數(shù)控機床的位置檢測裝置培訓(xùn)課件-展示頁
2025-01-06 16:27本頁面
【正文】 數(shù)控機床用傳感器要滿足高精度和高速實時測量的要求。 直接測量是將位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件（即末端件）上， 直接測量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移。 脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵、激光干涉儀等 絕對式脈沖編碼器、三速式絕對編碼器（或稱多圈式絕對編碼器）等。 將被測量以連續(xù)變化的物理量來表示（電壓相位 / 電壓幅值變化） 脈沖編碼器、光柵等 測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的分類 2）按 測量基點 的類型分類 : 增量式 ： 絕對式： 只測量位移增量，并用數(shù)字脈沖的個數(shù)表示單位位移的數(shù)量。對于不同類型的數(shù)控機床，因工作條件和檢測要求不同，應(yīng)采用不同的檢測方式。 數(shù)控機床加工精度，在很大程度上取決于數(shù)控機床位置檢測裝置的精度，因此，位置檢測裝置是數(shù)控機床的關(guān)鍵部件之一，它 對于提高數(shù)控機床的加工精度有決定性的作用 。受機床結(jié)構(gòu)和應(yīng)用環(huán)境的限制，要求位置檢測裝置體積小巧，便于安裝調(diào)試。為保證數(shù)控機床的精度和效率，檢測裝置必須具有足夠的精度和檢測速度，位置檢測裝置分辨率應(yīng)高于數(shù)控機床的分辨率一個數(shù)量級。數(shù)控機床的工作環(huán)境存在油污、潮濕、灰塵、沖擊振動等，檢測裝置要能夠在這樣的惡劣環(huán)境下工作穩(wěn)定，并且受環(huán)境溫度影響小，能夠抵抗較強的電磁干擾。第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 第一節(jié) 數(shù)控機床中位置檢測裝置所起的作用與要求 第二節(jié) 數(shù)控機床位置檢測裝置的分類 第三節(jié) 位置檢測裝置的主要性能指標 第四節(jié) 常用位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理 位置檢測裝置的 作用 與要求 位置檢測裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，在第二章中我們知道：在閉環(huán)或半閉環(huán)控制的數(shù)控機床中，必須利用位置檢測裝置把機床運動部件的實際位移量隨時檢測出來，與給定的控制值 (指令信號 )進行比較，從而控制驅(qū)動元件正確運轉(zhuǎn)，使工作臺 (或刀具 )按規(guī)定的軌跡和坐標移動。 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的作用與 要求 1）穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強。 2）滿足精度和速度的要求。 3）安裝維護方便、成本低廉。盡量選用價格低廉，性能價格比高的檢測裝置。 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的分類 數(shù)控機床的位置檢測裝置類型很多，按檢測信號的類型可分為數(shù)字式和模擬式；按檢測量的基準可分為增量式和絕對式；按測量值的性質(zhì)可分為直接測量和間接測量。 1）按 輸出信號 的形式分類： 數(shù)字式 : 模擬式 : 將被測量以數(shù)字形式表示，測量信號一般為電脈沖。 測量的是被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標位置。 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的分類 2）按 位置檢測元件的運動形式 分類： 回轉(zhuǎn)型 : 直線型 : 測量直線位移 測量角位移 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的分類 3）按 位置檢測元件的安裝位置 分類 間接測量 : 直接測量 : 間接測量是將位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅(qū)動電機軸上，測量其角位移，經(jīng)過轉(zhuǎn)換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移。 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的主要性能指標 1）精度 檢測精度是指檢測裝置在一定長度或轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)測量累積誤差的最大值。 直線位移檢測精度通常在177。 ″～ 1″/360176。分辨率應(yīng)適應(yīng)機床精度和伺服系統(tǒng)的要求。檢測裝置的分辨率一般按機床加工精度的 1／ 3～ 1／ 10選取（也就是說，位置檢測裝置的分辨率要高于機床加工精度）。 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的主要性能指標 3）靈敏度 輸出信號的變化量相對于輸入信號變化量的比值為靈敏度。 4）遲滯 對某一輸入量，傳感器的正行程的輸出量與反行程的輸出量的不一致，稱為遲滯。 5）測量范圍和量程 傳感器的測量范圍要滿足系統(tǒng)的要求，并留有余地。傳感器的漂移量是其重要性能標志，零漂和溫漂反映了隨時間和溫度的改變，傳感器測量精度的微小變化。它屬于模擬式測量裝置， 具有輸出信號幅值大、抗干擾能力強、結(jié)構(gòu)簡單、動作靈敏、性能可靠等特點，同時，對環(huán)境條件要求不高，廣泛用于半閉環(huán)進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)中。 它將機械轉(zhuǎn)角變換成與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關(guān)系的電信號，可用于角位移測量。勵磁電壓接到定子繞組上，轉(zhuǎn)子繞組輸出感應(yīng)電壓，輸出電壓隨被測角位移的
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