數(shù)控技術(shù)之位置檢測(cè)裝置-免費(fèi)閱讀
【正文】 感應(yīng)電壓近似于余弦函數(shù)變化了一個(gè)周期 。B t241位 滑 V2 當(dāng)只給滑尺上正弦繞組加勵(lì)磁電壓時(shí)，定尺感應(yīng)電壓與定、滑尺的相對(duì)位置關(guān)系如圖所示。長(zhǎng)尺叫定尺，安裝在機(jī)床床身上，短尺為滑尺，安裝于移動(dòng)部件上，兩者平行放置，保持 ~。 Umsinα , Umcosα正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理Us定子Uc 轉(zhuǎn)子θ 應(yīng)用 兩種典型工作方式，鑒相式和鑒幅式。K— 變壓比（即繞組匝數(shù)比）；如圖 515所示， A、 B信號(hào)為具有 900相位差的正弦波，經(jīng)放大和整形變?yōu)榉讲?A B1。電流A B節(jié)距ωtA1B1900圖 515 脈沖編碼器輸出波形1011 0 9 1000原因（缺點(diǎn)） ： 光電式脈沖編碼器的特點(diǎn)：檢測(cè)方式是 非接觸式 的，無(wú)摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力小，響應(yīng)速度快。由此可見(jiàn)，光柵檢測(cè)系統(tǒng)的分辨力不僅取決于光柵尺的柵距，還取決于鑒向倍頻的倍數(shù)。 增加線紋密度，能提高光柵檢測(cè)裝置的精度，但制造較困難，成本高。硅光電池將近似正弦波的光強(qiáng)信號(hào)變?yōu)橥l率的電壓信號(hào)（見(jiàn)右圖），經(jīng)光柵位移 — 數(shù)字變換電路放大、整形、微分輸出脈沖。只要通過(guò)光電元件測(cè)出莫爾條紋的數(shù)目，就可知道光柵移動(dòng)了多少個(gè)柵距，工作臺(tái)移動(dòng)的距離可以計(jì)算出來(lái)。用 W（ mm）表示莫爾條紋的寬度， P(mm)表示柵距， (rad)為光柵線紋之間的夾角，如右圖所示則有莫爾條紋寬度 W與角成反比，越小，放大倍數(shù)越大。 結(jié)構(gòu)光柵尺實(shí)物圖9從形狀上看，又可分為圓光柵和直線光柵。絕對(duì)式測(cè)量 缺點(diǎn)是測(cè)量信號(hào)中增加了由回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差，從而影響了測(cè)量精度。直接測(cè)量是將直線型檢測(cè)裝置安裝在移動(dòng)部件上，用來(lái)直接測(cè)量工作臺(tái)的直線位移，作為全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋信號(hào)，而構(gòu)成位置閉環(huán)控制。脈沖編碼器v 工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)；（ 2） 間接測(cè)量 數(shù)字式測(cè)量 它是將被測(cè)的量以數(shù)字形式來(lái)表示，測(cè)量信號(hào)一般為脈沖，可以直接把它送到數(shù)控裝置進(jìn)行比較、處理。在輪廓控制數(shù)控機(jī)床上多采用這種測(cè)量方式，增量式測(cè)量只測(cè)相對(duì)位移量，如測(cè)量單位為 ，則每移動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量裝置較簡(jiǎn)單，任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可以作為測(cè)量的起點(diǎn)，而移距是由測(cè)量信號(hào)計(jì)數(shù)累加所得，但一旦計(jì)數(shù)有誤，以后測(cè)量所得結(jié)果完全錯(cuò)誤。 短的為 指示光柵或短光柵 ，裝 在機(jī)床固定部件 上。 工作原理莫爾條紋具有如下特點(diǎn)：（ 1） .θ標(biāo)尺光柵W指示光柵（斜）P（ 3） .由于此信號(hào)比較微弱，驅(qū)動(dòng)線路的作用就是將電壓信號(hào)進(jìn)行電壓和功率放大。為了確定運(yùn)動(dòng)方向， 至少要放置兩個(gè)光電元件，兩者相距 1/4莫爾條紋寬度 。2.相加 A′B+AD′+C′D+B′C反向 型號(hào)用 脈沖數(shù) /轉(zhuǎn)（ p/r）分，常用的 2023， 2500，3000p/r, 現(xiàn)在有 10萬(wàn) p/r以上的產(chǎn)品。每一徑向，由若干同心圓組成的圖案代表了某一絕對(duì)計(jì)數(shù)值在接觸式碼盤(pán)的每個(gè)碼道上都裝有電刷，電刷經(jīng)電阻接到電源正極（圖 b）。若回路中的電阻上有電流通過(guò)，為 “1”；反之，電刷接觸的是絕緣區(qū)，電阻上無(wú)電流通過(guò)，為 “0”。碼盤(pán)位數(shù)越大，所能分辨的角度越小，測(cè)量精度越高 。下頁(yè)圖為葛萊碼盤(pán)，其 各碼道的數(shù)碼不同時(shí)改變，任何兩個(gè)相鄰數(shù)碼間只有一位是變化的，每次只切換一位數(shù) ，把誤差控制在最小范圍內(nèi)。 5 1401110100，就可以測(cè)出轉(zhuǎn)角。θ 定尺上是單向、均勻、連續(xù)的感應(yīng)繞組，滑尺有兩組繞組，一組為正弦繞組，另一為余弦繞組。 t2 余弦繞組 P當(dāng)滑尺移到圖中 B點(diǎn)位置 ，與定尺繞組剛好錯(cuò)開(kāi) 1/4節(jié)距時(shí)， 感應(yīng)電壓為零 。鑒
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