數(shù)控技術(shù)之進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)(文件)
【正文】 直流伺服電機(jī)調(diào)速方便， 90年代以前大量使用（交流在性能成本方面不占優(yōu)）。 異步型交流電機(jī)指的是交流感應(yīng)電機(jī) 。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 21 ?永磁式同步電機(jī)： 優(yōu)點(diǎn) ：比直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單 、 運(yùn)行可靠 、 體積約小 1/2， 質(zhì)量減輕 60﹪ ， 轉(zhuǎn)子慣量可減小到 1/ 效率高 。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 24 U1 — 定子每相相電壓； E1 — 定子每相繞組感應(yīng)電動勢； N1 — 定子每相繞組匝數(shù)； K1 — 定子每相繞組匝數(shù)系數(shù)； — 每極氣隙磁通量； Tm— 電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩； Ia — 轉(zhuǎn)子電樞電流； — 轉(zhuǎn)子電樞電流的相位角。 基頻以上調(diào)速 —— 當(dāng)電機(jī)在 f1的額定參數(shù)上運(yùn)行時，供電頻率高于額定值。 根據(jù)變頻電源的性質(zhì)，又可分為 電壓源變頻器 和 電流源變頻器。 該調(diào)頻方式所得交流電的波動小，調(diào)頻范圍比較寬，調(diào)節(jié)線性度好。 SPWM變頻器是目前數(shù)控機(jī)床應(yīng)用最廣泛的變頻器。 u ωt ωt u O O a) b) 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 32 整流器： 將三相工頻交流電變成直流電 逆變器： 將整流輸出的直流電壓變成三相交流電 ?三相 SPWM變頻器的主回路結(jié)構(gòu)圖 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 33 直線電機(jī)及驅(qū)動 直線電機(jī)直接驅(qū)動工件臺直線運(yùn)動 。 ? 運(yùn)動更加平穩(wěn)、噪聲低、傳動效率高，動態(tài)剛度高。 由永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變的直線電機(jī)稱 永磁式直線電機(jī)。 結(jié)束 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 定子 動 子 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 動 子 定子 光 柵 41 1初級 2次級 3行波磁場 直線電機(jī)的電磁推力公式： 22 cos ?mKpIF ??同步線速度 vs： ?fv s 2? svsv )1( ??動子的運(yùn)動速度： S— 滑差率 ?— 初級的極距； f — 電源頻率 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 42 3. 直線電機(jī)伺服系統(tǒng) 原理與旋轉(zhuǎn)型電機(jī)相同，只是在端部由于磁場不均勻，推力與電流呈非線性、且有波動，控制難度增加。固定不動的部分稱為 定子 ，動作部分稱為 動子 。 適用于 進(jìn)給驅(qū)動速度高于60m/min以上 ， 加速度 1g以上的高速數(shù)控機(jī)床 。 等效原理：把正弦波分成 n等分 ， 每一區(qū)間面積用與其相等的等幅不等寬的矩形面積代替 。 u U U u t t t t 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 30 正弦脈寬調(diào)制（ SPWM） —— 是利用有正弦波特性的脈沖信號去控制逆變器開關(guān)元件的通、斷時間比。 該方法所得的交流電波動比較大，且最大頻率即為變頻器輸入的工頻電壓頻率。 （ 1）變頻器類型 變頻器可分為 交 — 交變頻器 （直接變頻器）和 交 —直 — 交變頻器 （間接變頻器）兩種。 因為變頻調(diào)速時，當(dāng) U1不變，增加頻率 f1，則磁通量減小，導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 Tm下降，電機(jī)負(fù)載能力降低；若減小頻率 f1，磁通量增加，定子電流上升
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