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數(shù)控技術(shù)課程 第5章 數(shù)控檢測技術(shù)-文庫吧

2024-12-21 16:18 本頁面


【正文】 2 圖 5﹒1 旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意 1轉(zhuǎn)軸 2軸承 3機(jī)殼 4轉(zhuǎn)子鐵心 5定子鐵心 6端蓋 7電刷 8集電環(huán) 3/9/2023 旋轉(zhuǎn)變壓器 ( Resolver) 簡稱旋變 , 又稱作解算器或分解器 。 分類:有電刷 、 集電環(huán)結(jié)構(gòu)和無刷結(jié)構(gòu) 單對極元件 、 多對極元件 ( 或稱多極元件 ) 工作原理:電磁感應(yīng) 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 定子 轉(zhuǎn)子 S1 R1 S2 S3 S4 R2 R3 R4 3/9/2023 E2= KV 1 cos α = KV m sinωtcos α α =90176。 E 2 = 0 α =0176。 E 2 = KV m SINωt 式中 : E 2— 轉(zhuǎn)子 繞組 感應(yīng)電勢; V1— 定子 繞組勵 磁電壓 V1=Vmsinωt; Vm— 電壓信號幅值; α — 定 、 轉(zhuǎn)子 繞組軸線間夾角; K— 變壓比 ( 即繞組匝數(shù)比 ) 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 V1=Vmsinωt V1 V1 E 2=0( α = 90176。) E 2=KVmSINωtcosα E 2= KVmsinωt( α = 0176。) 3/9/2023 1. 鑒相方式 Vs=Vmsinωt Vc=Vmcosωt E2= KV m cosα KV csinα = KV m (sinωtcosα cosωtsinα ) = KV m sin(ωtα ) 2 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用 VS Vs Vc E2 圖 定子兩相繞組勵磁 轉(zhuǎn)子輸出信號的相位角 (ωtα)與轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系 。 3/9/2023 Vs=Vmsinα 電 sinωt Vc=Vmcosα 電 sinωt E2 = KV m cosα 機(jī) KV csinα 機(jī) = KV m sinωt(sinα 電 cosα 機(jī) cos電 sinα 機(jī) = KV m sin(α 電 α 機(jī) ) sinωt 2 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用 VS Vs Vc E2 圖 定子兩相繞組勵磁 感應(yīng)電勢 ( E2) 是以 ω為角頻率 、以 Vm sin(α 電 α 機(jī) )為幅值的交變電壓信號 。 若電氣角 α 電 已知 , 只要測出
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