數(shù)控技術(shù)（檢測(cè)2）第五章(文件)
【正文】 ，則在兩方波的上升沿之間 插入頻率為 2MHz的脈沖；兩波相位差越大，插入脈沖越多，兩波相位差為零，無插入脈沖，這樣就可檢測(cè)位移量 x的值，檢測(cè)精度可達(dá) 1~。 組成： 在結(jié)構(gòu)上與 兩相繞組式異步電動(dòng)機(jī)相似 ，由定 子和 轉(zhuǎn) 子組成，定子繞組為變壓器的原邊，轉(zhuǎn)子繞組 為變壓器的副邊。 在 旋轉(zhuǎn)變壓器 定子的兩相正交繞組，又稱為正弦 和余弦繞組上，分別加上 幅值相等 、 頻率相同 的 正弦、余弦激磁電壓。 Us=Umsinφsinωt Uc=Umcosφsinωt 則在轉(zhuǎn)子繞組上得到感應(yīng)電壓為： U =kUssin θ+kUccos θ =kUm sinωt (sin φsin θ+cos φcos θ) =kUm cos(φθ) sinωt 鑒幅工作方式 在 實(shí)際應(yīng)用中，不斷修改激滋調(diào)幅電壓幅值的電氣角 θ，使之跟蹤 φ的變化，并測(cè)量感應(yīng)電壓幅值即可求得 機(jī)械角位 φ 。因此只要檢測(cè)出轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角 ，就知道了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，而且旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子 是和伺服電機(jī)或傳動(dòng)軸連接在一起的，從而可以求 得執(zhí)行部件的 角位移 。 旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ? 組成及工作原理 1— 轉(zhuǎn)子軸， 2— 外殼， 3— 分解器定子， 4— 分解器定子繞組， 5— 變壓器一次線圈， 6— 變壓器轉(zhuǎn)子， 7— 分解器轉(zhuǎn)子繞組， 8— 分解器轉(zhuǎn)子，9— 變壓器二次線圈， 10— 定子線軸 ? 工作原理： 當(dāng)激磁電壓 U1加到定子繞組時(shí)，通過 電磁耦合 ，轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生 感應(yīng)電壓 ，由于轉(zhuǎn)子是可以旋轉(zhuǎn)的，當(dāng)轉(zhuǎn)子繞組磁軸轉(zhuǎn)到與定子繞組磁軸垂直時(shí)，如圖（ a）所示，激磁磁通不穿過轉(zhuǎn)子繞組的橫截面，因此，感應(yīng)電壓 U2為0。多間隙磁頭中的每一個(gè)磁頭都以相同的間距 λm/2配置，相鄰兩個(gè)磁頭的輸出繞組 反向串接 。其分辨率受錄磁節(jié)距限制，為進(jìn)一步提高分辨率要采用復(fù)雜的倍頻電路，故不常采用。 1 鑒幅型系統(tǒng)工作原理 兩組磁頭通以 同頻、同相、同幅值的激磁電流， 由于兩組磁頭的安裝位置 相差（ n+1/4） λ ,因此檢波整形后的方波 相差 90176。 當(dāng) 激磁電流處在峰值 時(shí)，激磁回路處在 磁飽和 狀態(tài)，這時(shí)輸出為零；當(dāng) 激磁電流從峰值變化到零 時(shí)，讀取回路能夠檢測(cè)到磁尺上的漏磁，線圈的輸出端有輸出。 速度響應(yīng)型磁頭 磁通響應(yīng)型磁頭 磁通響應(yīng)型磁頭原理： 在速度響應(yīng)型磁頭的 鐵心 回路中，加入帶有 激磁線圈的飽和鐵心 ，在激磁線圈中通以 高頻激磁電流 ，使讀取 線圈的輸出信號(hào)振幅 受到 調(diào)制 。 ?磁性標(biāo)尺： 磁尺按基本形狀分為 平面實(shí)體形 磁尺 一般長(zhǎng)度為 600mm 帶 狀 磁 尺 基體厚 ，寬 70mm 線 狀 磁 尺 長(zhǎng)度小于 ，套裝在磁頭內(nèi) 圓 形 磁 尺 做成 磁盤狀 ，檢測(cè) 角位移 表面錄有 相等節(jié)距 （一般為 ， ， 1mm）周期變化的磁信號(hào)。 分類 ：直線和圓形磁尺，分別用于 直線 和 角度 位移的測(cè)量。光學(xué)系統(tǒng)易受外界的影響產(chǎn)生誤差，同時(shí)又有灰塵、油、冷卻液等污物的侵入，易使光學(xué)系統(tǒng)變質(zhì)。 4 等倍透鏡系統(tǒng) （如圖 55所示） 光柵柵距很小，兩光柵間距也很小，如果 不能保證標(biāo)尺光柵和指示光柵之間的安裝間距 ，就不能得到正確的信號(hào)，因此在實(shí)際使用中常采用等倍透鏡系統(tǒng)，它是在指示光柵
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