數控技術之進給伺服驅動系統(tǒng)-全文預覽
【正文】 ，導致鐵損增加。 進給電機及驅動 22 VS 脈沖編碼器 轉子 定子 接線盒 定子三相繞組 （ 2） 交流永磁同步電機的工作原理與特性 結構：電機由定子、轉子和檢測元件組成。 非電磁式又分為磁滯式 、 永磁式和反應式多種 。隨著交流伺服驅動性價比提高，交流伺服驅動電機已漸漸取代了直流伺服電機。 進給電機及驅動 * 17 步進電機驅動控制器主要由加減速控制器 、 環(huán)形分配器和功率放大器組成 進給電機及驅動 5. 步進電機的驅動控制器 加減 速控 制器 環(huán)形 分配 器 功率 放大 器 進 給 脈 沖 步進 電機 繞組 * 18 環(huán)形分配器軟件算法 : ? 將 “ 輸出字 ” 以表格形式存放在指定的 RAM或 EPROM； ? 當加減速控制器送來正向進給脈沖指令時 ， 環(huán)形分配器軟件正序依次取出表格中的數據輸出 ， 控制步進電機逆時針方向轉動； ? 當加減速控制器送來負向脈沖時 ，環(huán)形分配器反序依次取出表格中的數據輸出 ， 控制步進電機順時針方向轉動 。 ／ 176。 ／ 176。 6 176。 ），與 C相定子齒相差（ 6176。定子磁極上的齒的齒距與轉子的齒距相同，但各極的齒依次與轉子的齒錯開齒距的 1／ m（ m電機相數）。避免了單三拍通電方式的缺點。 C C39。 A39。A 相通電 C 相通電ABCABC 1234C 1234ABCABC1234 進給電機及驅動 9 B39。 進給電機及驅動 7 步進電機的工作方式 (通電順序 )可分為： 三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 進給電機及驅動 5 2. 步進電機工作原理 反應式步進電機的定子上有磁極 ， 每個磁極上有激磁繞組 ， 轉子無繞組 ， 有周向均布的齒 ， 依靠磁極對齒的吸合工作 。通電方式采用m相 m拍、雙 m拍和 m相 2m拍等。 缺點： 在大負載和速度較高的情況下容易失步，能耗較大。 3 步進電機及驅動 驅動器每向步進電機輸入一個電脈沖信號，步進電機轉動一個角度，稱為 步距角 ，通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。 進給電機的類型： 步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機和直線電機。 優(yōu)點： 電機具有自鎖能力； 控制簡單。相數越多，步距角越小，輸出轉矩越大，但結構也越復雜。 ? 按結構分類： 有軸向分相式（即多段式）和徑向分相式（即單段式）。步進電機通的是電脈沖，主要是指線圖的聯接和組數的區(qū)別。B 相通電逆時針旋轉30 176。 B A 3 4 1 2 A 相通電 B相通電 C相通電 B B39。 A39。 ?雙三拍工作特點 ：始終有一相定子繞組通電，工作比較平穩(wěn)。 13 3. 步進電機實際結構： 轉子齒數很多， 齒數越多，步距角越小。當轉子齒與 A相定子齒對齊時，轉子齒與 B相定子齒相差（ 3176。 3 176。 α一般很小 ， 如： 3176。 ，176。 2）靜態(tài)矩角特性 矩角特性： 步進電機單相通電的靜態(tài)轉矩 Mj隨
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