數(shù)控技術(shù)原理-全文預(yù)覽
【正文】 F GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。=21=1，速度指令為 +1，工作臺繼續(xù)正向進(jìn)給； ⑷ 當(dāng) Pf=2時(shí)， Pe= PcPf =22=0，則速度指令為 0，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺停止在位置指令要求的位置上。現(xiàn)假設(shè)有正向指令 Pc=2，位置 /速度比較計(jì)數(shù)器加 2，在工作臺未動之前，反饋脈沖 Pf=0，位置 /速度比較計(jì)數(shù)器輸出 Pe=PcPf=20=2，經(jīng)轉(zhuǎn)換，速度指令為 +2，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作臺正向進(jìn)給；脈沖比較法：位置控制原理： 位置控制原理如圖所示。如圖所示， 以控制 U相為例說明。③ a正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM）變頻調(diào)速系統(tǒng)組成：工作原理： 為電動機(jī)定子繞組極對數(shù)； 為轉(zhuǎn)差率。式中： 交流（ AC）伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)：⑴ 功率放大器： 單電壓功率放大 電路圖 。低電平（即狀態(tài)為 “ 0” ）時(shí)，為反方向（逆時(shí)針轉(zhuǎn)動）。ACc、 步數(shù)AABBCC 導(dǎo)電相D D D復(fù)位 0 A1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 AC2 1 0 0 1 0 0 0 1 1 C3 1 0 0 0 1 1 0 1 1 CB4 1 0 0 0 1 1 1 0 0 B5 0 1 1 0 1 1 1 0 0 BA6 0 1 1 1 0 0 1 0 0 A 環(huán)形分配器工作時(shí)狀態(tài)表： 1 圖中 A、 B、 C分別與步進(jìn)電機(jī) A、 B、 C相功率放大器相連接，通過信號放大后，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。三相六拍環(huán)形分配器：a、 沖分配器 功 啟動時(shí)有加速度存在。連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率：連續(xù)運(yùn)行：轉(zhuǎn)子尚未停下來，下一個(gè)脈沖已到達(dá)，轉(zhuǎn)子以輸入的脈沖頻率轉(zhuǎn)動，為連續(xù)運(yùn)行。③ 相鄰兩次通電的相數(shù)不一樣時(shí)， K=2轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)為： mzK=342=24步距角 α （一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)過的角度）為： CBABAC逆時(shí)針轉(zhuǎn)動ABCA三相三拍通電方式：Ⅰ 、三相單三拍通電方式：綜合步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)適用于開環(huán)控制方式。③ ⑶ 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：① 定子上繞有線圈的三對磁極 A、 B、 C。即步進(jìn)電機(jī)的工作過程是：定位靠電源，轉(zhuǎn)動靠脈沖。通電順序 頻率 數(shù)量 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的兩種狀態(tài)：⑴ 概述： ① 插補(bǔ)計(jì)算過程 ?（ 1）插補(bǔ)準(zhǔn)備 主要是計(jì)算 輪廓步長 及其相應(yīng)的 坐標(biāo)增量 。半徑為 r的被逼近圓弧最大半徑誤差 er， 其對應(yīng)的圓心角為 δ， 由圖可推導(dǎo)出：當(dāng)采用內(nèi)外均差（ era = eri ）的割線時(shí)，半徑誤差更小，是內(nèi)接弦的一半；若令二種逼近的半徑誤差相等，則內(nèi)外均差弦的輪廓步長或步距角是內(nèi)接弦時(shí)的 倍。 插補(bǔ)周期應(yīng)是 位置反 饋 檢測采樣周期 的整數(shù)倍。(Yi)JRX △ X JVYX積分器X終JVX(Xe)JRX 溢出 X積分器 初始時(shí)， X被積函數(shù)寄存器存 Xe， Y被積函數(shù)寄存器存 ye。累加的結(jié)果為：? ? DDA直線插補(bǔ)：以 Xe/2N 、 ye/2N （二進(jìn)制小數(shù)，形式上即 Xe、 ye ）作為被積函數(shù)，同時(shí)進(jìn)行積分（累加）， N為 累加器的 位數(shù)，當(dāng)累加 值 大于 2N 1時(shí) ，便 發(fā) 生溢出，而余數(shù)仍存放在累加器中 ?！鶩y=y+1+y走一步J=0？結(jié)束Y NNY數(shù)字積分法 ② ① ⑵ 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)： 例 31Xe→F+y走一步J=0？結(jié)束Y NNY置 1，當(dāng) t4脈沖到來時(shí)，使 Tc翻轉(zhuǎn)并關(guān)閉，停止運(yùn)算。t3t1：用于寄存偏差值，預(yù)減 1Ⅳ 、 JpJxe直到計(jì)數(shù)器為零為止?； ⒍吻€插補(bǔ)，精度高。 采用多 CPU的分布式處理方案。根據(jù)程編進(jìn)給速度，把輪廓曲線按插補(bǔ)周期將其分割為一系列微小直線段，然后將這些微小直線段對應(yīng)的位置增量數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，以控制伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的進(jìn)給。把每次插補(bǔ)運(yùn)算產(chǎn)生的指令脈沖輸出到伺服系統(tǒng)，以驅(qū)動工作臺運(yùn)動，每發(fā)出一個(gè)脈沖，工作臺移動一個(gè)基本長度單位，也叫脈沖當(dāng)量，脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位。 目前普遍應(yīng)用的兩類插補(bǔ)方法為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。 四軸 聯(lián)動 ⑤ ① 按運(yùn)動軌跡分類：⑴ 點(diǎn)位控制系統(tǒng)：⑹ ⑷ ⑵ 數(shù)控技術(shù)原理吳玉國安徽工業(yè)大學(xué)數(shù)控技術(shù)中心一、 數(shù)控技術(shù)的基本概念與特點(diǎn)數(shù)控技術(shù)的概念：提高加工精度：消除了人為誤差對加工的影響。改善了勞動條件，
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