數(shù)控技術(shù)課程 第5章 數(shù)控檢測(cè)技術(shù)-文庫(kù)吧
2024-12-21 16:18 本頁(yè)面
【正文】 2 圖 5﹒1 旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意 1轉(zhuǎn)軸 2軸承 3機(jī)殼 4轉(zhuǎn)子鐵心 5定子鐵心 6端蓋 7電刷 8集電環(huán) 3/9/2023 旋轉(zhuǎn)變壓器 （ Resolver） 簡(jiǎn)稱(chēng)旋變 ， 又稱(chēng)作解算器或分解器 。 分類(lèi)：有電刷 、 集電環(huán)結(jié)構(gòu)和無(wú)刷結(jié)構(gòu) 單對(duì)極元件 、 多對(duì)極元件 （ 或稱(chēng)多極元件 ） 工作原理：電磁感應(yīng) 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 定子 轉(zhuǎn)子 S1 R1 S2 S3 S4 R2 R3 R4 3/9/2023 E2= KV 1 cos α = KV m sinωtcos α α =90176。 E 2 = 0 α =0176。 E 2 = KV m SINωt 式中 : E 2— 轉(zhuǎn)子 繞組 感應(yīng)電勢(shì)； V1— 定子 繞組勵(lì) 磁電壓 V1=Vmsinωt； Vm— 電壓信號(hào)幅值； α — 定 、 轉(zhuǎn)子 繞組軸線間夾角； K— 變壓比 （ 即繞組匝數(shù)比 ） 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 V1=Vmsinωt V1 V1 E 2=0（ α = 90176。） E 2=KVmSINωtcosα E 2= KVmsinωt（ α = 0176。） 3/9/2023 1. 鑒相方式 Vs=Vmsinωt Vc=Vmcosωt E2= KV m cosα KV csinα = KV m (sinωtcosα cosωtsinα ) = KV m sin(ωtα ) 2 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用 VS Vs Vc E2 圖 定子兩相繞組勵(lì)磁 轉(zhuǎn)子輸出信號(hào)的相位角 (ωtα)與轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系 。 3/9/2023 Vs=Vmsinα 電 sinωt Vc=Vmcosα 電 sinωt E2 = KV m cosα 機(jī) KV csinα 機(jī) = KV m sinωt(sinα 電 cosα 機(jī) cos電 sinα 機(jī) = KV m sin(α 電 α 機(jī) ) sinωt 2 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用 VS Vs Vc E2 圖 定子兩相繞組勵(lì)磁 感應(yīng)電勢(shì) （ E2） 是以 ω為角頻率 、以 Vm sin(α 電 α 機(jī) )為幅值的交變電壓信號(hào) 。 若電氣角 α 電 已知 ， 只要測(cè)出
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