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數(shù)控機床的位置檢測裝置-展示頁

2025-01-06 16:27本頁面
  

【正文】 使光電管的電阻值改變,這樣就把光線的明暗變化轉(zhuǎn)變成電信號的強弱變化,而這個電信號的強弱變化近似于正弦波的信號,經(jīng)過整形和放大等處理,變換成脈沖信號。光柵盤和光柵板用玻璃研磨拋光制成,玻璃的表面在真空中鍍一層不透明的鉻,然后用照相腐蝕法,在光柵盤的邊緣上開有間距相等的透光狹縫。 ? 常用的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器為增量式光電編碼器,其原理如圖 。旋轉(zhuǎn)編碼器也可用來檢測轉(zhuǎn)速。 ? 二、旋轉(zhuǎn)編碼器 ? 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式的角位移檢測裝置 ,在數(shù)控機床中得到了廣泛的使用。 零漂與溫漂是在輸入量沒有變化時,隨時間和溫度的變化,位置檢測裝置的輸出量發(fā)生了變化。數(shù)控伺服系統(tǒng)的傳感器要求遲滯小。實時測量裝置不但要靈敏度高,而且輸出、輸入關(guān)系中各點的靈敏度應(yīng)該是一致的。檢測裝置的分辨率一般按機床加工精度的 1/ 3~ 1/ 10選取(也就是說,位置檢測裝置的分辨率要高于機床加工精度)。分辨率應(yīng)適應(yīng)機床精度和伺服系統(tǒng)的要求。 3)按位置檢測元件的運動形式分類: 回轉(zhuǎn)型 : 直線型 : 測量直線位移 測量角位移 1)精度 符合輸出量與輸入量之間特定函數(shù)關(guān)系的準確程度稱作精度,數(shù)控機床用傳感器要滿足高精度和高速實時測量的要求。 將被測量以連續(xù)變化的物理量來表示(電壓相位 / 電壓幅值變化 ) 2)按 測量基點的類型分類 : 增量式 : 絕對式: 只測量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個數(shù)表示單位位移的數(shù)量。 數(shù)控機床加工精度,在很大程度上取決于數(shù)控機床位置檢測裝置的精度,因此,位置檢測裝置是數(shù)控機床的關(guān)鍵部件之一,它對于提高數(shù)控機床的加工精度有決定性的作用。 受機床結(jié)構(gòu)和應(yīng)用環(huán)境的限制,要求位置檢測裝置體積小巧,便于安裝調(diào)試。 為保證數(shù)控機床的精度和效率,檢測裝置必須具有足夠的精度和檢測速度,位置檢測裝置分辨率應(yīng)高于數(shù)控機床的分辨率一個數(shù)量級。數(shù)控機床的工作環(huán)境存在油污、潮濕、灰塵、沖擊振動等,檢測裝置要能夠在這樣的惡劣環(huán)境下工作穩(wěn)定,并且受環(huán)境溫度影響小,能夠抵抗較強的電磁干擾。第三講 數(shù)控機床的位置檢測裝置 在這一講,我們將主要學習: ? 數(shù)控機床中位置檢測裝置所起的作用 ? 數(shù)控機床對位置檢測裝置性能的要求 ? 常用位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理 一、位置檢測裝置的作用與要求 位置檢測裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,在第二講中我們知道:在閉環(huán)或半閉環(huán)控制的數(shù)控機床中,必須利用位置檢測裝置把機床運動部件的實際位移量隨時檢測出來,與給定的控制值 (指令信號 )進行比較,從而控制驅(qū)動元件正確運轉(zhuǎn),使工作臺 (或刀具 )按規(guī)定的軌跡和坐標移動。 : 1)穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強 。 2)滿足精度和速度的要求。 3)安裝維護方便、成本低廉。盡量選用價格低廉,性能價格比高的檢測裝置。 1) 按輸出信號的形式分類: 數(shù)字式 : 模擬式 : 將被測量以數(shù)字形式表示,測量信號一般為電脈沖。 測量的是被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標位置。 2)分辨率 位置檢測裝置能檢測的最小位置變化量稱作分辨率。分辨率的高低,對系統(tǒng)的性能和運行平穩(wěn)性具有很大的影響。 輸出信號的變化量相對于輸入信號變
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