數(shù)控技術(shù)-數(shù)控伺服系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 轉(zhuǎn)換成為直線位移的電動(dòng)機(jī)。因此，人們一直在尋求交流電機(jī)調(diào)速方案來(lái)取代直流電機(jī)調(diào)速的方案。 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件 14 C N C 直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 按磁極的種類(lèi)，寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)分為電勵(lì)磁和永久磁鐵兩種 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件 15 C N C 寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)性能 ? 輸出力矩大 ? 過(guò)載能力強(qiáng) ? 動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好 ? 低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) ? 易于調(diào)試 因此，寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)是目前機(jī)電一體化閉環(huán)伺服系統(tǒng)中應(yīng)用較多的控制電動(dòng)機(jī)。一對(duì)磁極通電后，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生 N/S極磁場(chǎng)；轉(zhuǎn)子為帶齒的鐵心（反應(yīng)式）或磁鋼（混合式）。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的機(jī)電元件。 數(shù)控伺服系統(tǒng)的基本組成 概述 7 C N C 數(shù)控伺服系統(tǒng)的分類(lèi) ?按反饋比較控制方式分類(lèi) ?數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng) ?鑒相式伺服系統(tǒng) ?鑒幅式伺服系統(tǒng) ?全數(shù)字伺服系統(tǒng) ?按伺服系統(tǒng)的用途和功能分類(lèi) ?進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ?主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ?按執(zhí)行元件的類(lèi)別分類(lèi) ?直流伺服系統(tǒng) ?交流伺服系統(tǒng) 概述 8 C N C ? 伺服驅(qū)動(dòng)元件又稱(chēng)為執(zhí)行電動(dòng)機(jī) ? 數(shù)控伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，是根據(jù)輸入的控制信號(hào)產(chǎn)生角位移或角速度，帶動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)。 t F tp 對(duì)數(shù)控伺服系統(tǒng)的要求 概述 4 C N C 對(duì)數(shù)控伺服系統(tǒng)的要求 3. 調(diào)速范圍要寬且要有良好的穩(wěn)定性 (在調(diào)速范圍內(nèi) ) 調(diào)速范圍 ： 一般要求： 穩(wěn)定性 ：指輸出速度的波動(dòng)要少，尤其是在低速時(shí)的平穩(wěn)性顯得特別重要。 (尺寸精度 ) – 動(dòng)態(tài)： 跟隨精度，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，用跟隨誤差表示。C N C 第 3章 數(shù)控伺服系統(tǒng) 主要內(nèi)容 主要內(nèi)容 ? 概述 ? ?伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件 ? 步進(jìn)式伺服系統(tǒng) ? ?鑒相式伺服系統(tǒng) ?鑒幅式伺服系統(tǒng) ? ?脈沖比較式伺服系統(tǒng) ? CNC數(shù)字伺服系統(tǒng) 1 C N C 數(shù)控伺服系統(tǒng) 是指以機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件 (如工作臺(tái)、主軸和刀具等 )的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 概述 2 C N C 1. 輸出位置精度要高 – 靜態(tài)： 定位精度和重復(fù)定位精度要高，即定位誤差和重復(fù)定位誤差要小。 要求從 0→F max（ Fmax→0 ），時(shí)間應(yīng)盡可能小，且不能有超調(diào)，否則對(duì)機(jī)械部件不利，有害于加工質(zhì)量。 ? 閉環(huán) (半閉環(huán) )伺服系統(tǒng)由執(zhí)行元件 、 驅(qū)動(dòng)控制單元 、 機(jī)床以及反饋檢測(cè)元件 、 比較環(huán)節(jié)組成 。目前步進(jìn)電機(jī)僅用于小容量、低速、精度要不高的場(chǎng)合，如經(jīng)濟(jì)型數(shù)控；打印機(jī)、繪圖機(jī)等計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件 11 C N C 三相三拍反應(yīng)式的工作原理 三相是指步進(jìn)電機(jī)有三相定子繞組，三拍是指每三次轉(zhuǎn)換為一個(gè)循環(huán) 三相步進(jìn)電機(jī)，定子有六個(gè)磁極，分為三對(duì)，每個(gè)磁極上裝有控制繞組。 ? 大慣量寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī) :既具有一般直流電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，又具有小慣量直流電動(dòng)機(jī)的快速響應(yīng)性能，易與較大的負(fù)載慣量匹配，能較好地滿(mǎn)足伺服驅(qū)動(dòng)的要求。特別是在同樣體積下，交流伺服電機(jī)的輸出功率比直流電機(jī)提高 10%～70%，且可達(dá)到的轉(zhuǎn)速比直流電
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