數(shù)控技術(shù)課程 第5章 數(shù)控檢測技術(shù)-全文預(yù)覽
【正文】 2— 轉(zhuǎn)子 繞組 感應(yīng)電勢； V1— 定子 繞組勵 磁電壓 V1=Vmsinωt； Vm— 電壓信號幅值； α — 定 、 轉(zhuǎn)子 繞組軸線間夾角； K— 變壓比 （ 即繞組匝數(shù)比 ） 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 V1=Vmsinωt V1 V1 E 2=0（ α = 90176。 其它： 可靠 ， 抗干擾性強 、 使用維護方便 、 成本低等 。 對某一 輸入量 ， 傳感器的正行程的輸出量與反行程的 輸出量的不一 致 ， 稱為遲滯 。 符合輸出量與輸入量之間特定函數(shù)關(guān)系的準確程度 稱作精度 。 3/9/2023 檢測裝置的分類 數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為 位移 、 速度 和 電流 三種類型。第 5 章 數(shù)控檢測技術(shù) 3/9/2023 概 述 組成： 位置等測量裝置是由檢測元件（傳感器）和信號處理裝置組成的。 閉環(huán)數(shù)控機床的加工精度在很大程度上是由位置檢測裝置的精度決定的，在設(shè)計數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)，尤其是高精度進給伺服系統(tǒng)時，必須精心選擇位置檢測裝置。 3/9/2023 表 5． 1 數(shù)控機床檢測裝置分類 分 類 增 量 式 絕 對 式 位移 傳感器 回轉(zhuǎn)型 —— 脈沖編碼器、自整角機 、 旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器 、 光柵角度傳感器 、圓光柵、圓磁柵 多極旋轉(zhuǎn)變壓器 、 絕對脈沖編碼器 絕對值式光柵 、 三速圓感應(yīng)同步器 、磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器 直線型 —— 直線應(yīng)同步器 、光柵尺、磁柵尺 、 激光干涉儀 霍耳位置傳感器 三速感應(yīng)同步器 、 絕對值磁尺、光電編碼尺 、磁性編碼器 速度 傳感器 交、直流測速發(fā)電機 、 數(shù)字脈編碼式速度傳感器 、 霍耳速度傳感器 速度 — 角度傳感器（ Tachsyn）、數(shù)字電磁、磁敏式速度傳感器 電流 傳感器 霍耳電流傳感器 3/9/2023 傳感器的性能指標應(yīng)包括靜態(tài)特性和動態(tài)特性 ， 主要如下 。 靈敏度 高 、 一致 。 測量零點的變化 ， 以及測量零點隨溫度的變化 。 E 2 = 0 α =0176。 3/9/2023 Vs=Vmsinα 電 sinωt Vc=Vmcosα 電 sinωt E2 = KV m cosα 機 KV csinα 機 = KV m sinωt(sinα 電 cosα 機 cos電 sinα 機 = KV m sin(α 電 α 機 ) sinωt
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