數(shù)控技術(shù)課程第5章數(shù)控檢測(cè)技術(shù)(專業(yè)版)
【正文】 90176。送入差動(dòng)（放大器防干擾、 放大），得 sin信號(hào)。 測(cè)量零點(diǎn)的變化 ， 以及測(cè)量零點(diǎn)隨溫度的變化 。第 5 章 數(shù)控檢測(cè)技術(shù) 3/9/2023 概 述 組成： 位置等測(cè)量裝置是由檢測(cè)元件（傳感器）和信號(hào)處理裝置組成的。 其它： 可靠 ， 抗干擾性強(qiáng) 、 使用維護(hù)方便 、 成本低等 。同理由 b、 d信號(hào)得 cos信號(hào)。 圖 3/9/2023 光電脈沖編碼器的應(yīng)用 可逆 計(jì)數(shù) B相信號(hào) 單穩(wěn) A相信號(hào) a + 整形 整形 d b c e f 反向 a b c d e f a b c d e f 應(yīng)用一： 適應(yīng)帶加減計(jì)數(shù)要求的可逆計(jì) 數(shù)器 ，形成加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖 a) 邏輯電路圖 b) 波型圖 ① 正走： a 超前 b1/4周期加計(jì)數(shù) ② 反走： a 超前 b1/4周期減計(jì)數(shù) 低電平 低電平 3/9/2023 光電脈沖編碼器的應(yīng)用 應(yīng)用二： 適應(yīng)有計(jì)數(shù)控制端和方向控制端的計(jì)數(shù)器 ， 形成正走 、 反走計(jì)數(shù)脈沖和方向控制電平 。 2023P/r、 2500 P/r和 3000 P/r等； 共有 3路脈沖 A（ 如 2500 P/r） 、 B（ 如 2500 P/r） 、 Z（ 1 P/r） 1 2 3 4 5 6 7 圖 5. 14 光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu) 1光源 2圓光柵 3指示光柵 4光電池組 5機(jī)械部件 6護(hù)罩 7印刷電路板 3/9/2023 光電脈沖編碼器的工作原理 ωt 節(jié)距 P A B 90176。）接收， a、 c信號(hào)相位差 180186。 絕對(duì)和增量 ， 其測(cè)量范圍和量程 不一樣 。 作用： 實(shí)時(shí)測(cè)量執(zhí)行部件的位移和速度信號(hào)，并變換成位置控制單元所要求的信號(hào)形式，將運(yùn)動(dòng)部件現(xiàn)實(shí)位置反饋到位置控制單元，以實(shí)施閉環(huán)控制。 數(shù)控測(cè)量裝置的性能指標(biāo)及要求 3/9/2023 旋轉(zhuǎn)變壓器 5 4 3 1 8 7 6 2 圖 5﹒1 旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意 1轉(zhuǎn)軸 2軸承 3機(jī)殼 4轉(zhuǎn)子鐵心 5定子鐵心 6端蓋 7電刷 8集電環(huán) 3/9/2023 旋轉(zhuǎn)變壓器 （ Resolver） 簡(jiǎn)稱旋變 ， 又稱作解算器或分解器 。經(jīng)整形變成 方波。 A相脈沖 B相脈沖 有方向端 的可逆計(jì) 數(shù)器 Q 整形 整形 單穩(wěn) 單穩(wěn) B1 D S R 1 2 Q 3 脈沖 方向 計(jì)數(shù) A B A1 B1 C D 1 3 高電平“ 1” 低電平“ 0” 高電平“ 1” 高電
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