數(shù)控技術(shù)之進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 環(huán)形分配器軟件算法 : ? 將 “ 輸出字 ” 以表格形式存放在指定的 RAM或 EPROM； ? 當加減速控制器送來正向進給脈沖指令時 ， 環(huán)形分配器軟件正序依次取出表格中的數(shù)據(jù)輸出 ， 控制步進電機逆時針方向轉(zhuǎn)動； ? 當加減速控制器送來負向脈沖時 ，環(huán)形分配器反序依次取出表格中的數(shù)據(jù)輸出 ， 控制步進電機順時針方向轉(zhuǎn)動 。 非電磁式又分為磁滯式 、 永磁式和反應式多種 。 因為變頻調(diào)速時，當 U1不變，增加頻率 f1，則磁通量減小，導致電機輸出轉(zhuǎn)矩 Tm下降，電機負載能力降低；若減小頻率 f1，磁通量增加，定子電流上升，導致鐵損增加。 該方法所得的交流電波動比較大，且最大頻率即為變頻器輸入的工頻電壓頻率。 等效原理：把正弦波分成 n等分 ， 每一區(qū)間面積用與其相等的等幅不等寬的矩形面積代替 。固定不動的部分稱為 定子 ，動作部分稱為 動子 。 結(jié)束 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 ? 運動更加平穩(wěn)、噪聲低、傳動效率高，動態(tài)剛度高。 SPWM變頻器是目前數(shù)控機床應用最廣泛的變頻器。 根據(jù)變頻電源的性質(zhì)，又可分為 電壓源變頻器 和 電流源變頻器。 進給電機及驅(qū)動 24 U1 — 定子每相相電壓； E1 — 定子每相繞組感應電動勢； N1 — 定子每相繞組匝數(shù)； K1 — 定子每相繞組匝數(shù)系數(shù)； — 每極氣隙磁通量； Tm— 電機電磁轉(zhuǎn)矩； Ia — 轉(zhuǎn)子電樞電流； — 轉(zhuǎn)子電樞電流的相位角。 異步型交流電機指的是交流感應電機 。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Mj ： 在電機軸上施加一個負載轉(zhuǎn)矩 M， 轉(zhuǎn)子會在載荷方向上轉(zhuǎn)過一個角度 θ（ 失調(diào)角 ） ， 轉(zhuǎn)子因而受到一個電磁轉(zhuǎn)矩 Mj的作用與負載平衡 。 4. 步進電機的主要特性 1）步距角 α mzk?360?? m— 定子相數(shù)； z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k— 通電系數(shù) ， m相 m拍 ， k＝ 1； m相 2m拍 ， k＝ 2。 進給電機及驅(qū)動 14 若轉(zhuǎn)子 40個齒，通電為三相三拍方式。 進給電機及驅(qū)動 11 2） 雙三拍工作方式 ?定子繞組通電順序： AB→BC→CA→AB… （轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)） AC→BC→CA→… （轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)） 有兩對磁極同時對轉(zhuǎn)子的兩對齒進行吸引，每步仍旋轉(zhuǎn) 30176。 C C39。 注意： 這里的“相”和三相交流電中的“相”的概念不同。 進給電機及驅(qū)動 4 1. 步進電機分類： 常見的分類方式有按相數(shù)、按產(chǎn)生力矩的原理、按輸出力矩的大小和結(jié)構(gòu)進行分類 ? 按相數(shù)分： 有三相、四相、五相、六相等。數(shù) 控 技 術(shù) 華中科技大學機械科學與工程學院 1 概述 位置檢測裝置 進給電機及驅(qū)動 進給伺服系統(tǒng)的控制原理和方法 第 4章 進給伺服驅(qū)動系統(tǒng) 2 進給電機及驅(qū)動 CNC裝置發(fā)出的位移指令信號，由伺服驅(qū)動裝置作一定的轉(zhuǎn)換
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