數(shù)控技術(shù)原理(存儲版)
【正文】 BBCC 導(dǎo)電相K J K J K J復(fù)位 率放大器 步進(jìn)電機(jī)② 一般情況下，最高工作頻率遠(yuǎn)大于最高啟動頻率，原因是：Ⅰ 、 輸出扭矩（矩頻特性）：是指與步進(jìn)電機(jī)的各種轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的輸出扭矩。BA逆時針A順時針轉(zhuǎn)動步距角 α（一個脈沖轉(zhuǎn)過的角度）亦為：b、 B⑷ 步進(jìn)電機(jī)的主要特性：① ② 轉(zhuǎn)速② 實(shí)用的插補(bǔ)算法 (原則：算法簡單、計算速度快、插補(bǔ)誤差小、精度高 )1）方向余弦法?插補(bǔ)準(zhǔn)備：?插補(bǔ)計算：2）直接函數(shù)法?插補(bǔ)準(zhǔn)備：?插 補(bǔ)計 算： XA(Xe,Ye)△ Y△ Xβα Y O l l l⑶ 數(shù)據(jù)采樣法圓弧插補(bǔ) 直 線 函數(shù)法（弦 線 法）上式中， 和 都是未知數(shù)， 難 以用 簡單 方法求解，采用近似 計 算，用 和 來取代，?則 PA(Xi,Yi)B(Xi+1,Yi+1)EXYFH MαδΦiΦi+1CDO四、伺服驅(qū)動裝置 ? 圓弧插補(bǔ)時，輪廓步長作為弦線或割線對圓弧進(jìn)行逼近，存在半徑誤差。③?DDA?圓?弧?插?補(bǔ)?舉?例 取被積函數(shù)寄存器分別為JVX、 JVY，余數(shù)寄存器分別為JRX、 JRY，終點(diǎn)計數(shù)器為 JE，均為三位二進(jìn)制寄存器。?令 △ t =1,mK =1，則 K =1/m=1/2N。t4：控制運(yùn)算進(jìn)行或終止Ⅴ 、 Ⅱ 、 是基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)方法。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理 兩軸半 聯(lián)動 ③ ⑵ 連續(xù)控制系統(tǒng)（又稱輪廓控制系統(tǒng)）： ⑶ 定義： 就是以數(shù)字量編程實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械或其它設(shè)備自動工作的技術(shù)。 對加工對象的適應(yīng)性強(qiáng)：通過改變加工程序來改變加工對象。五軸 聯(lián)動三、插補(bǔ)原理及控制方法插補(bǔ)計算（算法）（ 1）基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ) 插補(bǔ)計算是計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)時性很強(qiáng)的一項(xiàng)工作，為了提高計算速度，縮短計算時間，按以下三種結(jié)構(gòu)方式進(jìn)行改進(jìn)。 （（ 1）逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)）逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) yo xA(xe,ye)脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量 δδ 相對于每個脈沖信號，相對于每個脈沖信號，機(jī)床移動部件的位移，機(jī)床移動部件的位移，常見的有：常見的有： ① 基本原理基本原理 在刀具按要求軌跡運(yùn)動加工零件輪廓的過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據(jù)比較結(jié)果決定下一步的進(jìn)給方向，使刀具向減小誤差的方向進(jìn)給。：移位脈沖序列，脈沖數(shù)與寄存器位數(shù)相同，用于進(jìn)行偏差運(yùn)算④ 直線插補(bǔ)運(yùn)算 Ⅰ 象限軟件程序框圖： 加工第一象限直線 OE，如圖 35所示，起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)為 E（ 4， 3）。①① 算法分析（第算法分析（第 ⅠⅠ 象限逆圓弧）象限逆圓?。┢钆袆e偏差判別圓弧上圓弧上圓弧外圓弧外圓弧內(nèi)圓弧內(nèi)偏差判別函數(shù)偏差判別函數(shù)yo xP(x0,y0)F0F0坐標(biāo)進(jìn)給坐標(biāo)進(jìn)給圓弧上圓弧上圓弧外圓弧外圓弧內(nèi)圓弧內(nèi) 新偏差計算新偏差計算yo xF0F0△ x或或 +△△ y方向方向△ x方向方向+△ y方向方向 P(x0,y0)終點(diǎn)比較終點(diǎn)比較 用用 (X0Xe)+(YeY0 )作為計數(shù)器，每走一步對計數(shù)作為計數(shù)器，每走一步對計數(shù)器進(jìn)行減器進(jìn)行減 1計算，直到計數(shù)器為零為止。Jx、 Jy插補(bǔ)運(yùn)算過程中 Jx、 Jy計入的是加工點(diǎn)M的兩即時坐標(biāo)值。 積 分 值 =溢出脈沖數(shù) 代表的值 +余數(shù)? 當(dāng)兩個 積 分累加器根據(jù)插 補(bǔ)時鐘 脈沖 同步累加 時 ，用 這 些溢出脈沖數(shù) （最終 X坐標(biāo)接收 Xe個 脈沖 、 Y坐標(biāo)接收 ye個 脈沖 ） 分 別 控制相 應(yīng) 坐 標(biāo)軸 的運(yùn) 動 ，加工出要求的直線。 Y積分器 (Xi)JRY △ Y0 000 000 0 101 101 000 0 101 初始1 000 000 0 101 101 101 0 1012 000001000 0 101 101 010 1 100 修正 Yi3 001 001 0 101 101 111 0 1004 001 010 0 101 101 100 1 011 修正 Yi5 010011100 0 101 101 001 1 010 修正 Yi6 011 111 0 101 101 110 0 010
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