數(shù)控技術(shù)檢測2第五章-免費(fèi)閱讀
【正文】 Us=Um sinωt Uc=Um cosωt 相位工作方式（鑒相） 下一頁 上一頁 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)后，兩個(gè)激磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生的 感應(yīng)電壓線性疊加得總感應(yīng)電壓為： U=kUssin θ+kUccos θ =kUmcos(ωtθ) 由上式可知感應(yīng)電壓的 相位角 就等于轉(zhuǎn)子的 機(jī) 械轉(zhuǎn)角 θ。 下一頁 上一頁 返回 ?3 多間隙磁頭 使用 單個(gè)磁頭 的 輸出信號 很小，實(shí)際使用中常將幾個(gè)到幾十個(gè)磁頭以一定的方式聯(lián)接起來，組成 多間隙磁頭 。檢測方法不同，可分為鑒幅、鑒相兩種 。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的要求，為了在低速運(yùn)動(dòng)和靜止時(shí)也能進(jìn)行位置檢測，必須采用 磁通響應(yīng)型 磁頭。檢測時(shí)，用拾磁磁頭將磁性標(biāo)尺上的磁信號轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過檢測電路處理后，用以計(jì)量磁頭相對磁尺之間的位移量。平行光以與光柵法平面成 β入射角照射在光柵 G1反射面上，反射光在 G2上形成莫爾條紋經(jīng) L2聚焦在焦平面的光電管 P上 。 光柵讀數(shù)頭 光柵讀數(shù)頭是位置信號的檢出裝置，是光柵與電子線路轉(zhuǎn)換的部件。 C 和 D再經(jīng)微分器微分后，得兩路尖脈沖 C’和 D‘。反向位移量由 Y1輸入到可逆計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘輸入端，以記錄反向位移量。 辨向點(diǎn)路原理圖 工作原理： 設(shè) 正向 位移時(shí)， u1比 u2輸出電壓超前 90176。 ?利用 脈沖變換電路 可以提高光柵檢測裝置的讀數(shù)分辨率，有 四倍 、 八倍 、 十倍 、 二十倍 等。 ? 透射直線式光柵原理圖 ? (a) 結(jié)構(gòu)圖 (b)輸出波形 ? 1燈泡 2透鏡 3指示光柵 4標(biāo)尺光柵 5光電元件 6讀數(shù)頭 若標(biāo)尺光柵和指示光柵的柵距相等，指示光柵在其自身平面內(nèi)相對于標(biāo)尺光柵傾斜一個(gè)很小的角度 θ，兩塊光柵的刻線就會相交。 ?2） 刻線密度較大，常用 100條線／ mm，柵距，經(jīng)過電路細(xì)分，可做到微米級的分辨率。 光柵位置檢測裝置 光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu) 光源透鏡標(biāo)尺光柵Gs指示光柵Gi光電元件驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路執(zhí)行部件帶著 標(biāo)尺光柵 相對 指示光柵 移動(dòng)，通過讀數(shù)頭的 光電轉(zhuǎn)換 ，發(fā)送出與位移量對應(yīng)的 數(shù)字脈沖信號，用作 位置反饋 信號或 位置顯示 信號 返回 下一頁 上一頁 光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu) 透射光柵 光柵 分為 物理光柵和計(jì)量光柵 。 金屬反射光柵 ? 制作方法： 在鋼尺或不銹鋼帶的鏡面上用照相腐蝕工藝制作，或用鉆石刀直接刻劃制作光柵線紋。當(dāng)燈光通過聚光鏡呈平行光線垂直照射在標(biāo)尺光柵上，在兩塊光柵線相交的鈍角平分線上，出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗短條紋， 稱之為橫向莫爾條紋。 返回 3. 測量位移 下一頁 上一頁 光柵測量裝置的數(shù)字變換 從上分析可知，光柵移動(dòng)一個(gè) 柵距 ω，莫爾條紋移動(dòng)了一個(gè)條 紋間距 W。 相位角， u u2經(jīng)整形放大后，得到兩個(gè)方波信號 u1′,u2′。 —Q —Q 光柵測量系統(tǒng)圖 光柵四倍頻電路 ? 當(dāng)指示光柵相標(biāo)尺光柵相對移動(dòng)時(shí)，四個(gè)硅光電池 Pl， P P P4產(chǎn)生 四路相差 90176。四路尖脈沖按相 位關(guān)系經(jīng)與門和 A、 B、 C、 D相與，再輸出給或門，輸出正反向 信號．其中 A’B、 AD’、 C’D、 B’C分別通過 Y Y Y Y4輸 出給或門 H 1，得正向脈沖，而 BC’、 AB’、 A’D、 CD’通過 Y Y
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