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數控技術原理-文庫吧

2024-12-21 15:47 本頁面


【正文】 0。t3:移位脈沖序列,脈沖數與寄存器位數相同,用于進行偏差運算t4:終點判別脈沖,當 JE減至到 1時,使 Te置 1,當 t4脈沖到來時,使 Tc翻轉并關閉,停止運算。④ 直線插補運算 Ⅰ 象限軟件程序框圖: 開始初始化x,y,J,FF≥0?+x走一步Fye→FJ1→JF+Xe→F+y走一步J=0?結束Y NNY例 31加工第一象限直線 OE,如圖 35所示,起點為坐標原點,終點坐標為 E( 4, 3)。試用逐點比較法對該段直線進行插補,并畫出插補軌跡。圖 35直線插補軌跡過程實例表 31直線插補運算過程 ⑵ 逐點比較法圓弧插補: ①① 算法分析(第算法分析(第 ⅠⅠ 象限逆圓?。┫笙弈鎴A?。┢钆袆e偏差判別圓弧上圓弧上圓弧外圓弧外圓弧內圓弧內偏差判別函數偏差判別函數yo xP(x0,y0)F0F0坐標進給坐標進給圓弧上圓弧上圓弧外圓弧外圓弧內圓弧內 新偏差計算新偏差計算yo xF0F0△ x或或 +△△ y方向方向△ x方向方向+△ y方向方向 P(x0,y0)終點比較終點比較 用用 (X0Xe)+(YeY0 )作為計數器,每走一步對計數作為計數器,每走一步對計數器進行減器進行減 1計算,直到計數器為零為止。計算,直到計數器為零為止。總結總結 第一拍第一拍 判別判別 第二拍第二拍 進給進給 第三拍第三拍 運算運算 第四拍第四拍 比較比較②Ⅰ 象限逐點比較法圓弧插補運算邏輯框圖: 與直線插補的差別:① Jx、 Jy:起始時計入的是起點 A的兩坐標值;② 插補運算過程中 Jx、 Jy計入的是加工點M的兩即時坐標值。③ 圓弧插補運算 Ⅰ 象限軟件程序框圖: 開始初始化x,y,J,FF≥0?- x走一步F- 2x+1→Fx=x- 1J- 1→JF+2y+1→Fy=y+1+y走一步J=0?結束Y NNY數字積分法 ? 用數字積分的方法計算刀具沿各坐標軸的位移,數? 字積分法又稱數字微分分析( DDA)法 .⑴ DDA直線插補? ① 原理: 積分的過程可以用微小量的累加近似: ? 由右圖所示? 則?X、 Y方向的位移 (積分形式)XYA(Xe,Ye)VyVxVO △ Y △ X? ? (累加形式)? ?其中, m為累加次數(容量)取為整數, m=2N,共 2N 次 (N為累加器位數 )。?令 △ t =1,mK =1,則 K =1/m=1/2N。? ?則? ?② 結論: 直線插補從始點走向終點的過程,可以看作是各坐標軸每經過一個單位時間間隔,分別以增量 kxe( xe / 2N )及 kye ( ye / 2N )同時累加的過程。累加的結果為:? ? DDA直線插補:以 Xe/2N 、 ye/2N (二進制小數,形式上即 Xe、 ye )作為被積函數,同時進行積分(累加), N為 累加器的 位數,當累加 值 大于 2N 1時 ,便 發(fā) 生溢出,而余數仍存放在累加器中 。 積 分 值 =溢出脈沖數 代表的值 +余數? 當兩個 積 分累加器根據插 補時鐘 脈沖 同步累加 時 ,用 這 些溢出脈沖數 (最終 X坐標接收 Xe個 脈沖 、 Y坐標接收 ye個 脈沖 ) 分 別 控制相 應 坐 標軸 的運 動 ,加工出要求的直線。?③ 終 點判 別 ? 累加次數、即插 補 循 環(huán) 數是否等于 2N可作 為 DDA法直 線 插 補 判別終 點的依據。 ?④ 組成 :二坐標 DDA直線插補器包括 X積分器和 Y積分器,每個積分器都由被積函數寄存器 JVX(速度寄器)和累加器 JRX(余數寄存器)組成。初始時, X被積函數寄存器存 Xe, Y被積函數寄存器存 ye。⑤ DDA 法直線插補舉例?插補第一象限直線 OE,起點為 O( 0, 0),終點為 E( 5, 3)。取被積函數寄存器分別為JVX、 JVY,余數寄存器分別為JRX、 JRY,終點計數器為 JE,均為三位二進制寄存器。 累加次數 X積分器 Y積分器 終點計數器JE 備 注 JVX(Xe)JRX 溢出 Jvy(Ye) JRy 溢出0 101 000 011 000 000 初始狀態(tài)1 101 101 011 011 001 第一次迭代2 101 010 1 011 110 010 X溢出3 101 111 011 001 1 011 Y溢出4 101 100 1 011 100 100 X溢出5 101 001 1 011 111 101 X溢出6 101 110 011 010 1 110 Y溢出7 101 011 1 011 101 111 X溢出8 101 000 1 011 000 1 000
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