數(shù)控技術(shù)-數(shù)控伺服系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-01 15:05本頁(yè)面
【正文】 持靜止不動(dòng) 。 C N C 脈沖比較式伺服系統(tǒng) 35 脈沖比較式伺服系統(tǒng)工作原理 隨著指令脈沖的輸入， Pc≠0 ，在工作臺(tái)尚未移動(dòng)之前，反饋脈沖 Pf仍為零。經(jīng)比較器比較，得偏差 e=Pc－ Pf≠0 ，若指令脈沖為正向進(jìn)給脈沖，則 e0，由速度控制單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)正向進(jìn)給。 隨著電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ， 光電脈沖編碼器將輸出反饋脈沖 Pf送入比較器 ， 與指令脈沖 Pc進(jìn)行比較 ， 若e=Pc— Pf≠ 0， 工作臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng) ， 不斷反饋 ， 直到 e=Pc－ Pf=0， 即反饋脈沖數(shù)等于指令脈沖數(shù)， 工作臺(tái)停在指令規(guī)定的位置上 。 當(dāng)指令脈沖為反向運(yùn)動(dòng)脈沖時(shí) ， 控制過(guò)程與 Pc為正時(shí)基本上類似 。 只是 e0， 工作臺(tái)作反向進(jìn)給 ， 直至 e=0， 工作臺(tái)停在指令所規(guī)定的反向某個(gè)位置上 。 C N C 主要工作部件 ⒈ 數(shù)字脈沖 — 數(shù)碼轉(zhuǎn)換器 ⑴ 數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為數(shù)碼 對(duì)于數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)化為數(shù)碼 ， 其最簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法就是采用一個(gè)可逆計(jì)數(shù)器 ， 它將輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) ， 以數(shù)碼值輸出 。 圖所示是由兩個(gè)二 — 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器組成的數(shù)字脈沖 — 數(shù)碼轉(zhuǎn)換器 。 脈沖比較式伺服系統(tǒng) C N C 主要工作部件 ⒈ 數(shù)字脈沖 — 數(shù)碼轉(zhuǎn)換器 ⑵ 數(shù)碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖 對(duì)于數(shù)碼轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖 ， 常用的有兩種方法 。 第一種方法是采用減法計(jì)數(shù)器組成的線路， 如圖所示 ， 脈沖比較式伺服系統(tǒng) C N C 主要工作部件 ⒈ 數(shù)字脈沖 — 數(shù)碼轉(zhuǎn)換器 ⑵ 數(shù)碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖 第二種方法是用一個(gè)脈沖乘法器 ， 數(shù)字脈沖乘法器實(shí)質(zhì)上就是將輸入的二進(jìn)制數(shù)碼轉(zhuǎn)化為等值的脈沖數(shù)輸出 ， 其示意圖如圖 。 脈沖比較式伺服系統(tǒng) C N C 主要工作部件 2. 比較器 在脈沖比較系統(tǒng)中，使用的比較器有多種結(jié)構(gòu)，根據(jù)其功能可分為兩種：一種是 數(shù)碼比較器 ，另一種是 數(shù)字脈沖比較器 。 數(shù)字脈沖比較器中常采用帶有可逆回路的可逆計(jì)數(shù)器進(jìn)行工作。下面介紹一種具有脈沖分離功能的數(shù)字脈沖比較器。比較器的構(gòu)成原理圖如圖所示。 脈沖比較式伺服系統(tǒng) C N C 脈沖比較式伺服系統(tǒng) C N C ?用于高精度 CNC機(jī)床 ， 用軟件代替了大量的硬件，使得硬件線路與其它伺服系統(tǒng)相比要簡(jiǎn)單些 ?優(yōu)點(diǎn) :可用計(jì)算機(jī)對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)控制 、 自適應(yīng)控制 、 前瞻控制等 ， 可將整個(gè)系統(tǒng)的性能和效益顯著提高 ， 具有精度高、 穩(wěn)定性好等 。 ?組成 – 軟件部分：軟件部分主要完成跟隨誤差的計(jì)算 ， 即指令信號(hào)和反饋信號(hào)的比較計(jì)算； – 硬件部分 ： 主要由位置檢測(cè)組件和位置控制輸出組件組成 。 ?類型 – 以鑒幅方式工作的旋轉(zhuǎn)變壓器 、 感應(yīng)同步器為測(cè)量元件的伺服系統(tǒng) – 以光柵 、 編碼盤(pán)為測(cè)量元件的伺服系統(tǒng) CNC數(shù)字伺服系統(tǒng) 41 C N C CNC數(shù)字伺服系統(tǒng) 42 C N C 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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