數(shù)控技術(shù)課程第5章數(shù)控檢測技術(shù)-免費(fèi)閱讀
【正文】 方向端為 “ 1”，代表反走 3/9/2023 位置檢測 ：常采用光電脈沖編碼器、 光柵尺、直線感應(yīng)同步器。 原理： 光通過二個光柵線紋產(chǎn)生近似正余 弦的脈沖信號 A、 B、 Z， 經(jīng)整形放 大變成方波 。 可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 3/9/2023 b d a c 差動放大 插動放大 (sin) (cos) 整形 整形 反向 反向 微分 微分 微分 微分 A B C D A’ C’ B’ D’ Y1 Y2 Y3 Y4 Y8 Y5 Y6 Y7 H1 H2 正向脈沖 反向脈沖 A’ B AD39。 （ 2）放大作用 莫爾條紋 寬度 W 和 光柵柵距 d、 柵線夾角 θ 之間關(guān)系： 由圖可知 sin (θ /2 ) = (d/2)/ W， W = (d/2)/ sin(θ /2 ) θ 很小可認(rèn)為 sin (θ /2 ) ≈ θ /2 故 W=d/θ 例如 d = , θ = , 得 W =1mm, 放大 100倍。 E 2 = 0 α =0176。 靈敏度 高 、 一致 。 閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上是由位置檢測裝置的精度決定的，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)，尤其是高精度進(jìn)給伺服系統(tǒng)時，必須精心選擇位置檢測裝置。 3/9/2023 檢測裝置的分類 數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為 位移 、 速度 和 電流 三種類型。 對某一 輸入量 ， 傳感器的正行程的輸出量與反行程的 輸出量的不一 致 ， 稱為遲滯 。 E 2 = KV m SINωt 式中 : E 2— 轉(zhuǎn)子 繞組 感應(yīng)電勢； V1— 定子 繞組勵 磁電壓 V1=Vmsinωt； Vm— 電壓信號幅值； α — 定 、 轉(zhuǎn)子 繞組軸線間夾角； K— 變壓比 （ 即繞組匝數(shù)比 ） 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 V1=Vmsinωt V1 V1 E 2=0（ α = 90176。 （ 3）均化 柵距 誤差作用 莫爾條紋是由很多光柵條紋形成，莫爾條紋之間的距離相對光柵柵距是很大的，故光柵柵距誤差影響不大。 C’ D B’ C BC39。 編碼器是一種增量檢 測裝置 。 速度檢測 ：常采用光電脈沖編碼器、測速機(jī) 電流檢測 ：常采用霍爾電流檢測器 上個世紀(jì) 80年代以前 ， 除位置檢測與 控制 是數(shù)字式外，速度、 電流檢測 控制 均為模擬檢測與 控制 。方向端為
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