數(shù)控技術(shù)之位置檢測裝置-展示頁
2025-01-06 15:44本頁面
【正文】 進(jìn)行電壓和功率放大。讀數(shù)頭光源發(fā)出輻射光線，經(jīng)過聚光鏡后變?yōu)槠叫泄馐?，照射光柵尺。若光柵移動方向相反，則莫爾條紋移動方向也相反。當(dāng)光柵尺移動一個柵距 P時，莫爾條紋也剛好移動了一個條紋寬度 W。θ標(biāo)尺光柵W指示光柵（斜）P（ 3） .（ 2） . 工作原理莫爾條紋具有如下特點(diǎn)：（ 1） .莫爾條紋與光柵線紋幾乎成垂直方向排列。當(dāng)指示光柵上的線紋與標(biāo)尺光柵上的線紋成一小角度放置時，兩光柵尺上線紋互相交叉。線紋之間距離相等，該間距稱為柵距，測量時它們相互平行放置，并保持~。短的為 指示光柵或短光柵 ，裝 在機(jī)床固定部件 上。 圓光柵用于測量轉(zhuǎn)角位移，直線光柵用于檢測直線位移。根據(jù)光線在光柵中是透射還是反射分為 透射光柵和反射光柵 ，透射光柵分辨率較反射光柵高，其檢測精度可達(dá) 1μm以上。增量式測量和絕對式測量 光柵 測量裝置的結(jié)構(gòu)較增量式復(fù)雜，如編碼盤中，對應(yīng)于碼盤的每一個角度位置便有一組二進(jìn)制位數(shù)。2.在輪廓控制數(shù)控機(jī)床上多采用這種測量方式，增量式測量只測相對位移量，如測量單位為 ，則每移動，其優(yōu)點(diǎn)是測量裝置較簡單，任何一個對中點(diǎn)都可以作為測量的起點(diǎn)，而移距是由測量信號計(jì)數(shù)累加所得，但一旦計(jì)數(shù)有誤，以后測量所得結(jié)果完全錯誤。1. 數(shù)字式測量和模擬式測量 模擬量測量 它是將被測的量用連續(xù)變量來表示，如電壓變化、相位變化等。2. 數(shù)字式測量 它是將被測的量以數(shù)字形式來表示，測量信號一般為脈沖，可以直接把它送到數(shù)控裝置進(jìn)行比較、處理。直接測量和間接測量1.優(yōu)點(diǎn)是測量方便、無長度限制。間接測量 其優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確性高、可靠性好，缺點(diǎn)是測量裝置要和工作臺行程等長，所以在大型數(shù)控機(jī)床上受到一定限制。1.位置檢測裝置按工作條件和測量要求不同，有下面幾種分類方法： 成本低。工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)；（ 2） 位置檢測裝置是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。感應(yīng)同步器 概述 旋轉(zhuǎn)變壓器v 脈沖編碼器v 光柵v 概述v 第 6章 位置檢測裝置v 大連交通大學(xué)本章主要內(nèi)容v 在閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，它的主要作用是檢測位移和速度，并發(fā)出反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置的要求如下：（ 1） 滿足精度和速度的要求；（ 3）易于安裝，維護(hù)方便，適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境； 直接測量直接測量是將直線型檢測裝置安裝在移動部件上，用來直接測量工作臺的直線位移，作為全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋信號，而構(gòu)成位置閉環(huán)控制。2.它是將旋轉(zhuǎn)型檢測裝置安裝在驅(qū)動電機(jī)軸或滾珠絲杠上，通過檢測轉(zhuǎn)動件的角位移來間接測量機(jī)床工作臺的直線位移，作為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋用。缺點(diǎn)是測量信號中增加了由回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動的傳動鏈誤差，從而影響了測量精度。信號抗干擾能力強(qiáng)、處理簡單。它對信號處理的方法相對來說比較復(fù)雜。增量式測量 絕對式測量 絕對式測量裝置對于被測量的任意一點(diǎn)位置均由固定的零點(diǎn)標(biāo)起，每一個被測點(diǎn)都有一個相應(yīng)的測量值。顯然，分辨精度要求愈高，量程愈大，則所要求的二進(jìn)制位數(shù)也愈多，結(jié)構(gòu)就愈復(fù)雜。從形狀上看，又可分為圓光柵和直線光柵。兩者工作原理基本相似，本節(jié)著重介紹一種應(yīng)用比較廣泛的透射式直線光柵。直線光柵通常包括一長和一短兩塊配套使用，其中長的稱為 標(biāo)尺光柵或長光柵 ，一般固定 在機(jī)床移動部件上 ，要求與行程等長。兩光柵尺是刻有均勻密集線紋的透明玻璃片，線紋密度為 2 50、 100、 250條 /mm等。 結(jié)構(gòu)光柵尺實(shí)物圖9在光源的照射下，交叉點(diǎn)附近的小區(qū)域內(nèi)黑線重疊，形成黑色條紋，其它部分為明亮條紋，這種明暗相間的條紋稱為 莫爾條紋。嚴(yán)格地說，是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。放大作用用 W（ mm）表示莫爾條紋的寬度， P(mm)表
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