數(shù)控技術(shù)課程第5章數(shù)控檢測(cè)技術(shù)(存儲(chǔ)版)
【正文】 “ 0” ， 代表正走 ② 反走： B 超前 A 90176。 分類： 脈沖編碼器分為： 光電式 、 接觸式 和電磁感應(yīng)式 。 產(chǎn)生正走、反走脈沖 經(jīng)方向辨別電路，在 正走時(shí)（反走）產(chǎn)生四個(gè)正走脈沖（四個(gè) 反走脈沖）。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正（余）弦函數(shù)，變化周期數(shù)與兩光柵相對(duì)移過 的柵距數(shù)同步。 分類：有電刷 、 集電環(huán)結(jié)構(gòu)和無刷結(jié)構(gòu) 單對(duì)極元件 、 多對(duì)極元件 （ 或稱多極元件 ） 工作原理：電磁感應(yīng) 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 定子 轉(zhuǎn)子 S1 R1 S2 S3 S4 R2 R3 R4 3/9/2023 E2= KV 1 cos α = KV m sinωtcos α α =90176。 分辯率應(yīng)適應(yīng)機(jī)床精度和伺服系統(tǒng)的要求 。它是閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。 ☆安裝的位置及耦合方式 — 直接測(cè)量 和 間接測(cè)量 ； ☆測(cè)量方法 — 增量型 和 絕對(duì)型 。 遲滯小 。） E 2=KVmSINωtcosα E 2= KVmsinωt（ α = 0176。 長(zhǎng)光柵檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu) 3/9/2023 莫爾條紋的細(xì)分技術(shù)： 光學(xué)細(xì)分、機(jī)械細(xì)分和 電子細(xì)分：四倍頻 電路 （還有多倍頻電路） 光柵位移 數(shù)字變換電路 a b c d 差動(dòng)放大 差動(dòng)放大 整形 整形 方向 辨別 門 電路 可逆 計(jì)數(shù) 正脈沖 反脈沖 a) a)原理框圖 原理： 摩爾條變成方波 摩爾條紋信號(hào)為正（余）弦信號(hào)，有四塊光電池（相位彼此相 差 90186。 AB39。 參數(shù)： 它的型號(hào)是由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來 區(qū)分 。 現(xiàn)代全數(shù)字交流數(shù)控系統(tǒng)的伺服部分的三環(huán)（位置、速度、 電流）均為數(shù)字檢測(cè)和控制。 A相脈沖 B相脈沖 有方向端 的可逆計(jì) 數(shù)器 Q 整形 整形 單穩(wěn) 單穩(wěn) B1 D S R 1 2 Q 3 脈沖 方向 計(jì)數(shù) A B A1 B1 C D 1 3 高電平“ 1” 低電平“ 0” 高電平“ 1” 高電平“ 1” A B A1 B1 C D 1 3 A1 C a) 邏輯電路圖 b) 波型圖 ① 正走： A超前 B 90176。 3/9/2023 光電脈沖編碼器 脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu) 作用： 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生 器 ， 能把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖
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