數(shù)控技術原理-全文預覽
【正文】 F GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。=21=1，速度指令為 +1，工作臺繼續(xù)正向進給； ⑷ 當 Pf=2時， Pe= PcPf =22=0，則速度指令為 0，伺服電機停轉，工作臺停止在位置指令要求的位置上。現(xiàn)假設有正向指令 Pc=2，位置 /速度比較計數(shù)器加 2，在工作臺未動之前，反饋脈沖 Pf=0，位置 /速度比較計數(shù)器輸出 Pe=PcPf=20=2，經轉換，速度指令為 +2，伺服電機正轉，工作臺正向進給；脈沖比較法：位置控制原理： 位置控制原理如圖所示。如圖所示， 以控制 U相為例說明。③ a正弦波脈寬調制（ SPWM）變頻調速系統(tǒng)組成：工作原理： 為電動機定子繞組極對數(shù)； 為轉差率。式中： 交流（ AC）伺服電機驅動系統(tǒng)：⑴ 功率放大器： 單電壓功率放大 電路圖 。低電平（即狀態(tài)為 “ 0” ）時，為反方向（逆時針轉動）。ACc、 步數(shù)AABBCC 導電相D D D復位 0 A1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 AC2 1 0 0 1 0 0 0 1 1 C3 1 0 0 0 1 1 0 1 1 CB4 1 0 0 0 1 1 1 0 0 B5 0 1 1 0 1 1 1 0 0 BA6 0 1 1 1 0 0 1 0 0 A 環(huán)形分配器工作時狀態(tài)表： 1 圖中 A、 B、 C分別與步進電機 A、 B、 C相功率放大器相連接，通過信號放大后，驅動步進電機。三相六拍環(huán)形分配器：a、 沖分配器 功 啟動時有加速度存在。連續(xù)運行的最高工作頻率：連續(xù)運行：轉子尚未停下來，下一個脈沖已到達，轉子以輸入的脈沖頻率轉動，為連續(xù)運行。③ 相鄰兩次通電的相數(shù)不一樣時， K=2轉一轉需要的脈沖數(shù)為： mzK=342=24步距角 α （一個脈沖轉過的角度）為： CBABAC逆時針轉動ABCA三相三拍通電方式：Ⅰ 、三相單三拍通電方式：綜合步進電機的特點，步進電機適用于開環(huán)控制方式。③ ⑶ 步進電機的特點：① 定子上繞有線圈的三對磁極 A、 B、 C。即步進電機的工作過程是：定位靠電源，轉動靠脈沖。通電順序 頻率 數(shù)量 步進電機工作時的兩種狀態(tài)：⑴ 概述： ① 插補計算過程 ?（ 1）插補準備 主要是計算 輪廓步長 及其相應的 坐標增量 。半徑為 r的被逼近圓弧最大半徑誤差 er， 其對應的圓心角為 δ， 由圖可推導出：當采用內外均差（ era = eri ）的割線時，半徑誤差更小，是內接弦的一半；若令二種逼近的半徑誤差相等，則內外均差弦的輪廓步長或步距角是內接弦時的 倍。 插補周期應是 位置反 饋 檢測采樣周期 的整數(shù)倍。(Yi)JRX △ X JVYX積分器X終JVX(Xe)JRX 溢出 X積分器 初始時， X被積函數(shù)寄存器存 Xe， Y被積函數(shù)寄存器存 ye。累加的結果為：? ? DDA直線插補：以 Xe/2N 、 ye/2N （二進制小數(shù)，形式上即 Xe、 ye ）作為被積函數(shù)，同時進行積分（累加）， N為 累加器的 位數(shù)，當累加 值 大于 2N 1時 ，便 發(fā) 生溢出，而余數(shù)仍存放在累加器中 ?！鶩y=y+1+y走一步J=0？結束Y NNY數(shù)字積分法 ② ① ⑵ 逐點比較法圓弧插補： 例 31Xe→F+y走一步J=0？結束Y NNY置 1，當 t4脈沖到來時，使 Tc翻轉并關閉，停止運算。t3t1：用于寄存偏差值，預減 1Ⅳ 、 JpJxe直到計數(shù)器為零為止?；?、二次曲線插補，精度高。 采用多 CPU的分布式處理方案。根據(jù)程編進給速度，把輪廓曲線按插補周期將其分割為一系列微小直線段，然后將這些微小直線段對應的位置增量數(shù)據(jù)進行輸出，以控制伺服系統(tǒng)實現(xiàn)坐標軸的進給。把每次插補運算產生的指令脈沖輸出到伺服系統(tǒng)，以驅動工作臺運動，每發(fā)出一個脈沖，工作臺移動一個基本長度單位，也叫脈沖當量，脈沖當量是脈沖分配的基本單位。 目前普遍應用的兩類插補方法為基準脈沖插補和數(shù)據(jù)采樣插補。 四軸 聯(lián)動 ⑤ ① 按運動軌跡分類：⑴ 點位控制系統(tǒng)：⑹ ⑷ ⑵ 數(shù)控技術原理吳玉國安徽工業(yè)大學數(shù)控技術中心一、 數(shù)控技術的基本概念與特點數(shù)控技術的概念：提高加工精度：消除了人為誤差對加工的影響。改善了勞動條件，
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