數(shù)控技術(shù)之進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 1. 直線(xiàn)電機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu) 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 36 ? 感應(yīng)式直線(xiàn)電機(jī)的演變： 定子(初 級(jí))籠形轉(zhuǎn)子(次級(jí) )初級(jí)次級(jí) 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 37 轉(zhuǎn)矩推力NSNS? 永磁式直線(xiàn)電機(jī)的演變： 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 38 轉(zhuǎn)子定子磁場(chǎng)次級(jí)初級(jí)次級(jí)初級(jí)NSNSN S N S SNSNSNSN? 旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變?yōu)閳A筒型直線(xiàn)電機(jī)的過(guò)程 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 39 圓柱形次級(jí)弧形初級(jí)初級(jí)初級(jí)可繞軸轉(zhuǎn)的圓盤(pán) （次級(jí)） 初級(jí)圓盤(pán)（次級(jí)）?弧型直線(xiàn)電機(jī) ?圓盤(pán)型直線(xiàn)電機(jī) 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 40 直線(xiàn)電機(jī)不僅在結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于是從旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)的，而且其工作原理也與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似。 取消了從電機(jī)到工作臺(tái) （ 拖板 ） 之間的機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié) ， 即把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零 ， 故這種傳動(dòng)方式又稱(chēng)為 “ 直接驅(qū)動(dòng) ” ， 也稱(chēng) “ 零傳動(dòng) ” 。 M負(fù)載反組濾波逆變整流正組交流輸入~++( a )( b )CVDU 0 ~50 Hz50 Hz~交流電機(jī) 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 29 （ 2）正弦波脈沖調(diào)制（ SPWM）逆變器 脈寬調(diào)制（ PWM）變頻 —— 是通過(guò)脈沖信號(hào)控制逆變器開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間比（即調(diào)節(jié)脈沖的寬度）來(lái)控制輸出電壓的大小和頻率，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 26 3．交流同步伺服電機(jī)的變頻器 變頻器將交流恒壓恒頻的供電電源轉(zhuǎn)變?yōu)樽儔鹤冾l的供電電源。 缺點(diǎn) ：?jiǎn)?dòng)特性欠佳 、 控制復(fù)雜 應(yīng)用 ：進(jìn)給驅(qū)動(dòng) ?異步型交流伺服電機(jī) ： 優(yōu)點(diǎn) ：與同容量的直流電機(jī)相比重量輕（ 1/2），價(jià)格便宜 (1/3)； 缺點(diǎn) ：轉(zhuǎn)速受負(fù)載的變化影響較大，不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，效率較低、功率因數(shù)低 應(yīng)用 ：主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。但直流伺服電機(jī)的容量小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有電刷、體積大和重量重，因此，其應(yīng)用受到限制。 ，176。 3 176。 13 3. 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際結(jié)構(gòu)： 轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多， 齒數(shù)越多，步距角越小。 A39。B 相通電逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30 176。 ? 按結(jié)構(gòu)分類(lèi)： 有軸向分相式（即多段式）和徑向分相式（即單段式）。 優(yōu)點(diǎn)： 電機(jī)具有自鎖能力； 控制簡(jiǎn)單。 3 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)器每向步進(jìn)電機(jī)輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，稱(chēng)為 步距角 ，通過(guò)齒輪和絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。通電方式采用m相 m拍、雙 m拍和 m相 2m拍等。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 7 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 (通電順序 )可分為： 三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 A39。避免了單三拍通電方式的缺點(diǎn)。 ），與 C相定子齒相差（ 6176。 ／ 176。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) * 17 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器主要由加減速控制器 、 環(huán)形分配器和功率放大器組成 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 5. 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器 加減 速控 制器 環(huán)形 分配 器 功率 放大 器 進(jìn) 給 脈 沖 步進(jìn) 電機(jī) 繞組 * 18
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