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數(shù)控技術(shù)課程 第5章 數(shù)控檢測(cè)技術(shù)-全文預(yù)覽

  

【正文】 2— 轉(zhuǎn)子 繞組 感應(yīng)電勢(shì); V1— 定子 繞組勵(lì) 磁電壓 V1=Vmsinωt; Vm— 電壓信號(hào)幅值; α — 定 、 轉(zhuǎn)子 繞組軸線間夾角; K— 變壓比 ( 即繞組匝數(shù)比 ) 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 V1=Vmsinωt V1 V1 E 2=0( α = 90176。 其它: 可靠 , 抗干擾性強(qiáng) 、 使用維護(hù)方便 、 成本低等 。 對(duì)某一 輸入量 , 傳感器的正行程的輸出量與反行程的 輸出量的不一 致 , 稱為遲滯 。 符合輸出量與輸入量之間特定函數(shù)關(guān)系的準(zhǔn)確程度 稱作精度 。 3/9/2023 檢測(cè)裝置的分類 數(shù)控系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置分為 位移 、 速度 和 電流 三種類型。第 5 章 數(shù)控檢測(cè)技術(shù) 3/9/2023 概 述 組成: 位置等測(cè)量裝置是由檢測(cè)元件(傳感器)和信號(hào)處理裝置組成的。 閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上是由位置檢測(cè)裝置的精度決定的,在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng),尤其是高精度進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí),必須精心選擇位置檢測(cè)裝置。 3/9/2023 表 5. 1 數(shù)控機(jī)床檢測(cè)裝置分類 分 類 增 量 式 絕 對(duì) 式 位移 傳感器 回轉(zhuǎn)型 —— 脈沖編碼器、自整角機(jī) 、 旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器 、 光柵角度傳感器 、圓光柵、圓磁柵 多極旋轉(zhuǎn)變壓器 、 絕對(duì)脈沖編碼器 絕對(duì)值式光柵 、 三速圓感應(yīng)同步器 、磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器 直線型 —— 直線應(yīng)同步器 、光柵尺、磁柵尺 、 激光干涉儀 霍耳位置傳感器 三速感應(yīng)同步器 、 絕對(duì)值磁尺、光電編碼尺 、磁性編碼器 速度 傳感器 交、直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 、 數(shù)字脈編碼式速度傳感器 、 霍耳速度傳感器 速度 — 角度傳感器( Tachsyn)、數(shù)字電磁、磁敏式速度傳感器 電流 傳感器 霍耳電流傳感器 3/9/2023 傳感器的性能指標(biāo)應(yīng)包括靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性 , 主要如下 。 靈敏度 高 、 一致 。 測(cè)量零點(diǎn)的變化 , 以及測(cè)量零點(diǎn)隨溫度的變化 。 E 2 = 0 α =0176。 3/9/2023 Vs=Vmsinα 電 sinωt Vc=Vmcosα 電 sinωt E2 = KV m cosα 機(jī) KV csinα 機(jī) = KV m sinωt(sinα 電 cosα 機(jī) cos電 sinα 機(jī) = KV m sin(α 電 α 機(jī) ) sinωt
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