分類數(shù)控技術首先是在機床行業(yè)獲得較廣泛的應用。定義： 只要求控制刀具從一點移動到另一點的準確位置，運動軌跡不進行控制的數(shù)控系統(tǒng)。定義： 要求能對兩個或兩個以上坐標方向的位移進行嚴格的、不間斷的控制，即運動軌跡要進行控制的數(shù)控系統(tǒng)。兩軸 聯(lián)動 ② 三軸 聯(lián)動 ④ 五軸 聯(lián)動三、插補原理及控制方法插補計算（算法）定義： 就是數(shù)控系統(tǒng)根據輸入的基本數(shù)據（如起點、終點等），通過計算，將工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據計算結果向坐標發(fā)出進給指令，即稱之為插補計算。如：如： N3 G01 X450 Y750 F150插補方法的分類：插補工作可由硬件邏輯電路或執(zhí)行軟件程序來完成，在 CNC系統(tǒng)中，插補工作一般由軟件完成，軟件插補結構簡單、靈活易變、可靠性好。（ 1）基準脈沖插補基準脈沖插補又稱脈沖增量插補，這類插補算法是以脈沖形式輸出，每插補運算一次，最多給每一軸一個進給脈沖。（ 2）數(shù)據采樣插補數(shù)據采樣插補又稱時間增量插補，這類算法插補結果輸出的不是脈沖，而是標準二進制數(shù)。 插補計算是計算機數(shù)控系統(tǒng)中實時性很強的一項工作，為了提高計算速度，縮短計算時間，按以下三種結構方式進行改進。 b. c. 采用單臺高性能微型計算機方案。 應用廣泛，能實現(xiàn)平面直線、圓應用廣泛，能實現(xiàn)平面直線、圓弧、二次曲線插補，精度高。 （（ 1）逐點比較法直線插補）逐點比較法直線插補 yo xA(xe,ye)脈沖當量脈沖當量 δδ 相對于每個脈沖信號，相對于每個脈沖信號，機床移動部件的位移，機床移動部件的位移，常見的有：常見的有： ① 基本原理基本原理 在刀具按要求軌跡運動加工零件輪廓的過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據比較結果決定下一步的進給方向，使刀具向減小誤差的方向進給。 每進給一步需要四個節(jié)拍： 坐標進給坐標進給偏差判別偏差判別 新偏差計算新偏差計算 終點比較終點比較②② 算法分析（第算法分析（第 ⅠⅠ 象限）象限）偏差判別偏差判別P(xi,yj)F0F0A(xe,ye)yo x直線上直線上直線上方直線上方直線下方直線下方偏差判別函數(shù)偏差判別函數(shù)坐標進給坐標進給 F0F0yo x直線上直線上直線上方直線上方直線下方直線下方+△△ x或或 +△△ y方向方向+△△ x方向方向+△△ y方向方向A(xe,ye) 新偏差計算新偏差計算 +△△ x進給：進給： +△△ y進給：進給：終點比較終點比較 用用 Xe+Ye作為計數(shù)器，每走一步對計數(shù)器進行減作為計數(shù)器，每走一步對計數(shù)器進行減 1計算計算，直到計數(shù)器為零為止。 第一拍第一拍 判別判別 第二拍第二拍 進給進給 第三拍第三拍 運算運算 第四拍第四拍 比較比較總結總結③Ⅰ 象限逐點比較法直線插補運算邏輯框圖： MF：可變頻脈沖發(fā)生氣。作用：改變進給速度。三個移位寄存器：：用于寄存輸入數(shù)據 Xe：用于寄存輸入數(shù)據 Ye減法計數(shù)器 JE運算開關 Tc時序脈沖發(fā)生器：：偏差判別脈沖：進給脈沖：移位脈沖序列，脈沖數(shù)與寄存器位數(shù)相同，用于進行偏差運算：終點判別脈沖，當 JE減至到 1時，使 Te④ 直線插補運算 Ⅰ 象限軟件程序框圖： ye→FJ1→JF+加工第一象限直線 OE，如圖 35所示，起點為坐標原點，終點坐標為 E（ 4， 3）。圖 3
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