數(shù)控技術(shù)之位置檢測(cè)裝置(存儲(chǔ)版)
【正文】 幅式系統(tǒng)則在定尺繞組產(chǎn)生的總感應(yīng)電壓為式中 θ— 與位移對(duì)應(yīng)的角度。有兩種工作方式，鑒相式和鑒幅式。 如果滑尺處于 A位置 ，即滑尺繞組與定尺繞組完全對(duì)應(yīng)重合，定尺繞組線圈中穿入的磁通最多，則定尺上的 感應(yīng)電壓最大 。C 正弦繞組 C t221 尺 U2定尺滑尺余弦繞組正弦繞組 US Uc 感應(yīng)同步器兩個(gè)單元繞組之間的距離為節(jié)距，滑尺和定尺的節(jié)距均為 2τ ，這是衡量感應(yīng)同步器精度的主要參數(shù)。旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器由轉(zhuǎn)子和定子組成，用于角位移測(cè)量。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成，用于直線位移測(cè)量。測(cè)量所走過的行程時(shí)，可加一個(gè) 計(jì)數(shù)器 ，累計(jì)所轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)，折算成位移總長(zhǎng)度。由于旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和被測(cè)軸連接在一起，所以，被測(cè)軸的角位移就知道了。ω如圖所示，單極型旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對(duì)磁極，假設(shè)加到定子繞組的勵(lì)磁電壓，則轉(zhuǎn)子通過電磁耦合，產(chǎn)生感應(yīng)電壓。旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)物圖 旋轉(zhuǎn)變壓器 結(jié)構(gòu)與工作原理 圓盤 也用玻璃材料研磨拋光制成，其透光窄縫為兩條，每一條后面安裝有一只光電元件。11110010 12 3為消除這種誤差，可采用 葛萊碼盤 。如圖所示為二進(jìn)制碼盤。脈沖編碼器可分為增量式與絕對(duì)式兩類。其波形圖sincosABCDA′B′C′D′正向 P P3信號(hào)是相位差 180o的兩個(gè)信號(hào)，差動(dòng)得正弦信號(hào)。光柵的輸出波形圖亮度 應(yīng)用（光柵位移－數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)） 采用一個(gè)光電元件即只開一個(gè)窗口觀察，只能計(jì)數(shù)，卻無法判斷移動(dòng)方向。讀數(shù)頭光源發(fā)出輻射光線，經(jīng)過聚光鏡后變?yōu)槠叫泄馐?，照射光柵尺。莫爾條紋與光柵線紋幾乎成垂直方向排列。測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)較增量式復(fù)雜，如編碼盤中，對(duì)應(yīng)于碼盤的每一個(gè)角度位置便有一組二進(jìn)制位數(shù)。1. 數(shù)字式測(cè)量和模擬式測(cè)量直接測(cè)量和間接測(cè)量1.1.光柵v 在閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，它的主要作用是檢測(cè)位移和速度，并發(fā)出反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。2.它是將旋轉(zhuǎn)型檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸或滾珠絲杠上，通過檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的角位移來間接測(cè)量機(jī)床工作臺(tái)的直線位移，作為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋用。它對(duì)信號(hào)處理的方法相對(duì)來說比較復(fù)雜。絕對(duì)式測(cè)量裝置對(duì)于被測(cè)量的任意一點(diǎn)位置均由固定的零點(diǎn)標(biāo)起，每一個(gè)被測(cè)點(diǎn)都有一個(gè)相應(yīng)的測(cè)量值。兩者工作原理基本相似，本節(jié)著重介紹一種應(yīng)用比較廣泛的透射式直線光柵。在光源的照射下，交叉點(diǎn)附近的小區(qū)域內(nèi)黑線重疊，形成黑色條紋，其它部分為明亮條紋，這種明暗相間的條紋稱為 莫爾條紋。均化誤差作用θ標(biāo)尺光柵W指示光柵（斜）P標(biāo)尺方向指示尺轉(zhuǎn)角 θ方向莫爾條紋方向標(biāo)尺方向指示尺轉(zhuǎn)角 θ方向莫爾條紋方向光柵測(cè)量系統(tǒng) 光柵測(cè)量系統(tǒng)如圖所示，由 光源、聚光鏡、光柵尺、光電元件和驅(qū)動(dòng)線路 組成。光柵位移O光柵的實(shí)際亮度變化光柵位移電壓O1.圖中的 P P P P4是四塊硅光電池，產(chǎn)生的信號(hào)相位彼此相差 90o。 脈沖編碼器 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，能把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。絕對(duì)式編碼器有光電式、接觸式和電磁式三種，以接觸式四位絕對(duì)編碼器為例來說明其工作原理。 2 1100111110透光窄縫在圓周上等分，其數(shù)量從幾百條到幾千條不等。此外，在光電盤的里圈不透光圓環(huán)上還刻有一條透光條紋，用以產(chǎn)生每轉(zhuǎn)一個(gè)的 零位脈沖信號(hào) ，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角位移測(cè)量裝置，由定子和轉(zhuǎn)子組成。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理與普通變壓器基本相似，其中旋轉(zhuǎn)變壓器分為單極和多極形式。Vm— 勵(lì)磁信號(hào)的幅值；
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