數控技術之位置檢測裝置(文件)
【正文】 勵磁電壓，則轉子通過電磁耦合，產生感應電壓。ω轉子繞組中產生的感應電壓為兩磁軸平行，此時轉子繞組中感應電壓最大，即 實際使用時通常采用多極形式，如正余弦旋轉變壓器，其定子和轉子均由兩個匝數相等，軸線相互垂直的繞組構成，轉子輸出電壓則為應用疊加原理，其磁通為由于旋轉變壓器的轉子和被測軸連接在一起，所以，被測軸的角位移就知道了。假如，轉子逆向轉動，可得2. 鑒幅工作方式 給定子的兩個繞組分別通以 頻率相同、相位相同、幅值分別按正弦和余弦變化 的交流激磁電壓，即式中 α— 激磁繞組中的電氣角。測量所走過的行程時，可加一個 計數器 ，累計所轉的轉數，折算成位移總長度。直線式感應同步器由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量。旋轉式感應同步器由轉子和定子組成，用于角位移測量。 直線感應同步器相當于一個展開的多極旋轉變壓器，其結構如圖所示，定尺和滑尺的基板采用與機床熱膨脹系數相近的鋼板制成，鋼板上用絕緣粘結劑貼有銅箔，并利用腐蝕的辦法做成圖示的印刷繞組。U2定尺滑尺余弦繞組正弦繞組 US Uc 感應同步器兩個單元繞組之間的距離為節(jié)距，滑尺和定尺的節(jié)距均為 2τ ，這是衡量感應同步器精度的主要參數。U2定尺滑尺余弦繞組正弦繞組 US Uc2τ 當滑尺任意一繞組加交流激磁電壓時，由于電磁感應作用，在定尺繞組中必然產生感應電壓，該感應電壓取決于滑尺和定尺的相對位置。尺 尺 C t221 A 正弦繞組 距離 C 尺 如果滑尺處于 A位置 ，即滑尺繞組與定尺繞組完全對應重合，定尺繞組線圈中穿入的磁通最多，則定尺上的 感應電壓最大 。 再移至 3/4節(jié)距，即圖中 D點位置 時， 感應電壓又變?yōu)榱?， 當移動一個節(jié)距位置如圖中 E點，又恢復到初始狀態(tài)，與 A點相同 。有兩種工作方式，鑒相式和鑒幅式。則在定尺繞組產生的總感應電壓為式中 θ— 與位移對應的角度。鑒幅式系統(tǒng)通過鑒別定尺感應輸出電壓的相位，即可測量定尺和滑尺之間的相對位移 。 1. 鑒相型系統(tǒng) 供給滑尺的正、余弦繞組的激磁信號是 頻率、幅值相同，相位相差 900的交流勵磁電壓根據疊加原理，定尺上的總感應電壓為當滑尺移到圖中 B點位置 ，與定尺繞組剛好錯開 1/4節(jié)距時， 感應電壓為零 。E PB余弦繞組 M t2 位 B t241 定尺上是單向、均勻、連續(xù)的感應繞組，滑尺有兩組繞組，一組為正弦繞組，另一為余弦繞組。圖 516為定子兩繞組激磁信號的幅值則轉子上的疊加電壓為同理，如果轉子逆向轉動，可得(54) 由式 (53)和 (54)可見，轉子感應 電壓的幅值 隨 轉子的偏轉角 而變化，測量出幅值即可求得轉角。 鑒相式是根據感應輸出電壓的相位來檢測位移量；鑒幅式是根據感應輸出電壓的幅值來檢測位移量。θ旋轉變壓器通過測量電動機或被測軸的轉角來間接測量工作臺的位移。 作為變壓器的二次側，通過電磁耦合得到 感應電壓 ，只是其輸出電壓大小與轉子位置有關。 作為變壓器的一次側，接受 勵磁電壓 。旋轉變壓器是輸出電壓信號與轉子轉角成一定函數關系的 控制微電機 ,設 A相比 B相超前時為正方向旋轉，則 B相超前 A相就是負方向旋轉，利用 A相與 B相的相位關系可以判別旋轉方向。，就可以測出轉角。 光電盤 是用玻璃材料研磨拋光制成，玻璃表面在真空中鍍上一層不透光的鉻，然后用照相腐蝕法在上面制成向心透光窄縫。0100101001110001 14 10 5 1下頁圖為葛萊碼盤，其 各碼道的數碼不同時改變，任何兩個相鄰數碼間只有一位是變化的，每次只切換一位數 ，把誤
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