數(shù)控技術之位置檢測裝置-全文預覽
【正文】 差控制在最小范圍內(nèi)。圖案變化無規(guī)律，在使用中多位同時變化，易產(chǎn)生較多的誤讀。碼盤位數(shù)越大，所能分辨的角度越小，測量精度越高 。若回路中的電阻上有電流通過，為 “1”；反之，電刷接觸的是絕緣區(qū)，電阻上無電流通過，為 “0”。在接觸式碼盤的每個碼道上都裝有電刷，電刷經(jīng)電阻接到電源正極（圖 b）。每一徑向，由若干同心圓組成的圖案代表了某一絕對計數(shù)值絕對式編碼器是一種旋轉式檢測裝置，可直接把被測轉角用數(shù)字代碼表示出來，且 每一個角度位置均有其對應的測量代碼 ，它能表示絕對位置，沒有累積誤差，電源切除后，位置信息不丟失，仍能讀出轉動角度。脈沖編碼器實物圖 絕對式編碼器 型號用 脈沖數(shù) /轉（ p/r）分，常用的 2023， 2500，3000p/r, 現(xiàn)在有 10萬 p/r以上的產(chǎn)品。除四倍頻以外，還有十倍頻、二十倍頻等。相加 A′B+AD′+C′D+B′C反向 由與門電路把 0o、 90o、180o、 270o四個位置上產(chǎn)生的窄脈沖組合起來，根據(jù)不同的移動方向形成正向或反向脈沖。2.在實際應用中，既要提高測量精度，同時又能達到自動辨向的目的，通常采用 倍頻或細分 的方法來提高光柵的分辨精度，如果在莫爾條紋的寬度內(nèi)，放置四個光電元件，每隔 1/4光柵柵距產(chǎn)生一個脈沖，一個脈沖代表移動了 1/4柵距那么大位移，分辨精度可提高四倍，這就是四倍頻方案。為了確定運動方向， 至少要放置兩個光電元件，兩者相距 1/4莫爾條紋寬度 。每產(chǎn)生一個脈沖，就代表移動了一個柵距那么大的位移，通過對脈沖計數(shù)便可得到工作臺的移動距離。由于此信號比較微弱，驅動線路的作用就是將電壓信號進行電壓和功率放大。若光柵移動方向相反，則莫爾條紋移動方向也相反。θ標尺光柵W指示光柵（斜）P（ 3） .（ 2） . 工作原理莫爾條紋具有如下特點：（ 1） .當指示光柵上的線紋與標尺光柵上的線紋成一小角度放置時，兩光柵尺上線紋互相交叉。短的為 指示光柵或短光柵 ，裝 在機床固定部件 上。 圓光柵用于測量轉角位移，直線光柵用于檢測直線位移。 在輪廓控制數(shù)控機床上多采用這種測量方式，增量式測量只測相對位移量，如測量單位為 ，則每移動，其優(yōu)點是測量裝置較簡單，任何一個對中點都可以作為測量的起點，而移距是由測量信號計數(shù)累加所得，但一旦計數(shù)有誤，以后測量所得結果完全錯誤。 模擬量測量 它是將被測的量用連續(xù)變量來表示，如電壓變化、相位變化等。 數(shù)字式測量 它是將被測的量以數(shù)字形式來表示，測量信號一般為脈沖，可以直接把它送到數(shù)控裝置進行比較、處理。間接測量 其優(yōu)點是準確性高、可靠性好，缺點是測量裝置要和工作臺行程等長，所以在大型數(shù)控機床上受到一定限制。位置檢測裝置按工作條件和測量要求不同，有下面幾種分類方法： 工作可靠，抗干擾能力強；（ 2） 位置檢測裝置是數(shù)控機床的重要組成部分。感應同步器 概述 脈沖編碼器v 概述v 數(shù)控機床對位置檢測裝置的要求如下：（ 1） 直接測量是將直線型檢測裝置安裝在移動部件上，用來直接測量工作臺的直線位移，作為全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋信號，而構成位置閉環(huán)控制。缺點是測量信號中增加了由回轉運動轉變?yōu)橹本€運動的傳動鏈誤差，從而影響了測量精度。增量式測量 絕對式測量 顯然，分辨精度要求愈高，量程愈大，則所要求的二進制位數(shù)也愈多，結構就愈復雜。從形狀上看，又可分為圓光柵和直線光柵。直線光柵通常包括一長和一短兩塊配套使用，其中長的稱為 標尺光柵或長光柵 ，一般固定 在機床移動部件上 ，要求與行程等長。 結構光柵尺實物圖9嚴格地說，是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。用 W（ mm）表示莫爾條紋的寬度， P(mm)表示柵距， (rad)為光柵線紋之間的夾角，如右圖
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