數(shù)控機床的位置檢測裝置與機械結(jié)構(gòu)-展示頁
2025-01-06 16:58本頁面
【正文】 置的刀具半徑補償 1. 刀具半徑補償發(fā)生在插補準備階段加工程序 CNC譯碼 （刀具補償） 插補模塊 142. 刀具半徑補償?shù)膱?zhí)行過程 ? 建立刀具半徑補償：v 從起刀點接近工件，由 G41或 G42確定。v 插補一般指粗插補111．插補周期的選擇 T的選擇非常重要基本思想：采用時間分割的思想，根據(jù)編程給定的進給速度 F將輪廓曲線分割為相等的插補周期 T的進給段，即輪廓步長 ΔL， ΔL＝ 2．插補運算時間T必須大于插補運算時間和 CPU執(zhí)行其他實時任務所需的時間之和123．位置反饋采樣周期 插補運算結(jié)果是供位置采樣周期使用的各坐標軸的位置增量值，因此，采樣周期 TF通常＝ T，或者 T是 TF的整數(shù)倍。在每個插補周期（ T）內(nèi)計算一次，算出坐標位置增量值v 精插補：進一步密化，對直線的脈沖增量插補。E(5,3)OYXY9逐點比較法的合成進給速度 合成進給速度比 值 的最大 值為 1，最小 值為 （ 1～ ）加工速度若恒定，則表面質(zhì)量以 1～ ，對一般機床可以滿足。v 每走一步完成四個節(jié)拍： v 偏差判別v 進給v 偏差計算v 終點判別4直線插補 v 1. 偏差函數(shù)的選擇v 動點坐標 N（ x， y），起點坐標 O（ 0， 0），終點坐標 E（ Xe， Ye） v 直線方程： Y/X=Xe/Ye =0，v 令 F稱為偏差函數(shù) 0N（ x， y）E（ Xe， Ye）XY52. 偏差計算和進給 F≥0， 則進給 ＋ x若 F0， 則進給 ＋ y6用遞推法簡化計算方法 73. 終點判別終點判別坐標計數(shù)法坐標計數(shù)法長邊坐標計數(shù)法長邊坐標計數(shù)法8偏差判 別 進 給 偏差 計 算 判 終J=8－ 1＝ 7J=6J=5J=4J=3J=2J=1J=0v 4. 舉例v 若加工第一象限直線 OE，起點為 O（ 0， 0），終點為 E（ 5， 3）。特點：每次插補后產(chǎn)生一個行程增量，脈沖當量驅(qū)動步進電機（開環(huán)）v 數(shù)據(jù)采樣插補： 時間分割法。 2 數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理v 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理v 計算機數(shù)控裝置v v 數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)v 數(shù)控機床的主軸驅(qū)動及其機械結(jié)構(gòu)v 可編程序控制器在數(shù)控機床上的應用課程內(nèi)容1 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理 v一、總體結(jié)構(gòu)及各部分功能 v 三部分：v 微機及其相應的 I/O設備v 外部設備v 機床控制及其 I/O通道v 框圖：2二、 CNC裝置的插補原理 v 插補的任務： 根據(jù)進給速度，在輪廓的起點和終點之間計算出若干個中間點的坐標。v 插補算
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