數(shù)控技術之進給伺服驅動系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 1. 直線電機的類型和結構 進給電機及驅動 36 ? 感應式直線電機的演變： 定子(初 級)籠形轉子(次級 )初級次級 進給電機及驅動 37 轉矩推力NSNS? 永磁式直線電機的演變： 進給電機及驅動 38 轉子定子磁場次級初級次級初級NSNSN S N S SNSNSNSN? 旋轉電機演變?yōu)閳A筒型直線電機的過程 進給電機及驅動 39 圓柱形次級弧形初級初級初級可繞軸轉的圓盤 （次級） 初級圓盤（次級）?弧型直線電機 ?圓盤型直線電機 進給電機及驅動 40 直線電機不僅在結構上相當于是從旋轉電機演變而來的，而且其工作原理也與旋轉電機相似。 取消了從電機到工作臺 （ 拖板 ） 之間的機械中間傳動環(huán)節(jié) ， 即把機床進給傳動鏈的長度縮短為零 ， 故這種傳動方式又稱為 “ 直接驅動 ” ， 也稱 “ 零傳動 ” 。 M負載反組濾波逆變整流正組交流輸入~++( a )( b )CVDU 0 ~50 Hz50 Hz~交流電機 進給電機及驅動 29 （ 2）正弦波脈沖調(diào)制（ SPWM）逆變器 脈寬調(diào)制（ PWM）變頻 —— 是通過脈沖信號控制逆變器開關元件的導通和關斷時間比（即調(diào)節(jié)脈沖的寬度）來控制輸出電壓的大小和頻率，從而實現(xiàn)調(diào)速。 進給電機及驅動 26 3．交流同步伺服電機的變頻器 變頻器將交流恒壓恒頻的供電電源轉變?yōu)樽儔鹤冾l的供電電源。 缺點 ：啟動特性欠佳 、 控制復雜 應用 ：進給驅動 ?異步型交流伺服電機 ： 優(yōu)點 ：與同容量的直流電機相比重量輕（ 1/2），價格便宜 (1/3)； 缺點 ：轉速受負載的變化影響較大，不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，效率較低、功率因數(shù)低 應用 ：主軸驅動系統(tǒng)。但直流伺服電機的容量小、結構復雜、有電刷、體積大和重量重，因此，其應用受到限制。 ，176。 3 176。 13 3. 步進電機實際結構： 轉子齒數(shù)很多， 齒數(shù)越多，步距角越小。 A39。B 相通電逆時針旋轉30 176。 ? 按結構分類： 有軸向分相式（即多段式）和徑向分相式（即單段式）。 優(yōu)點： 電機具有自鎖能力； 控制簡單。 3 步進電機及驅動 驅動器每向步進電機輸入一個電脈沖信號，步進電機轉動一個角度，稱為 步距角 ，通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。通電方式采用m相 m拍、雙 m拍和 m相 2m拍等。 進給電機及驅動 7 步進電機的工作方式 (通電順序 )可分為： 三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 A39。避免了單三拍通電方式的缺點。 ），與 C相定子齒相差（ 6176。 ／ 176。 進給電機及驅動 * 17 步進電機驅動控制器主要由加減速控制器 、 環(huán)形分配器和功率放大器組成 進給電機及驅動 5. 步進電機的驅動控制器 加減 速控 制器 環(huán)形 分配 器 功率 放大 器 進 給 脈 沖 步進 電機 繞組 * 18
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